MTMO / Приставка О.П., Приставка П.О., Ємел'яненко Т.Г., Мацуга О.М. Випадков_ процеси (correct)
.pdf
|
8. |
" |
|
# |
|
|||||
3.1. |
|
, |
|
p - |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
y( p) = b y( p−1) − a y( p) |
− a y( p) |
, |
|
||||
|
|
|
i |
0 i |
1, p i−1 |
2, p i−2 |
|
|
||
y( p−1) |
– p - |
; |
y( p) |
– ; |
|
|
||||
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
y( p) |
= b y( p−1) ; |
y( p) |
= b y( p−1) |
− a y( p) |
; |
|||
|
|
1 |
0 1 |
|
2 |
0 |
2 |
1, p 1 |
|
|
y(0) |
= x |
– ; |
y( p) |
= y |
– # , |
|||||
i |
i |
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
.
$+'$ - ' , ( ) ' 2 # + . %
" . +
|
|
|
|
|
||||||
|
H ( f ) |
|
2 = |
|
|
1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
sin(πfT + π 2) |
2M |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin(πBT ) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
' |
0 (F − B) * " |
|||||||||
« », |
(F − B) F |
* |
||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
3.1. / |
|
|
β + jα + π = u + jv ,
22
β = 2u + π , α = 2v . α . . # a2,m
" , "
αm . # a1,m :
a1 = 2exp(−α)cosβ = −2exp(−α)cos(2u + π2) = −2exp(−α)(cos2ucosπ − sin 2ucosπ) = 2exp(−α)cos2u .
7
# ". " b0 "
# . " # .
0 . 3.2
1. $ M ; T – ,
; B – , &
" " 1(2T ), *. 2. !
59
fact = sin(πBT )
sector = πM , wedge = sector2 , fn = 0, F =1, m =1.
3. |
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
fn = m −1, |
|
U = fact sin( fn sector + wedge), |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
C = 1− fact2 , |
|
|
|
D = |
−C + |
|
C2 + 4U 2 |
, |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(2U 2 |
D −1) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
E = D + 1 + D , |
|
|
|
|
G = |
|
|
|
|
|
, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
H = −E−4 , |
|
|
|
|
|
F = F (1− G − H ). |
|
||||||||||||
4. |
! # |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
a1,m = G , |
|
|
|
|
|
a2,m = −H . |
|
|
|
|||||||
5. |
- |
|
|
m |
|
1: m = m +1. |
, & m ≤ [M 2], |
|
|||||||||||||
3, – 6. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
6. |
, & |
M |
|
, |
|
|
m = (M + 1) 2 |
a1,m , |
a2,m |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
a |
|
= 2 fact2 −1+ 2 fact fact2 + 1, |
|
|
a |
= 0. |
|
|||||||||||||
|
1,m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,m |
|
|
|
7. ! #
b0 = F2M ,
& M , –
b0 = F2(M +1) .
|
8. |
|
" |
|
# |
|
|
|
|||||||
3.1. |
, |
p - |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y( p) = b y( p−1) − a y( p) |
− a y( p) , |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
i |
0 |
i |
1, p i−1 |
|
2, p i−2 |
|
|
|
|
|
|
y( p−1) |
– p - |
|
; y( p) – ; |
|
|
|
|
|
|||||||
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y( p) = b y( p−1) |
; |
|
y( p) = b y( p−1) − a y( p) ; |
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
0 1 |
|
|
2 |
0 |
2 |
1, p 1 |
|
|
|
|
|
y(0) |
= x |
– |
|
; |
y( p) |
= y |
– |
# |
, |
||||||
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
|
|
" . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
.+0 * *+',$ . |
4 |
|
|
|
||||||||||
|
B |
|
|
|
|
fc . |
|||||||||
|
# |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60
|
H ( f ) |
|
2 = |
|
1 |
|
|
, |
|
|
|
|
|||||
|
|
cos(2πfT )− Q M |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M – ; |
|
|
|
|
||||
Q = cos(2πfcT )cos(πBT ) ; |
|
S = sin(2πfcT )sin(πBT ). |
8 # fmax , #
cos(2π fmaxT ) = cos(2π fcT )cos(π BT ).
- & "
. 4 H ( f )2
.
cos(2πfT )− Q M |
||||
1+ |
|
|
= 0. |
|
S |
||||
|
|
|
( "
sM + 1 = 0,
s = sin(2πfT + π2) − Q .
S
# M ’ . - "
sin((βm + π2) + jαm ) = Ssm + Q = am + jbm ,
# am bm .
$ # π2.
, 2.1 .
1.! Q S
Q = cos(ang2)cos( fact), |
S = sin(ang2)sin( fact), |
|
|
ang2 = 2πfcT . 2. . sector
sector = 2πM .
3. - A, U , C
A = S cos(ang) + Q , |
U = S sin(ang) , |
C = 1− A2 − U 2 , |
|
|
|
|
ang = fn sector + wedge. |
|
61
4.G = 21− U 2DE . , & A < 0 , G = −G . H = −E−2 .
5.a1 = ± 21− U 2DE , a2 = E−2 .
0 . 3.3
1. $ M ; T – ,
; B – , &
" " 1 (2T ), *.
2. |
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
fact = πBT |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ang2 = 2πfcT , |
|
|
||||||||||
|
Q = cos(ang2)cos( fact), |
|
|
|
S = sin(ang2)sin( fact), |
|||||||||||||
|
sector = 2π M , |
wedge = sector 2 , fn = 0, |
|
m = 1. |
||||||||||||||
3. |
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
fn = m −1, |
|
|
ang = fn sector + wedge , |
|||||||||||||
|
|
A = S cos(ang) + Q , |
|
|
|
|
|
U = S sin(ang) , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
C = 1− A2 − U 2 , |
|
|
|
D = |
−C + C2 + 4U 2 |
, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
G = |
2 |
1− |
U 2 |
, |
H = −E−2 . |
||||||
|
E = D + 1 + D , |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
D |
|
|
|||
, & A < 0 , G ": G = −G . |
||||||||||||||||||
4. |
! # |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
a1,m = −G , |
|
|
|
a2,m = −H . |
|
|
5.- m 1: m = m + 1. , & m ≤ M2,
3, – 6.
6.! 3.4
ABZ
fmax = arccos(Q) , 2πT
# .
b0 =1, b1 = b2 = 0. |
|
|
||
7. |
! |
# |
|
|
|
b |
= ABZ−1 M . |
|
|
|
0 |
|
|
|
8. |
" |
# |
|
|
3.1. , |
p - |
|||
|
|
|
|
62
|
|
|
y( p) = b y( p−1) |
- a y( p ) - a y( p) |
, p = |
|
, |
||||
|
|
|
1, P |
||||||||
|
|
|
i |
0 i |
1 p i−1 |
2 p i−2 |
|
|
|
|
|
де |
y( p−1) |
– |
вхід на p -му кроці фільтрації; |
y( p) – вихід; |
|
|
|
|
|||
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
y( p) = b y( p −1) |
; y( p) = b y( p−1) - a y( p) |
; |
||||||
|
|
|
1 |
0 1 |
2 |
0 2 |
1, p |
1 |
|
|
|
y(0) = x |
– |
початкове значення під час фільтрації; |
y( p ) = y |
|
– останнє значення, |
||||||
i |
i |
|
|
|
|
|
i |
|
i |
одержане на виході.
Для обчислення значення квадрата абсолютної величини передавальної функції призначений алгоритм 3.4. Під час його застосування до фільтрів низьких, високих частот та смугопропускного слід узяти b1 = b2 = 0 .
Алгоритм 3.4 |
|
|
|
|
1. |
Визначають NPO – |
кількість |
точок, які потрібні для обчислення |
|
передавальної функції, freq |
– |
масив |
частот, в яких необхідно обчислити |
|
значення передавальної функції. |
|
|
||
2. |
Обчислюють значення |
|
|
|
|
fact = 2π T , |
ip = M -[M 2] , i = 1 . |
||
3. |
Обчислюють величини |
|
|
|
|
s1 = sin ( freq[i] fact ) , |
c1 = cos ( freq[i] fact ) , |
||
|
s2 = sin (2 freq[i] fact ) , |
c2 = cos (2 freq[i] fact ) , |
||
|
|
absa = 1, |
j = 1 . |
|
4. |
Обчислюють значення |
|
|
|
|
ar = b0 + b1c1 + b2c2 , |
ai = −b1s1 − b2s2 , |
||
|
|
|
anm = ar2 + ai2 . |
|
5. |
Обчислюють значення |
|
|
|
|
ar = a1 jc1 + a2 jc2 +1 , |
ai = −a1 j s1 − a2 j s2 |
||
|
absa = absa × anm (ar2 + ai2 ). |
6.Збільшують значення j на 1.
7.Якщо j ≤ ip , то повертаються до пункту 4, в іншому разі переходять до наступного пункту.
8.Обчислюють значення передавальної функції у частоті freq[i]
ABZ [i] = absa .
9.Збільшують значення i на 1.
10.Якщо i ≤ NPO , то повертаються до пункту 3, в іншому разі
закінчують обчислення. Результатом є масив значень ABZ [i] .
63
30 "4+ $ . 4 "
# ( fc − B2; fc + B2) *.
#
H( f ) |
|
2 =1− |
|
1 |
|
|
|
||||
|
cos(2πfT)− Q M |
||||
|
|
|
|||
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
S |
|||
|
|
|
|
|
M – ;
Q = cos(2πfcT )cos(πBT ) ,
|
cos(2πfT)− Q M |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|||
= |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
, |
|||||
|
|
|
|
M |
||||
|
|
cos( |
|
|
|
|
||
|
|
2πfT)− Q |
|
|||||
1+ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
S |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
S = sin(2πfcT )sin(πBT ).
0 . 3.5
1. $ M ; T – ,
; B – , &
" " 1(2T ), *. 2. !
Q = cos(2πfcT )cos(πBT ) , |
S = sin(2πfcT )sin(πBT ), |
|
sector = 2π M , |
wedge = sector 2 , fn = 0, m = 1. |
3. !
fn = m − 1, |
|
|
ang = fn sector + wedge, |
||||||||||
A = S cos(ang)+ Q, |
|
|
|
|
|
|
U = S sin(ang), |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C = 1− A2 − U2 , |
|
|
D = |
−C + C2 + 4U 2 |
, |
||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H = −E−2 , |
|
E = D + 1 + D , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
G = |
2 |
1− |
U 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ED
, & A < 0 , G ": G = −G .
4. ! # |
|
a1m = −G , |
a2m = −H . |
5.- m 1: m = m + 1. , & m ≤ M2,
3, – 6.
6.! 3.4
ABZ 1(2T ) (" ,
). $ b0 = 1, b1 = −2Q , b2 = 1.
7.!
b = ABZ−1 M , |
b = −2Q ABZ−1 M , |
b = ABZ−1 M . |
0 |
1 |
2 |
64
|
8. |
|
" |
|
# |
|
|
||||||||||||
|
|
|
3.1. |
|
, |
|
p - |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
y( p) |
= b y( p−1) |
+ b y( p−1) + b yp−1 |
− a y( p) |
− a y( p) |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
, p = 1,P , |
|
||||||||||||||||
|
|
i |
0 |
i |
1 |
i−1 |
2 |
i−2 |
|
1p i−1 |
2 p |
i−2 |
|
|
|
|
|||
y( p−1) |
– p - |
; y( p) |
– ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
i |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y( p) |
= b y( p−1) |
; y( p) |
= b y( p−1) |
+ b y( p−1) |
− a |
y( p) ; |
|
|||||||||
|
|
|
1 |
0 |
1 |
2 |
|
0 2 |
|
1 |
1 |
|
1, p |
|
1 |
|
|
|
|
y(0) |
= x |
– |
; |
y( p) |
= y |
|
– # |
, |
|||||||||||
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
" . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
% 5 ( |
|
) |
||||||||||||||||
|
" |
. ( " , &
, |
, , |
|
. , & # |
" , " , "
, " .
, ’ , &
.
3
, & #
xt = sin(0,1t) + sin(10t), t = 1,200 . -"
& " . 3.3, . " ,
# 7.
$ |
|
|
|
|
5 |
||||||||||
, # |
, B = 0,04 ( . |
3.4, |
). , |
||||||||||||
, |
|
|
|
|
|
||||||||||
. . # |
: |
||||||||||||||
b0 = 0,111, |
a11 = −1,722, |
a21 = 0,777, |
a12 = −0,779, |
a22 = 0. |
|
||||||||||
! |
# , |
f > B , |
|||||||||||||
|
|
( . 3.4, ). |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
# |
H ( f ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
-" |
# " |
||||||||||||||
& ( . 3.3, ). , , |
|
||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
-# " |
|
|
|
|
|||||||||||
5 , # , B = 0,1 ( . 3.5, ). |
|||||||||||||||
. # |
|
|
|
|
4- |
|
|||||||||
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b0 = 0,254, |
a11 = 1,313, |
a21 = 0,611, |
a12 = 1,105, |
a22 = 0,322. |
|
|
65
-" # "
& ( . 3.6). , ,
.
|
|
'. 3.3. 30 "4#$ |
$, '*#, $5 6$' ( "$0 ( ) |
|
" $0 ( ) ' 0$ |
|
|
'. 3.4. ) ,- " $ - ' 0$ ( ) , " %'$( &$ )#$ *# #" $5 +$, 5 $& , ( ) ' ( )
|
|
'. 3.5. ) ,- " $ - ' 0$ ( ) , " %'$( &$ )#$ *# #" $5 +$, 5 ' , ( ) ' ( )
66
'. 3.6. 30 "4#$ $, '*#, $5 6$'
$# :
. 3 " "
" . 3
, " ;
, ,
" ,
# # . 3
.
3.4. $ $ & * $$1 & " $$1
1. |
+ # |
? |
2. |
' |
. , |
?
3., "
?
4.,
5?
5.1 & *?
6.2?
7. |
3 |
|
N = 5 ( |
||||
) H ( f ) =1 |
|
f |
|
< 0,2 0 . |
|||
|
|
||||||
8. |
3 |
|
N = 4 ( |
), & # '.
9. |
- y |
= |
1 |
x |
+ |
1 |
x + |
1 |
x |
. |
|
|
|
||||||||
|
i |
|
4 i−1 |
|
2 i |
4 i+1 |
|
67
. :
, , !. "
# $ % .
up :
|
|
|
|
−ϕ ( p), |
|
|
p ≤ 0,5, |
|
|
|
|
|
|
up = |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ϕ (1− p), |
|
|
p > 0,5, |
|
|
|
|
|
|
|
|
c + c t + c t2 |
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
1 |
|
2 |
|
|
|
" |
|
|
ϕ (a) ≈ t − |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
1+ d t |
+ d |
2 |
t2 + d t3 |
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
||
t = |
−2ln a ; |
c0 = 2,515 517 ; |
c1 = 0,802 853; |
c2 = 0,010 328; |
||||||
|
d1 = 1,432 788; |
d2 = 0,189 265 9; d3 = 0,001308. |
tp,ν :
|
|
tp,ν |
≈ up + |
1 |
g1 |
(up )+ |
1 |
|
g2 |
(up )+ |
1 |
|
g3 |
(up )+ |
1 |
g4 (up ), |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ν2 |
ν3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν4 |
|
||||||||||
|
g1(up ) |
= |
|
|
1 |
(u3p + up ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
g2 (up )= |
1 |
|
(5u5p + 16u3p + 3up ); |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g3 (up ) |
= |
1 |
(3u7p + 19u5p + 17u3p − 15up ); |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
384 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
g4 (up )= |
|
|
|
|
1 |
(79u9p + 779u7p + 1482u5p − 1920u3p − 945up ). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
92160 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
χ2 |
χ2 ( ) % # % |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p,ν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
χ2p,ν ≈ ν (1− 2 (9ν )+ up |
|
|
|
|
|
)3. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 9ν |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
& |
|
|
|
fp,ν ,ν |
2 |
|
|
|
! " |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
% : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fp,ν ,ν |
2 |
≈ exp(2z), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ = 1 ν1 + 1 ν2 ; |
|
δ = 1 ν1 − 1 ν2 ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
δ |
|
|
|
||||||||
|
|
z = up |
|
− |
δ (u2p |
+ 2)+ |
|
|
|
|
(u2p + 3up ) |
+ |
|
|
|
|
(u3p |
+ 11up ) − |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
72 σ |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
δσ |
(u4p + 9u2p + 8)+ |
|
|
δ |
|
|
(3u4p + 7u2p − 16)+ |
|
σ |
|
|
σ |
|
|
(u5p + 20u3p + 15up )+ |
|||||||||||||||||||||||||||||||
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 240σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1920 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
4 |
|
δ |
4 |
|
|
+ |
|
(u5p + 44u3p + 183up )+ |
|
|
(9u5p − 284u3p − 1513up ) . |
||
|
|
|
|
2 |
|||
|
2 880 |
|
155 520σ |
|
|||
|
|
|
|
68