
- •Векторна алгебра
- •Системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Метод послідовного виключення невідомих (метод Гаусса).
- •Поняття вектора, лінійні операції над векторами.
- •Поняття лінійно залежних і лінійно незалежних систем векторів.
- •Геометрична інтерпретація поняття лінійної залежності.
- •Поняття базису простору і площини
- •Афінна система координат.
- •Додатковий матеріал з векторної алгебри
- •Поняття лінійного простору.
- •Найпростіші властивості векторного простору.
- •Теорія визначників n-го порядку.
- •Перестановки з n символів.
- •Підстановки n-го степеня.
- •Поняття і властивості визначника n-го порядку
- •Мінори і алгебраїчні доповнення визначника
- •Лема до теореми Лапласа. Теорема Лапласа.
- •Застосування теорії визначників до лінійних систем алгебраїчних рівнянь. Теорема Крамера та лема до неї
- •Векторний простір
- •Подальше вивчення векторного простору.
- •Поняття рангу системи векторів.
- •Поняття рангу матриці. Теорема про ранг матриці.
- •Загальна теорія лінійно-алгебраїчних рівнянь
- •Критерій сумісності лінійних алгебраїчних рівнянь
- •Критерій визначеності і невизначеності системи
- •Однорідна система рівнянь. Фундаментальна система розв'язків однорідної системи рівнянь.
- •Зв’язок між розв’язком неоднорідної і відповідної однорідної системи рівнянь.
- •Алгебра матриць
- •Множиння матриць.
- •Матриці обернені до даних. Умови їх існування.
- •Операції додавання і множення на число.
- •Скалярні матриці.
- •Операції над прямокутними матрицями.
- •Псевдообернені матриці.
- •Комплесні числа.
- •Побудова множини комплексних чисел.
- •Полярна система координат.
- •Тригонометрична форма комплексного числа. Операції множення та ділення в тригонометричній формі.
- •Операції піднесення до степеня
- •Операція здобуття кореняn-ого степеня з комплексного числа
- •Кореніn-ого степеня з одниці
- •Комплексно-спряжені числа
- •Нерівність трикутника
- •Література
Зв’язок між розв’язком неоднорідної і відповідної однорідної системи рівнянь.
Нехай задано неоднорідну систему
,
(1)
Означення.Відповідною однорідною системою називається система
,
(2)
з
тими ж самими коефіцієнтами
.
Звя’язок між розв’язками системи (1) та (2) описується наступними теоремами.
Теорема 1.Сума розв’язків неоднорідної і відповідної однорідної системи лінійних алгебраїчних рівнянь є розв’язком неоднорідної системи .
Теорема 2. Різниця двох розв’язків неоднорідної системи є розв’язком відповідної однорідної системи.
Доведення
теореми 1.Нехай ()
– розв’язок системи (1), (
)
– розв’язок системи (2). Треба довести
, що
- розв’язок системи (1) .
За означенням розв’язку маємо систему правильних числових рівностей
, (
)
(3)
, (
) (4)
Підставимо
в ліву частину системи (1) замість
.
(
)
Перша властивість доведена.
Доведення
теореми 2.Нехай ()
, (
)
– розв’язки системи (1). Розглянемо
упорядкований набір
.
Ми повинні довести, що це розв’язок
системи (2) .
За означенням розв’язку маємо системи правильних числових рівностей:
, (
), (3)
, (
). (3’)
Підставимо
в ліву частину рівнянь системи (2) замість
числа
відповідно і обчислимо її.
.
Таким
чином , одержуємо
правильних числових рівностей.
Твердження. З цих двох теорем випливає такий алгоритм розв’язування неоднорідної системи рівнянь : множину всіх розв’язків можна одержати додавання до кожного розв’язку множини розв’язків однорідної системи одного розв’язку (окремого) неоднорідної системи.
Доведенння твердження.
Нехай
Н=– множина розв’язків системи (1),
– множина розв’язків системи (2).
Нехай
- окремий розв’язок системи (1).
Розглянемо
суму
з будь-яким розв’язком однорідної
системи.
+
=
**
є Н - розв’язок системи (1) .
Виникає питання, може система (1) має інші розв’язки, що отримуються за іншим алгоритмом ? Доведемо, що цього не може бути.
2)
Нехай
є
Н. Доведемо, що
можна одержати додаванням до
якогось розв’язку з множиниQ
. Розглянемо різницю (
-
). Тоді за теоремою 2 , це розв’язок
системи (2), тобто (
-
) =
*
єQ. Отже
.
Алгебра матриць
Розглянемо спочатку квадратні матриці одного і того ж n- го порядку. Для матриць введено три операції :
множиння матриць;
додавання матриць;
множиння матриці на число.
Множиння матриць.
Означення. Добутком матриць А і В називається матриця С того ж самого порядку, що матриці А та В, елементи якої утворюються за таким законом:
елемент
розташованний в і-тому рядку та к-му
стовпцю матриці С дорівнює сумі добутків
елементів і-того рядка матриці А на
відповідні елементти к-того стовпця
матриці В.
А=, В=
.
Закони множення.
Множення матриць, взагалі кажучі, не комутативне. Для того, щоб в цьому переконатись,досить знайти дві матриці А і В, для яких АВ ВА .
А=, В=
.
АВ
=
=
,
ВА
=
=
.
З наведеного прикладу бачимо, що АВ ВА . При цьому ми виходили з такого означення рівних матриць.
Означення. Матриці А і В називаються рівними, якщо на одних і тих самих місцях знаходяться рівні елементи.
Теорема . Множення матриць підпорядковується асоціативному закону.
Тобто ми повинні довести, що для будь-яких матриць А, В і С має місце рівність
( А В ) С = А ( В С ) .
Нехай
А=()
, В=(
)
. А
В = D= (
)
(
А
В )
С = C D=F(), ( В
С ) = Р (
)
А
(В
С ) = А
Р = Т ()
.
В
цих позначеннях треба довести, що F= Т , тобто
(
=
1,2,…,
)
Обчислимо
, (1)
,
(2)
Підставимо (2) в (1) , отримаємо
(3)
Преходимо
до обчислення
.
(4)
(5)
Підставимо (5) в (4), отримаємо
(6)
Порівнюючи
(3) і (6), приходимо до висавку, що
, що й треба було довести .
Хоча множення матриць, взагалі кажучі, некомутативне, існує матриця, яка комутує з будь-якою матрицею А, і більш того, в добутку з даною матрицею не змінює цю матрицю А. Це так звана одинична матриця :
Е =
.
Ця матриця має такі властивості :
1) А Е = А , А
2) Е А = А , А ,
а звідси випливає, що А Е = Е А .
Доведемо другу властивість.
Е
А =
=
=
= А .
Так само доводиться перша властивість, тобто безпосереднім множенням.
Теорема. .
Доведеня. Нехай задано матриці А і В , а С – добуток цих матриць. Треба довести, що
detC=detAdetB.
Для доведення побудуємо визначник dпорядку 2n:
d=
.
Застосуємо до перших n рядків цього визначника теорему Лапласа
d = det A det
B (,
тобто
d=detAdetB(1)
Перетворимо
визначник dза допомогою
восьмої властивості
визначників. До (n+1)
стовпчика додамо перший стовпець
помножений на ,
другий – на
,
n-ий – на
.
Аналогічно зробимо з (n+2)-им стовпцем, (2n)-им стовпцем. В правому нижньому куті отримаємо нульовий блок порядку n. А правий верхній кут, тоді перетворюється в елементи матриці С.
Застосуємо до цього визначника теорему Лапласа .
d=detC
.
Користуючись формулою суми 2n членів арифметичної прогресії, маємо
d
= det C
, det C = det A
det B .
Вправа. Довести самостійно єдиність одиничної матриці (скористатись методикою доведення єдиності нульового вектора будь-якого лінійного простору).