
- •Векторна алгебра
- •Системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Метод послідовного виключення невідомих (метод Гаусса).
- •Поняття вектора, лінійні операції над векторами.
- •Поняття лінійно залежних і лінійно незалежних систем векторів.
- •Геометрична інтерпретація поняття лінійної залежності.
- •Поняття базису простору і площини
- •Афінна система координат.
- •Додатковий матеріал з векторної алгебри
- •Поняття лінійного простору.
- •Найпростіші властивості векторного простору.
- •Теорія визначників n-го порядку.
- •Перестановки з n символів.
- •Підстановки n-го степеня.
- •Поняття і властивості визначника n-го порядку
- •Мінори і алгебраїчні доповнення визначника
- •Лема до теореми Лапласа. Теорема Лапласа.
- •Застосування теорії визначників до лінійних систем алгебраїчних рівнянь. Теорема Крамера та лема до неї
- •Векторний простір
- •Подальше вивчення векторного простору.
- •Поняття рангу системи векторів.
- •Поняття рангу матриці. Теорема про ранг матриці.
- •Загальна теорія лінійно-алгебраїчних рівнянь
- •Критерій сумісності лінійних алгебраїчних рівнянь
- •Критерій визначеності і невизначеності системи
- •Однорідна система рівнянь. Фундаментальна система розв'язків однорідної системи рівнянь.
- •Зв’язок між розв’язком неоднорідної і відповідної однорідної системи рівнянь.
- •Алгебра матриць
- •Множиння матриць.
- •Матриці обернені до даних. Умови їх існування.
- •Операції додавання і множення на число.
- •Скалярні матриці.
- •Операції над прямокутними матрицями.
- •Псевдообернені матриці.
- •Комплесні числа.
- •Побудова множини комплексних чисел.
- •Полярна система координат.
- •Тригонометрична форма комплексного числа. Операції множення та ділення в тригонометричній формі.
- •Операції піднесення до степеня
- •Операція здобуття кореняn-ого степеня з комплексного числа
- •Кореніn-ого степеня з одниці
- •Комплексно-спряжені числа
- •Нерівність трикутника
- •Література
Загальна теорія лінійно-алгебраїчних рівнянь
Критерій сумісності лінійних алгебраїчних рівнянь
Теорема Кронекера-Капеллі. Для того, щоб система лінійних алгебраїчних рівнянь була сумісною, необхідно і достатньо, щоб ранг матриці системи дорівнював рангу розширенної матриці.
Означення. Матрицею системи називають матрицю утворену з коефіціентів при невідомих.
Розширеною матрицею називають матрицю системи, яка утворена з матриці системи приєднанням стовпця вільних членів.
Доведення теореми. Нехай задана система
(1)
,
.
Необхідність.
Нехай система (1) сумісна. Треба довести,
що rA=r.
Скористаємось умовою, що система (1)
сумісна: Нехай (
)
– розв’язок системи (1).
За означенням розв'язку маємо систему правильних числових рівностей
Ці
рівності означають, що останній стовпець
матриці є лінійною комбінацією стовпців матриці
А. З цього випливає, що максимальна
кількість стовців матриці А збігається
з максимальною кількістю стовпців
матриціА
, тобто r A
= rA.
Достатність. Нехай rA=rA. Треба довести, що система (1) сумісна. Тоді
будь-яка
максимальна лінійно незалежна система
стовпців матриці А залишається
максимально лінійно незалежною системою
і в матриці А.
Таким чином, через цю систему, а тому і
взагалі через систему стовпців матриці
А, лінійно виражається останній стовбець
матриці А. Отже, існує така система
коефіцієнтів
, що сума стовпців матриці А, взятих з
цими коефіцієнтами, дорівнює стовпцю
з вільних членів, а тому числа
є розв’язком системи (1). Таким чином,
якщоr A
= r
, система (1) сумісна.
Критерій визначеності і невизначеності системи
Теорема.
Якщо ранг матриці А дорівнює рангу розширеної матриіці
і це спільне значення менше n (rA=r
<n), де n – кількість невідомих у системі, то система (1) є невизначеною.
Якщо ранг матриці А дорівнює рангу розширеної матриіці
і це спільне значення дорівнює n (rA=r
=n), де n – кількість невідомих у системі, то система (1) є визначеною.
Доведення. Нехай задано систему
За
умовою rA=r=n
Рівність
рангів означає, що в матриці
і
є лише р лінійнонезалежних
стовпців. Для визначенності, нехай це
будуть перші р стовпців. Це також означає,
що в матриц
і
лише р - лінійно-залежних рядків. Нехай
для визначенності це будуть перші р -
рядків.
тому мінор р - того порядку, не рівний
нулю розташований у лівому верхньому
куту. Для системи (1) з попередньої
інформаії випливає, що в ній лише р -
лінійно незалежних рівнянь, причому за
нашим припущенням це перші р з них, а
інші s-р рівнянь є їх лінійними комбінаціями,
тому за допомогою елементарних перетворень
їх можна перетворити на рівняння такого
типу
, отже їх можна відкинути.
В отриманій системі ліворуч запишемо ті невідомі, коефіцієнти при яких утворюютъ визначник р-того порядку, не рівний нулю. За нашим припущенням це перші р. Отже, отримаемо систему
(4)
Будемо
розглядати цю систему, як системуррівнянъ зрневідомими і
з визначником,
що не дорівнює
нулю.
Застосуємо теорему
Крамера. Тоді матимемо для:
(5)
Розглянемо два випадки.
Нехай p<n. Тоді існують вільні невідомі
в тому сенсі, що їх можна задавати довільно. Тобто, в цьому випадку система має безліч розв’язків, а тому є невизначеною.
Нехай p=n. Покладемо в (5)
:
Тобто в цьому випадку вільних невідомих система не має, тому система має один розв’язок , а тому є визначеною.
З формули (5) отримаємо співвідношення (**) для однорідної системи, важливе для наступного розділу.
Означення. Однорідною системою лінійних алгебраїчних рівнянь називається лінійна система, вільні члени якої дорівнюють нулю.
Запишемо формулу (5) для однорідної системи:
Розкладемо цей визначник за елементами k-того стовбця
Розкриємо всі дужки, зведемо подібні, тоді отримаємо:
.