01 Л Матрицы
.pdfЭ Л Е М Е Н Т Ы Л И Н Е Й Н О Й А Л Г Е Б Р Ы
М а т р и ц ы и о п е р а ц и и н а д н и м и
М а т р и ц е й называется система m n чисел, расположенных в прямо-
угольной таблице из m строк и n столбцов. Числа этой таблицы называются
э л е м е н т а м и м а т р и ц ы .
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
|
a1n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица записывается в виде A |
a21 |
a22 |
a2 n или |
A |
a |
, где |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
am 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
am1 |
amn |
|
|
|
|||||
|
|
(т.е. i 1, , m) номер строки, |
|
|
|
|
|||||||||||
i |
1, m |
j 1, n номер столбца. |
ai j элемент |
||||||||||||||
матрицы, стоящий на пересечении i -той строки и |
j -того столбца. i , |
j |
ин- |
||||||||||||||
дексы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Матрицу A называют матрицей размера m n и записывают Am n |
или Amn . |
|||||||||||||||
|
Две матрицы Amn ai j |
, Bpq |
bi j |
|
называются р а в н ы м и , |
если |
|||||||||||
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
||
m p , n q и ai j bi j i |
|
, |
j |
|
, |
т.е. |
они имеют одинаковые размеры и |
||||||||||
1, m |
1, n |
их соответствующие элементы равны.
Матрица, состоящая из одной строки, называется м а т р и ц е й -
с т р о к о й .
|
A a11, a12 , ...,a1n . |
||
Матрица, |
имеющая один столбец, называется м а т р и ц е й - |
||
с т о л б ц о м . |
|
|
|
|
b11 |
|
|
|
|
|
|
|
b21 |
|
|
|
B |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
bm1 |
|
|
Матрица, |
все элементы которой равны нулю, называется н у л е в о й и |
||
имеет следующий вид: |
|
|
|
0 |
0 |
... |
0 |
|
|
0 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
||||
O |
|
|
|
|
. |
|
... ... ... ... |
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
||||
К в а д р а т н о й м а т р и ц е й |
называется матрица, у которой число |
строк равно числу столбцов, т.е. матрица вида
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
a21 |
a22 |
... |
a2 n |
|||
|
... ... ... ... |
. |
||||
|
|
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
an 2 |
... |
|
|
|
an1 |
ann |
|||||
П о р я д к о м к в а д р а т н о й |
м а т р и ц ы называется число её строк |
(или столбцов).
Элементы a11 , a22 , …, ann квадратной матрицы образуют её главную диа-
гональ, а элементы a1n , a2,n 1 , …, an1 образуют вторую (побочную) диагональ.
Квадратная матрица, у которой все элементы, расположенные вне глав-
ной диагонали, равны нулю, называется д и а г о н а л ь н о й и имеет вид:
a11 |
0 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
0 |
a22 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
|||||
A |
0 |
0 |
a |
... |
0 |
. |
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
. |
. |
. |
. |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
... |
|
|
|
ann |
Диагональная матрица, у которой все элементы, стоящие на главной диа-
гонали, равны 1, называется е д и н и ч н о й и имеет вид:
1 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
0 |
1 |
... |
0 |
|
E |
. |
||||
. |
. |
. |
. |
|
|
|
0 |
0 |
... |
1 |
|
|
|
Квадратная матрица, в которой все элементы, расположенные ниже главной диагонали, равны нулю, называется в е р х н е й т р е у г о л ь н о й матрицей. Она имеет вид
a |
a |
... |
a |
|
|
|
11 |
12 |
|
1n |
|
|
0 |
a22 |
... |
a2 n |
|
A |
|
|
|
|
. |
. |
. |
. |
. |
|
|
|
0 |
0 |
... |
|
|
|
ann |
Квадратная матрица, в которой все элементы, расположенные выше глав-
ной диагонали, равны нулю, называется н и ж н е й т р е у г о л ь н о й м а т р и ц е й . Эта матрица имеет вид:
a |
0 |
... |
0 |
|
11 |
|
|
|
|
a21 |
a22 |
... |
0 |
|
A |
|
|
|
. |
. |
. |
. |
. |
|
|
an 2 |
... |
|
|
an1 |
ann |
Симметричной матрицей называется квадратная матрица, в которой все элементы, расположенные симметрично относительно главной диагонали, рав-
ны между собой. Для симметричной матрицы имеет место равенство ai j a j i .
Пример квадратной симметричной матрицы:
|
1 |
4 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
6 |
. |
|
3 |
6 |
7 |
|
|
|
Если в матрице провести горизонтальные и вертикальные "перегородки",
то матрица окажется разбитой на прямоугольные или квадратные клетки, или блоки. Такая матрица называется б л о ч н о й . Например,
|
a |
a |
a |
|
|
a |
a |
a |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
11 |
12 |
13 |
|
14 |
15 |
16 |
|
|
|
a21 |
a22 |
a23 |
|
a24 |
a25 |
a26 |
|
||
A |
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
a34 |
a35 |
a36 |
|
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a41 |
a42 |
a43 |
|
a44 |
a45 |
a46 |
|
||
|
|
|
a52 |
a53 |
|
a54 |
a55 |
a56 |
|
|
|
a51 |
|
|
Элементы в каждом блоке образуют следующие матрицы:
|
a |
a |
a |
|
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
|
||||
|
|
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
A a |
21 |
a |
22 |
a |
23 |
|
; A |
|
41 |
|
42 |
|
43 |
|
; |
||
11 |
|
|
|
|
|
21 |
|
|
a52 |
a53 |
|
|
|||||
|
|
|
a32 |
a33 |
|
a51 |
|
|
|||||||||
|
a31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
a |
|
|
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
||||
|
|
A |
|
14 |
15 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
a |
24 |
a |
25 |
a |
26 |
|
; |
A |
44 |
|
45 |
|
46 |
. |
||
|
|
12 |
|
|
|
|
22 |
|
|
a55 |
a56 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
a35 |
|
|
|
|
|
a54 |
|
||||||
|
|
|
a34 |
a36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Матрицу A можно представить в виде матрицы, элементы которой явля- |
|||||||||||||||||||
ются матрицы A |
: |
A |
|
A |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
11 |
|
12 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
i j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A21 |
A22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л и н е й н ы е о п е р а ц и и н а д м а т р и ц а м и
Линейными операциями над матрицами называются сложение и вычита-
ние матриц, умножение матрицы на число. Сложение и вычитание определяют-
ся только для матриц одинаковых размеров.
С у м м о й |
м а т р и ц |
A ai |
j , |
B |
bi j |
|
|
называется такая матрица |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
||||
C ci j , что ci j |
|
ai j |
bi j |
i |
|
|
; |
j |
|
|
, |
т.е. |
|
матрица, |
элементы которой |
||||||||
|
1, m |
1, n |
|
||||||||||||||||||||
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равны суммам соответствующих элементов матриц A и B . |
|
|
|||||||||||||||||||||
Р а з н о с т ь |
м а т р и ц A ai j |
, B bi j |
|
|
называется такая матрица |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|||||
D di j , что di |
|
ai j |
bi j |
i |
|
; |
j |
|
, |
т.е. |
|
матрица, |
элементы которой |
||||||||||
j |
1, m |
1, n |
|
||||||||||||||||||||
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равны разностям соответствующих элементов матриц A и B . |
|
||||||||||||||||||||||
П р о и з в е д е н и е м м а т р и ц ы |
|
A ai |
j |
н а ч и с л о |
называ- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|||
ется матрица B bi j |
такая, что bi j |
ai j i |
|
; |
j |
|
, |
т.е. матрица, полу- |
|||||||||||||||
1, m |
1, n |
mn
ченная из данной матрицы A умножением всех её элементов на число .
С в о й с т в а л и н е й н ы х о п е р а ц и й н а д м а т р и ц а м и
Сложение матриц одинакового размера:
1)коммутативно: A B B A;
2)ассоциативно: A B C A B C .
3)Для любой матрицы A выполняется равенство: A O A, где O ну-
левая матрица.
4) Для любой матрицы A существует такая единственная матрица B , для
которой выполняется равенство: A B O , где O нулевая матрица. Матрица
Bназывается противоположной матрице A . B A.
5)Умножение матрицы на число ассоциативно: A A , где ,
числа.
6)Умножение матрицы на число дистрибутивно относительно суммы действительных чисел: A A A , где , числа.
7)Умножение матрицы на число дистрибутивно относительно суммы матриц: Α Β A B .
8)Умножение матрицы на единицу не меняет её: 1 A A 1 A.
Очевидно, что в результате умножения матрицы на число ноль получает-
ся нулевая матрица 0 A A 0 O .
Если в матрице A поменять местами строки и столбцы, то получится но-
вая матрица AT , которая по сравнению с матрицей A называется транспониро-
ванной.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
1 |
|
|
2 |
1 |
4 |
0 |
5 |
|
|
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
AT |
|
|
|
. |
Например, если A |
0 |
2 |
1 |
3 |
|
, то |
4 |
2 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
4 |
2 |
|
0 |
1 |
4 |
||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С в о й с т в а о п е р а ц и и т р а н с п о н и р о в а н и я
1.AT T A.
2.A B T AT BT .
3.A T AT .