Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

help_f1abc_timer

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
22.03.2015
Размер:
1.35 Mб
Скачать

Электронный таймер VIO

Стр.1

ВНИМАНИЕ!!!

Электронный таймер VIO

Стр.2

Количество сервоприводов

0-4

 

 

Количество датчиков

0-4 (включая RCDT)

 

 

Напряжение питания

2,81 - 12,7 в.

Питание сервоприводов

Напряжением

 

питания таймера

 

 

Размеры

18 х 12,5 х 16 мм.

 

 

Вес

3,5г.

 

 

Защита от переполюсовки

Частично2

Возможность отключения питания сервоприводов для

да3

экономии энергии

 

 

 

RCDT

опционально

 

 

Звуковая сигнализация

да

 

 

Световая сигнализация

да

 

 

Точность установки времени

0,01 сек.

 

 

Максимальный период времени

10мин 55сек

 

 

Точность установки сервопривода

1/256 хода

 

 

Установка времени DT без компьютера

да

 

 

Измерение напряжения

да

 

 

Возможность DT по низкому напряжению питания

да

 

 

Обновление прошивки контроллера

да

 

 

Алгоритм работы

Сменный4

Область применения

модели F1… и др.

1.2,8в – минимально возможное напряжение для работы. При напряжении 2.7 таймер прекратит работу. Рекомендуется не сажать аккумулятор ниже 3в.

2.Защищен контроллер, поведение драйвера серво и самих серво не тестировалось.

3.Возможно программное отключение сервоприводов при их ненадобности для экономии энергии аккумулятора.

4.Алгоритм работы полетной программы не зашит в контроллер, а записывается в память таймера вместе с полетными настройками, за счет чего достигается универсальность устройства и адаптивность под конечного пользователя. Доработка или разработка алгоритмов осуществляется бесплатно.

Электронный таймер VIO

Стр.3

Разъемы датчиков 0,1,2

 

Разъемы серво

 

 

 

Датчик

Датчик

Датчик

Серво

Серво

Серво

0

1

2

“-”

“+”

4

 

 

 

Общий

Общий

Общий

Серво

Серво

Серво

“-”

“-”

“-”

“-”

“+”

3

 

Пита-

Пита-

Пита-

Серво

Серво

Серво

ние“+”

ние “+”

ние “+”

“-”

“+”

2

 

 

Датчик

Общий

Общий

Серво

Серво

Серво

3

“-”

“-”

“-”

“+”

1

Свободные выходы “питание “+” можно использовать для питания чего-либо, например датчиков на эффекте Холла или приставки RCDT.

Разъем питания

Сторона с гнездом для прошивки

Разъем датчика 3

Электронный таймер VIO

Стр.4

1.Подключение питания.

Плюс питания подключается к любому из трех выводов обозначенных «Питание “+”»(см. раздел «назначение выводов таймера»)

Минус питания подключается к любому из пяти выводов обозначенных «Общий “-”» или к любому из четырех выводов обозначенных «Серво “-”»(см. раздел «назначение выводов таймера»)

2.Подключение датчиков.

Кнопки (переключатели) подключаются одним концом к выводу обозначенному «Датчик …» (см. раздел «назначение выводов таймера»), а другим к любому из пяти выводов обозначенных «Общий “-”» или к любому из четырех выводов обозначенных «Серво “-”»(см. раздел «назначение выводов таймера»)

Датчики холла или модуль RCDT подключают сигнальным проводом к выводу обозначенному «Датчик …» (см. раздел «назначение выводов таймера»), а провода питания к любым выводам питания, соблюдая полярность (см. пункт 1. Подключение питания.)

3.Подключение сервоприводов.

Сервоприводы подключают сигнальным проводом к выводу обозначенному «Серво …» (см. раздел «назначение выводов таймера»), проводом «плюс питания» к любому из четырех выводов обозначенных «Серво “+”»(см. раздел «назначение выводов таймера»), а проводом «минус питания» к любому из четырех выводов обозначенных «Серво “-”» или к любому из пяти выводов обозначенных «Общий “-”» (см. раздел «назначение выводов таймера»)

4.Для подключения кабеля программирования на длинной стороне устройства имеется гнездо

Наиболее удобная схема подключения, для большинства случаев, приведена на рисунке «назначение выводов таймера»

Электронный таймер VIO

Стр.5

Для связи с компьютером используется кабель USB ->RS232. Для работы кабеля необходимо установить на ПК драйвера.

Установка драйвера.

Есть два вида кабелей: на чипе Prolific(старая версия) и чипе FTDI

1.Для чипа Prolific достаточно запустить установщик

PL2303_Prolific_DriverInstaller_v130.exe до подключения кабеля и следовать его инструкциям, после чего перезагрузить компьютер. После подключения система найдет новое устройство и присвоит ему новый виртуальный COM порт. Необходимо узнать номер порта (в диспетчере устройств) и использовать его в программе.

2.Для чипа FTDI

подключаем кабель к USB порту компьютера.

Windows напишет, что обнаружено новое устройство и попросит указать путь к драйверам.

Указываем путь к папке USBDriverFTDI

После установки windows обнаружит еще одно новое неопознанное устройство и попросит указать путь к драйверам

Указываем путь к той же папке.

После установки система найдет новое устройство и присвоит ему новый виртуальный COM порт

Необходимо узнать номер порта (в диспетчере устройств) и использовать его в программе.

Электронный таймер VIO

Стр.6

 

 

Сохранить файл под другим именем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сохранить изменения в текущем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Записать настройки в таймер

 

Вкладки режимов таймера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Открыть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

файл

 

 

 

 

Выход

 

 

 

Таблицы отработок серво

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбор СОМ порта

Поле для заметок пользователя

1. Работа с файлами Файлы представляют собой алгоритмы работы таймера с

пользовательскими настройками каждой серво в разных режимах. С программой даны "пустые" файлы, несущие в себе только алгоритм работы.

Открыть и сохранить файл можно из меню "файл" или с помощью кнопок "открыть", "сохранить", "сохранить как". Команда "сохранить" сохраняет изменения в текущем файле, "сохранить как" предполагает ввод нового имени файла.

2. Режимы таймера Когда и при каких условиях таймер переходит в тот или иной режим

сказано в описании алгоритма данного файла. Этой программой алгоритм

Электронный таймер VIO

Стр.7

работы датчиков и режимов менять нельзя, меняются только настройки времени и положений сервоприводов.

Переключение между настройками режимов осуществляется нажатием на соответствующую вкладку.

3. Таблицы отработок сервоприводов По щелчку правой кнопки мыши по таблице появляется меню

позволяющее добавить, удалить строку и установить метку ДТ. В каждой строке можно изменить положение и время, через которое сервопривод должен это положение занять.

Ввод значений возможен с клавиатуры, ползунком (внизу таблицы), кнопками + - (внизу таблицы), колёсиком мыши. Если таймер подключен, то сервоприводы будут двигаться вместе с изменением значений. Программа не позволяет ввести значение времени не по порядку, например между строками 2 сек. и 3 сек. можно ввести только значение, которое больше 2х и меньше 3х. Также невозможно ввести время больше 655,35 сек.

Установка метки ДТ необходима для работы функции ДТ по низкому напряжению питания, функции ввода времени ДТ без компьютера и работы RCDT. Метку необходимо установить на строку со временем и положением ДТ. Если эти функции не нужны, то метку можно не ставить.

Время в каждой строке в рамках режима указывается от общего "нуля", например:

В данном случае через 1 сек., после входа в этот режим, отработает серво 1 на положение-10, еще через 1 сек. она же на положение-20, еще через 1 сек. серво 2 на положение-100, еще через 2 сек. серво 1 на положение-30, и еще через 2 сек. серво 2 на положение-200.

Количество строк в таблице может быть любое, но общее (во всех таблицах) ограничено алгоритмом и объемом памяти таймера, например в алгоритме f1b_2button_2servo может быть добавлено минимум 63 строки максимум зависит от временных интервалов.

4. Запись полетной программы в таймер После того как сделаны все настройки можно записать их в таймер. Для

этого нужно выбрать СОМ порт, в который включен кабель, и нажать кнопку "прошить". При безошибочной прошивке об этом будет выведено сообщение.

Электронный таймер VIO

Стр.8

При прошивке настройки записываются в таймер, но не сохраняются в файле, поэтому если есть необходимость, воспользуйтесь кнопками «сохранить» или «сохранить как».

Таблица положений сервоприводов в сервисном режиме

Описание алгоритма работы

данного файла

Напряжение питания, ниже которого сработает ДТ

5.Таблица положений сервоприводов в сервисном режиме таймера

Втаблице можно ввести три строки положений сервоприводов. Режим нужен, например, для проверки планирования, или других настроек модели. Работа режима описана ниже.

6.Напряжение питания

Узнать напряжение питания таймера можно нажав на соответствующую кнопку (отображается прямо на ней). В поле «минимальное напряжение питания» можно ввести напряжение, при котором произойдет сработка ДТ (при условии установки метки ДТ).

Сработка происходит по десяти низким замерам подряд (для исключения ложных сработок) каждый низкий замер сопровождается звуковым сигналом. Подача хотя-бы одного сигнала говорит о том, что напряжение уже близко к минимальному (выставленному в поле «минимальное напряжение питания»).

Электронный таймер VIO

Стр.9

По мере выхода новых прошивок желательно обновлять ПО своего устройства. Сделать это можно зайдя в меню «Файл» и выбрав пункт «Обновление ПО».

Необходимо нажать кнопку «Загрузить прошивку» и выбрать файл последней прошивки. После этого нажать, ставшую активной кнопку «Прошить» (питание таймера должно быть подключено).

В процессе прошивки не допускается трогать окно прошивки.

Электронный таймер VIO

Стр.10

По окончании прошивки вы должны увидеть:

Нештатные ситуации:

Если по каким либо причинам этого не произошло, необходимо повторить подсдеру.

Если после, какого либо сбоя таймер непрерывно подает короткие сигналы, то нужно запустить прошивку с выключенным питанием и в течение нескольких секунд включить питание таймера (должна пойти прошивка).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]