Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Буланкин В.Б / Kalayev_IA_rmvs

.pdf
Скачиваний:
35
Добавлен:
22.03.2015
Размер:
7.48 Mб
Скачать

 

 

pi, j,k =

 

 

1

 

 

 

×

 

 

 

 

i+1, j,k + i 1, j,k

 

i, j+1,k + i, j 1,k

 

 

 

 

 

 

+

+

i, j,k +1 + i, j,k 1

 

 

 

 

 

 

 

2 x2

2 y2

2 z 2

 

 

 

 

 

 

 

× (

i+1, j,k ( pi+1, j,k sc g(Di+1, j,k Di, j,k )) + i 1, j,k ( pi 1, j,k + sc g(Di, j,k Di 1, j,k ))

+

 

 

 

 

 

2 x2

 

 

 

 

 

 

+

i, j+1,k ( pi, j+1,k sc g(Di, j+1,k Di, j,k )) + i, j 1,k ( pi, j 1,k + sc g(Di, j,k Di, j 1,k ))

 

+

 

 

 

 

 

2 y2

 

 

 

 

 

 

+ i, j,k +1 ( pi, j,k +1 sc g(Di, j,k +1 Di, j,k )) + i, j,k 1 ( pi, j,k 1 + sc g(Di, j,k Di, j,k 1 ))) . (5.2)

2 z 2

- ! % " (5.2) . % ,

pi(,nj),k = F( pi(+n1,1j),k , pi(n1,1j),k , pi(,nj+11),k , pi(,nj 11),k , pi(,nj,k1)+1 , pi(,nj,k1) 1 ) + (1 ) pi(,nj,k1) , (5.3)

F – , . (5.2),

– , 0 < < 2 , n – .

F « » " , " "

" pi, j,k % .

+ " " , .

".

O ! "

max

 

pi(,nj),k pi(,nj,k1)

 

< ,

(5.4)

 

 

i, j,k

 

 

 

 

 

 

 

 

".

5.5..( (=(! ) 9 8 0 . '(. ' 0(&*%4 + 9 * & #%.%61:

. * %%23(*'

8 ! " . %

16V4-50, . 16 (:;9 4q106

267

& . 3 %', !, . %

" (:;9 % .

8 " % 16V4-50

. . ( " : % " %', .

. $ & " %' %

% % % " " %. ( &

%' % . %. $

%', .

" % . $ & " " %

% % " " " %. > ". 8 ! "

" (:;9, . %

% . 8 % % . (:;9 %'. - & (5.2)

% ":

 

 

 

A =

 

 

1

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

i+1, j,k + i 1, j,k

 

 

i, j+1,k + i, j 1,k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

+

i, j,k +1 + i, j,k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x2

 

2 y 2

2 z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B = (

i+1, j,k ( pi+1, j,k sc g(Di+1, j,k Di, j,k )) + i 1, j,k ( pi 1, j,k + sc g(Di, j,k Di 1, j,k ))

,

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

i, j+1,k ( pi, j+1,k sc g(Di, j+1,k Di, j,k )) + i, j 1,k ( pi, j 1,k + sc g(Di, j,k Di, j 1,k ))

,

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

E =

 

i, j,k +1 ( pi, j,k +1 sc g(Di, j,k +1 Di, j,k )) + i, j,k 1 ( pi, j,k 1 + sc g(Di, j,k

Di, j,k 1 ))

. (5.5)

 

 

 

 

 

 

 

2 z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

. 5.9 ,%, ,

 

 

% %

,

" (:;9 " " 2, $, 9, c

(5.5).

268

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

. 5.9. $ ($ F, H,

, I ! (5.5)

$ (:;9 %',

. 5.10.

. 5.10. & '

269

8 , "

% % % " " "

%. $" " ",

! " "

, . 5.11.

P

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

P

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

P C

D

 

 

 

 

Rxy

 

 

 

 

 

 

 

D

 

Rxy

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

D

 

 

Rx

D

-

D

-

+

 

D Rx

A

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

D+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

B

 

 

 

B

 

A

D

 

 

 

 

 

 

 

P+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

P

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

+

 

D+ P- P+ D-

P- P+ D+ D-

 

-

 

 

 

 

Rx

 

 

 

 

 

 

D+

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P-

 

 

D

 

D

C

 

 

 

P B

 

B

 

 

 

P

-

 

 

P+

P

+

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

D-

 

 

Rx

 

 

Rxy

P

D

 

 

-

 

+

 

 

-

 

+

Rxy

D

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

+

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

D

 

 

 

A

 

 

 

 

A

D

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

P

 

P

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

P

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

. 5.11. ( ( $ (

0 %' . % % ! "

" ! " " "

. ( .

%', " " ,

270

. &,

% % " &.

5.6. * %%23(*' 8 ) (=(! ) 9 8 0 " + % %4 %2 2%'* & ,! %

> % %

% b,

. " . ,

! % ! " " [19,98,100,107]. r "

. [100]

M 1

 

y(n) = h(k)x(n k) , n = 0,1,..., N 1.

(5.6)

k =0

2 % % b [98]

 

N 1

W = e j

2

 

 

 

 

S(k) = s(n)W n k ,

N

,

k = 0,1,..., N 1,

(5.7)

 

n=0

 

 

 

 

 

 

 

1

N 1

 

 

j

2

 

s(n) =

S(k)W nk , W = e

 

, n = 0,1,..., N 1

(5.8)

N

 

 

 

N k =0

 

 

 

 

 

 

" " ,

% , "

. . 9 . % "

% b (-(b) (5.7).

- " % -(b &

& % % b R(b " -(b >R(b " % -(b. 2 R(b, , ,

N = 2 p , p = 1,2,3,... . R

! %% R(b N ,

% N . $ & " R(b,

N = 29 = 512 , % % " R(b512.

271

8 . 9

(5.6) . 5.12.

. 5.12. ( "

>", " % " , .

8 R(b. 0

(5.7) (5.8) . , " "

" % %. +

, % %. O . , " . &

{h} ,i 0,1,...M 1 . & {W n k } , n, k 0,1,...N 1

% " ,

, ! ". O .

. % "

. ( "

% ",

. - R(b512 .

, , R(b8.

( " R(b. R R(b 2 . "

:

 

 

 

 

,

 

 

At+1

= At

+ Bt

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.9)

Bt+1

= (At Bt

)Wt ,

 

 

 

 

 

 

 

Wt = W

× W .

 

 

272

> " . :

 

 

 

 

 

 

Re[At+1

]= Re[At ]+ Re[Bt ]; Im[At+1

]= Im[At ]+ Im[Bt ],

Re[Bt +1 ]= (Re[At ] Re[Bt ]) Re[Wt ] (Im[At ] Im[Bt ]),

Im[Bt +1 ]= (Re[At ] Re[Bt ]) Im[Wt ]+ (Im[At ] Im[Bt ]),

Re[Wt ]= Re[W ] Re[W ] Im[W ] Im[W ],

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.10)

Im[Wt ]= Re[W ] Im[W ]+ Im[W ] Re[W ].

 

 

 

( & . . %

 

%

R(b

[110]. -

&

%

 

-. &

 

 

 

.

Wt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" & Wt .

8

"

&

 

 

 

Wt . & Wt .

 

.

%

 

! (NO

%' N 2

. ( ",

% R(b, %

% . " " & .

Wt

( & . % " %

(NO.

- " " & . >

Wt

% ", [100], "

" & &

W = e j

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

>,

 

%

"

 

%

N

! & N .

 

-

-

R(b %

 

,

 

[111,113]. &

 

"

 

Wt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% & W

W Wt = W ×

W .

&

 

 

 

 

"

 

(NOW.

-

 

W

 

W

&

 

 

 

"

" &

 

W

W

Wt

%

R(b

 

N ,

%

%

%

273

% % & . & ,

% % & ,

% " :

W = exp( j 2 pN2 N ), W = exp( j 2 qN ),

p= 0,1,...N1 1, q = 0,1,...N2 1, N1× N2 = NM 2 ,

NM - . R(b, "

%'.

F % &

%' (NO W NM (2(N1 + N2 )) .

- NM = 216 , N1 = 27 N2 = 28 %' (NO 85 [110,111].

8 & Wt % %.

( ., " %

% & = ( ), n = 0, 1, … (N/2)-1, %

Wt exp j 2 n N

R(b N. >% & &

% ,

%

 

Wt , F = n ,

, " &

 

Wt [A]= exp( j 2 A N ). 2

" F

"

&

% % R(b. F "

R(b, %

, , " F

, [113].

$"

, % " %

, &

 

! ",

Wt

. 5.13.

 

 

274

 

 

Re[At ]

 

 

Re[At+1 ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

At

Im[At ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im[At+1 ]

t+1

 

 

 

 

 

 

Re[Bt ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re[Ct

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im[B ]

Re[B

]

 

 

 

 

 

 

 

Bt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

Im[Ct

]

t+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im[Bt+1 ]

Bt+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re[Wt ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wt

Im[W ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 5.13. H$ $ (

$" ,

 

 

 

% ,

 

 

 

%

 

 

 

 

 

& Wt

W

 

W ,

. 5.14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re[At ]

 

 

Re[At+1 ]

 

 

 

 

Im[A ]

 

 

 

 

 

 

At

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

Im[At+1 ]

 

At+1

 

 

Re[Bt ]

 

 

 

 

 

 

 

 

Re[Ct ]

 

 

 

 

 

 

 

 

Im[Bt ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bt

 

 

Re[B

]

 

 

 

 

 

Re[WHt ]

 

Im[Ct ]

 

 

t+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im[Bt+1 ]

B

 

 

 

 

 

 

 

t+1

 

WHt

Im[WH ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re[WVt ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WVt

Im[WVt ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 5.14. H$ ! (

$ % R(b >R(b . &

. ( R(b

& Wt = 1, %

R(b . % .

& . 9 &

. % R(b. O % . &

Hi Hi+1 .:

 

 

 

 

 

At+1

= (At + Bt ) Hi

(5.11)

 

 

 

 

Bt+1

= (At Bt ) Hi+1

,

275

, ":

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re[At+1

]= (Re[At ]+ Re[Bt

]) Re[Hi ] (Im[At

]+ Im[Bt ]) Im[Hi ],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.12)

 

Im[At +1

]= (Re[At ]+ Re[Bt

]) Im[Ht ]+ (Im[At

]+ Im[Bt ]) Re[Ht ],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

],

 

 

 

Re[Bt +1

]= (Re[At ] Re[Bt

]) Re[Ht+1

] (Im[At ] Im[Bt ]) Im[Ht +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

].

 

 

 

Im[Bt +1

]= (Re[At ] Re[Bt

]) Im[Ht+1

]+ (Im[At ] Im[Bt ]) Re[Ht +1

 

 

 

O % " % " , "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& Wt

. ( & " Wt

= W

× W

.

 

&

 

= 1

 

.

.

 

Wt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. O %

& Hi

Hi+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. & Hi

Hi+1

% % %

 

R(b

 

.

& .

 

 

 

 

 

 

$" , %

. &

 

 

Hi

Hi+1 ,

. 5.15.

 

 

 

 

 

 

 

 

Re[H1t ]

 

 

 

 

 

 

H1t

Im[H1t ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re[At ]

Re[Dt ]

Re[At+1 ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

Im[At+1 ]

 

t+1

 

At

Im[A ]

 

 

 

 

 

t

Im[Dt ]

 

 

 

 

 

 

Re[Bt ]

 

 

 

 

 

 

Re[Ct ]

 

 

 

 

 

Im[B ]

Re[B

]

 

 

 

Bt

 

 

 

 

 

t

Im[Ct ]

t+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im[Bt+1 ]

Bt+1

 

 

 

 

 

 

 

 

Re[H 2t ]

 

 

 

 

 

 

H 2t

 

 

 

 

 

 

 

Im[H 2t ]

. 5.15. H$ ' (

8 "

" % ( $R), . .

" (5.10) (5.12). R :

276