Буланкин В.Б / Kalayev_IA_rmvs
.pdf
|
|
pi, j,k = |
|
|
1 |
|
|
|
× |
|
|
|
|
i+1, j,k + i 1, j,k |
|
i, j+1,k + i, j 1,k |
|
|
|
||||
|
|
|
+ |
+ |
i, j,k +1 + i, j,k 1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
2 x2 |
2 y2 |
2 z 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
× ( |
i+1, j,k ( pi+1, j,k sc g(Di+1, j,k Di, j,k )) + i 1, j,k ( pi 1, j,k + sc g(Di, j,k Di 1, j,k )) |
+ |
|||||||||
|
|
|
|
|
2 x2 |
|
|
|
|
|
|
+ |
i, j+1,k ( pi, j+1,k sc g(Di, j+1,k Di, j,k )) + i, j 1,k ( pi, j 1,k + sc g(Di, j,k Di, j 1,k )) |
|
+ |
||||||||
|
|
|
|
|
2 y2 |
|
|
|
|
|
|
+ i, j,k +1 ( pi, j,k +1 sc g(Di, j,k +1 Di, j,k )) + i, j,k 1 ( pi, j,k 1 + sc g(Di, j,k Di, j,k 1 ))) . (5.2)
2 z 2
- ! % " (5.2) . % ,
pi(,nj),k = F( pi(+n1,1j),k , pi(n1,1j),k , pi(,nj+11),k , pi(,nj 11),k , pi(,nj,k1)+1 , pi(,nj,k1) 1 ) + (1 ) pi(,nj,k1) , (5.3)
F – , . (5.2),
– , 0 < < 2 , n – .
F « » " , " "
" pi, j,k % .
+ " " , .
".
O ! "
max |
|
pi(,nj),k pi(,nj,k1) |
|
< , |
(5.4) |
|
|
||||
i, j,k |
|
|
|
|
|
|
|
|
– ".
5.5..( (=(! ) 9 8 0 . '(. ' 0(&*%4 + 9 * & #%.%61:
. * %%23(*'
8 ! " . %
16V4-50, . 16 (:;9 4q106
267
& . 3 %', !, . %
" (:;9 % .
8 " % 16V4-50
. . ( " : % " %', .
. $ & " %' %
% % % " " %. ( &
%' % . %. $
%', .
" % . $ & " " %
% % " " " %. > ". 8 ! "
" (:;9, . %
% . 8 % % . (:;9 %'. - & (5.2)
% ":
|
|
|
A = |
|
|
1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
i+1, j,k + i 1, j,k |
|
|
i, j+1,k + i, j 1,k |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
i, j,k +1 + i, j,k 1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 x2 |
|
2 y 2 |
2 z 2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
B = ( |
i+1, j,k ( pi+1, j,k sc g(Di+1, j,k Di, j,k )) + i 1, j,k ( pi 1, j,k + sc g(Di, j,k Di 1, j,k )) |
, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
i, j+1,k ( pi, j+1,k sc g(Di, j+1,k Di, j,k )) + i, j 1,k ( pi, j 1,k + sc g(Di, j,k Di, j 1,k )) |
, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E = |
|
i, j,k +1 ( pi, j,k +1 sc g(Di, j,k +1 Di, j,k )) + i, j,k 1 ( pi, j,k 1 + sc g(Di, j,k |
Di, j,k 1 )) |
. (5.5) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 z2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
. 5.9 ,%, , |
|
|
% % |
, |
" (:;9 " " 2, $, 9, c
(5.5).
268
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" |
. 5.9. $ ($ F, H, |
, I ! (5.5) |
$ (:;9 %',
. 5.10.
. 5.10. & ' |
269
8 , "
% % % " " "
%. $" " ",
! " "
, . 5.11.
P |
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
P |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
P C |
D |
|
|||
|
|
|
Rxy |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
Rxy |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
D |
|
|
Rx |
D |
- |
D |
- |
+ |
|
D Rx |
A |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
D+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
A |
|
|
|
|
B |
|
|
|
B |
|
A |
D |
||
|
|
|
|
|
|
|
P+ |
|
|
||||||
|
|
+ |
|
|
|
|
P |
- |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P- |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
+ |
|
D+ P- P+ D- |
P- P+ D+ D- |
|
- |
|
|||||||
|
|
|
Rx |
|
|
|
|
|
|
D+ |
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P- |
|
|
D |
|
|
D |
C |
|
|
|
P B |
|
B |
|
|
|
|||||
P |
- |
|
|
P+ |
P |
+ |
|
||||||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
D- |
|
|
Rx |
|
|
|
Rxy |
P |
D |
|
|
- |
|
+ |
|
|
- |
|
+ |
Rxy |
D |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
E |
|
D |
|
|
|
A |
|
|
|
|
A |
D |
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
P |
|
P |
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
P |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
. 5.11. ( ( $ (
0 %' . % % ! "
" ! " " "
. ( .
%', " " ,
270
. &,
% % " &.
5.6. * %%23(*' 8 ) (=(! ) 9 8 0 " + % %4 %2 2%'* & ,! %
> % %
% b,
. " . ,
! % ! " " [19,98,100,107]. r "
. [100]
M 1 |
|
y(n) = h(k)x(n k) , n = 0,1,..., N 1. |
(5.6) |
k =0
2 % % b [98]
|
N 1 |
W = e j |
2 |
|
|
|
|
||
S(k) = s(n)W n k , |
N |
, |
k = 0,1,..., N 1, |
(5.7) |
|||||
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
N 1 |
|
|
j |
2 |
|
||
s(n) = |
S(k)W nk , W = e |
|
, n = 0,1,..., N 1 |
(5.8) |
|||||
N |
|||||||||
|
|
||||||||
|
N k =0 |
|
|
|
|
|
|
" " ,
% , "
. . 9 . % "
% b (-(b) (5.7).
- " % -(b &
– & % % b – R(b " -(b >R(b " % -(b. 2 R(b, , ,
N = 2 p , p = 1,2,3,... . R
! %% R(b N ,
% N . $ & " R(b,
N = 29 = 512 , % % " R(b512.
271
8 . 9
(5.6) . 5.12.
. 5.12. ( "
>", " % " , .
8 R(b. 0
(5.7) (5.8) . , " "
" % %. +
, % %. O . , " . &
{h} ,i 0,1,...M 1 . & {W n k } , n, k 0,1,...N 1
% " ,
, ! ". O .
. % "
. ( "
% ",
. - R(b512 .
, , R(b8.
( " R(b. R R(b 2 . "
:
|
|
|
|
, |
|
|
At+1 |
= At |
+ Bt |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(5.9) |
Bt+1 |
= (At Bt |
)Wt , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Wt = W |
× W . |
|
|
272
> " . :
|
|
|
|
|
|
Re[At+1 |
]= Re[At ]+ Re[Bt ]; Im[At+1 |
]= Im[At ]+ Im[Bt ], |
Re[Bt +1 ]= (Re[At ] Re[Bt ]) Re[Wt ] (Im[At ] Im[Bt ]),
Im[Bt +1 ]= (Re[At ] Re[Bt ]) Im[Wt ]+ (Im[At ] Im[Bt ]),
Re[Wt ]= Re[W ] Re[W ] Im[W ] Im[W ],
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.10) |
Im[Wt ]= Re[W ] Im[W ]+ Im[W ] Re[W ]. |
|
|
|
|||||
( & . . % |
||||||||
|
% |
R(b |
[110]. - |
& |
% |
|
||
-. & |
|
|
|
. |
||||
Wt . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" & Wt . |
||||||||
8 |
" |
& |
|
|
|
|||
Wt . & Wt . |
||||||||
|
. |
% |
|
! (NO |
%' N 2 |
. ( ",
% R(b, %
% . " " & .
Wt
( & . % " %
(NO.
- " " & . >
Wt
% ", [100], "
" & &
W = e j |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
>, |
|
% |
" |
|
% |
|||||||
N |
||||||||||||||
! & N . |
|
|||||||||||||
- |
- |
R(b % |
||||||||||||
|
, |
|
[111,113]. & |
|
" |
|
||||||||
Wt |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% & W |
W Wt = W × |
W . |
||||||||||||
& |
|
|
|
|
" |
|
(NOW. |
- |
|
|||||
W |
|
W |
||||||||||||
& |
|
|
|
" |
" & |
|
||||||||
W |
W |
Wt |
||||||||||||
% |
R(b |
|
N , |
% |
% – |
% |
273
% % & . & ,
% % & ,
% " :
W = exp( j 2 pN2 N ), W = exp( j 2 qN ),
p= 0,1,...N1 1, q = 0,1,...N2 1, N1× N2 = NM 2 ,
NM - . R(b, "
%'.
F % &
%' (NO W NM (2(N1 + N2 )) .
- NM = 216 , N1 = 27 N2 = 28 %' (NO 85 [110,111].
8 & Wt % %.
( ., " %
% & = ( ), n = 0, 1, … (N/2)-1, %
Wt exp j 2 n N
R(b N. >% & &
% , |
% |
|
Wt , F = n , |
||
, " & |
|
|
Wt [A]= exp( j 2 A N ). 2 |
||
" F |
" |
& |
% % R(b. F "
R(b, %
, , " F
, [113].
$" |
, % " % |
|
, & |
|
! ", |
Wt |
||
. 5.13. |
|
|
274
|
|
Re[At ] |
|
|
Re[At+1 ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
At |
Im[At ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im[At+1 ] |
t+1 |
|
|
|
|
||
|
|
Re[Bt ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Re[Ct |
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im[B ] |
Re[B |
] |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Bt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
t |
Im[Ct |
] |
t+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Im[Bt+1 ] |
Bt+1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Re[Wt ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wt |
Im[W ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 5.13. H$ $ ( |
||||||||||||
$" , |
|
|
|
|||||||||
% , |
|
|
|
% |
|
|
|
|
|
|||
& Wt |
W |
|
W , |
|||||||||
. 5.14. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re[At ] |
|
|
Re[At+1 ] |
|
|
|
|
||||
Im[A ] |
|
|
|
|
|
|
||||||
At |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
t |
|
|
Im[At+1 ] |
|
At+1 |
|
||||
|
Re[Bt ] |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Re[Ct ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Im[Bt ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Bt |
|
|
Re[B |
] |
|
|
|
|
||||
|
Re[WHt ] |
|
Im[Ct ] |
|
|
t+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Im[Bt+1 ] |
B |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
t+1 |
|
|||||
WHt |
Im[WH ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re[WVt ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WVt |
Im[WVt ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 5.14. H$ ! (
$ % R(b >R(b . &
. ( R(b
& Wt = 1, %
R(b . % .
& . 9 &
. % R(b. O % . &
Hi Hi+1 .:
|
|
|
|
|
At+1 |
= (At + Bt ) Hi |
(5.11) |
||
|
|
|
|
|
Bt+1 |
= (At Bt ) Hi+1 |
, |
275
, ":
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re[At+1 |
]= (Re[At ]+ Re[Bt |
]) Re[Hi ] (Im[At |
]+ Im[Bt ]) Im[Hi ], |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.12) |
|
|
Im[At +1 |
]= (Re[At ]+ Re[Bt |
]) Im[Ht ]+ (Im[At |
]+ Im[Bt ]) Re[Ht ], |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
], |
|
|
|
Re[Bt +1 |
]= (Re[At ] Re[Bt |
]) Re[Ht+1 |
] (Im[At ] Im[Bt ]) Im[Ht +1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
]. |
|
|
|
Im[Bt +1 |
]= (Re[At ] Re[Bt |
]) Im[Ht+1 |
]+ (Im[At ] Im[Bt ]) Re[Ht +1 |
|
|
|
|||||||
O % " % " , " |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& Wt |
. ( & " Wt |
= W |
× W |
||||||||||
. |
|
& |
|
= 1 |
|
. |
. |
|
|||||
Wt |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. O % |
|||||
& Hi |
Hi+1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
. & Hi |
Hi+1 |
% % %
|
R(b |
|
. |
||||
& . |
|
|
|
|
|
|
|
$" , % |
|||||||
. & |
|
|
|||||
Hi |
Hi+1 , |
||||||
. 5.15. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Re[H1t ] |
|
|
|
|
|
|
H1t |
Im[H1t ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re[At ] |
Re[Dt ] |
Re[At+1 ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
A |
|
||
|
|
Im[At+1 ] |
|
t+1 |
|
||
At |
Im[A ] |
|
|
|
|
||
|
t |
Im[Dt ] |
|
|
|
|
|
|
Re[Bt ] |
|
|
|
|
|
|
|
Re[Ct ] |
|
|
|
|
|
|
Im[B ] |
Re[B |
] |
|
|
|
||
Bt |
|
|
|
|
|||
|
t |
Im[Ct ] |
t+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Im[Bt+1 ] |
Bt+1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
Re[H 2t ] |
|
|
|
|
|
|
H 2t |
|
|
|
|
|
|
|
Im[H 2t ]
. 5.15. H$ ' (
8 "
" % ( $R), . .
" (5.10) (5.12). R :
276