11-11-2014_20-08-13 / ЗАНЯТИЕ 11 Дифференциальные уравнения_1
.pdf1
ЗАНЯТИЕ 18
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ.
Теоретическая часть:
1.Какое уравнение называется дифференциальным?
2.Порядок дифференциального уравнения.
3.Общий вид дифференциального уравнения.
4.Решение дифференциального уравнения.
5.Понятие начальных условий. Задача Коши.
6.Дифференциальные уравнения 1 порядка.
7.ДУ с разделяющимися переменными.
8.Дифференциальные уравнения 2 порядка.
9.Решение дифференциальных уравнений второго порядка понижением степени.
10.Решение ОЛДУ 2 порядка с постоянными коэффициентами.
Практическая часть:
Найти общее (частное) решение уравнений:
1.Найти частное решение дифференциального уравнения
x2 1 dx 3y 2 dy 0, y 0 1.
Решение:
Данное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными. Перенесем второе слагаемое в правую часть уравнения: x2 1 dx 3y 2 dy.
В левой части равенства находится функция, зависящая только от переменной y, в правой – только от x.
Проинтегрируем обе части:
x2 1 dx 3y 2 dy;
x2dx dx 3 ydy 2 dy;
|
x3 |
3y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x |
|
2y C - общее решение дифференциального уравнения. |
|||||||||
3 |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найдем частное решение из условия |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
y 0 1: |
03 |
0 |
3 12 |
2 1 C; C |
3 12 |
2 1 |
7 |
. |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
Значит, частное решение дифференциального уравнения будет иметь вид:
x3 |
|
3y2 |
7 |
|
|
x |
|
2y |
|
3 |
|
|
||
2 |
2 |
|
x3 |
|
3y2 |
7 |
|
|
Ответ: |
|
x |
|
2y |
|
. |
|
|
|
||||
3 |
2 |
2 |
|
2. Найти общее решение дифференциального уравнения x2 y 2y dy xy2 3x dx 0
Решение:
Данное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными.
Перенесем второе слагаемое из левой части в правую: x2 y 2y dy xy2 3x dx.
Вынесем за скобки общие множители в правой и левой части равенства: y x2 2 dy x y2 3 dx.
2
Проанализируем получившиеся выражения: в левой части стоит dy. Поэтому в левой части получим функцию, зависящую только от переменной у. В этом случае необходимо разделить обе части уравнения на x2 2 .
В правой части уравнения находится dx, следовательно, необходимо разделить на y2 3 ,
для того, чтобы получилась функция, зависящая только от переменной х.
Таким образом, разделим обе части на x2 2 y2 3 :
y x2 2 dy |
x y2 3 dx |
x2 2 y2 3 x2 2 y2 3
ydy |
|
xdx |
. |
y2 3 |
|
||
|
x2 2 |
В левой части равенства находится функция, зависящая только от переменной y, а в правой – только от переменной x. Проинтегрируем обе части:
|
ydy |
|
|
xdx |
2 |
x |
2 |
||
|
y 3 |
|
2 |
Вычислим интеграл, стоящей в левой части. Для этого необходимо сделать замену переменных:
|
ydy |
|
t y2 3 |
|
1 |
|
dt |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
dt 2ydy |
|
|
|
ln |
|
t |
|
C |
ln |
|
y |
2 |
3 |
|
C |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
y2 3 |
2 |
t |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
ydy |
1 |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично для интеграла, стоящего в правой части:
|
xdx |
|
t x2 2 |
|
1 |
|
dt |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
dt 2xdx |
|
|
|
ln |
|
t |
|
C |
ln |
|
x |
2 |
2 |
|
C. |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
x2 2 |
2 |
t |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
xdx |
1 |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим полученные интегралы в уравнение:
1ln y2 3 1ln x2 2 1lnC. |
||
2 |
2 |
2 |
Домножим обе части уравнения на 2:
ln y2 3 ln x2 2 lnC.
Перенесем оба логарифмические выражения в левую часть:
ln y2 3 ln x2 2 lnC.
Воспользуемся свойством логарифма (lna lnb ln a b ):
ln 1 y2 x2 1 lnC .
Тогда
y2 3 x2 2 C ;
.
3
Таким образом, общим решением дифференциального уравнения будет являться функцияy2 3 x2 2 C , заданная неявно.
Ответ: y2 3 x2 2 C .
3. Найти частное решение дифференциального уравнения y x y, y 4 1.
Решение:
Данное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными.
|
|
|
dy |
|
|
||
Запишем производную в виде отношения дифференциалов: |
x y . |
||||||
|
|
||||||
Умножим обе части равенства на dx:dy |
|
y dx. |
dx |
||||
x |
|
|
|
|
«Разнесем» переменные в разные части от знака равенства. Для этого разделим обе части на yx :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
x |
|
|
|
y dx |
|
|
dy |
|
dx |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
В левой части равенства находится функция, зависящая только от переменной y, в правой – |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
только от x. |
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Проинтегрируем обе части: |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда уравнение имеет вид: ln |
|
y |
|
2 |
|
|
|
|
C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
ln |
|
y |
|
2 |
|
C - общее решение дифференциального уравнения. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Используя свойство логарифма (lna b a eb ), выразим функцию в явном виде: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
e2 |
|
C e2 |
|
eC |
|
|
|
|
y eCe2 |
|
C e2 |
|
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
|
x |
x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
Найдем частное решение из условия y 4 1: |
1 C e2 |
|
C e4 ; |
C |
1 |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
e4 |
||||||||
Значит, частное решение дифференциального уравнения будет иметь вид: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
1 |
|
e2 |
|
e2 |
|
4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: y e2x 4 .
|
Выполните самостоятельно: |
|||||||||||||||||||||||||
4. 2x 1 dx 2y 5 dy 0 |
Ответ: x2 x y2 5y C |
|||||||||||||||||||||||||
5. x(y 1)dx (x2 1)ydy 0 |
Ответ: y ln |
|
y 1 |
|
|
1 |
ln |
|
|
x2 1 |
|
C |
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
6. y 4y 1 x2 y |
|
|
|
|
|
y 1 |
|
|
|
|
x |
C |
||||||||||||||
|
|
|
Ответ: 2ln |
|
|
arctg |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
7. y 2 dx x y2 |
4 dy, y 1 1. |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Ответ: y2 4y 2ln |
|
x |
|
5 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
8. 1 ex yy ex, |
y(0) |
|
|
Ответ: y2 2ln1 |
ex |
|
|
|||||||||||||||||||
2ln2 |
|
|
Найти общие решения уравнений, допускающих понижение порядка:
9. y e 3x
Решение: Данное уравнение второго порядка относится к уравнению вида y f (x). Чтобы найти искомую функцию, необходимо дважды проинтегрировать правую часть уравнения.
Интегрируя первый раз, получим y e 3xdx.
4
Для вычисления этого интеграла нужно сделать замену переменных t 3x:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 3x, |
|
|
1 t |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
3x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
dx |
dt |
3dx, |
|
|
e |
dt |
|
|
|
|
e |
|
C1 |
|
|
e |
|
|
|
C1. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Следовательно, |
y |
e 3x |
C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Выполним повторное интегрирование, тогда получим искомую функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
|
|
1 |
e 3x C |
dx |
1 |
e 3xdx C dx |
1 |
|
|
|
1 |
e 3x C x C |
2 |
|
|
1 |
e 3x C x C |
2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
9 |
|
1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Ответ: y |
e 3x C x C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
10. |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
yctgx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение: Данное уравнение второго порядка относится к уравнению вида |
y |
|
f |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(x,y ). Чтобы |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
найти искомую функцию, необходимо сделать замену переменных |
y p(x) y p . Сделав |
замену переменных в данном уравнении, получим дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными
Запишем производную в виде отношения дифференциалов: dp pctgx dx
Умножим обе части равенства на dx: dp pctgxdx.
Чтобы разделить переменные, разделим обе части уравнения на р: dp ctgxdx. p
В левой части равенства находится функция, зависящая только от переменной y, в правой – только от x.
Проинтегрируем обе части: |
dp |
ctgxdx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вычислим эти интегралы: |
dp |
ln |
|
p |
|
C , ctgxdx |
dx. |
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinx |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Последний интеграл можно вычислить сделав замену переменных t sinx: |
||||||||||||||||||||||||||
ctgxdx |
cosx |
dx |
|
|
t sinx |
|
|
dt |
ln |
|
t |
|
C ln |
|
sinx |
|
C |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
sinx |
|
|
dt cosxdx |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда общее решение имеет вид
ln p ln sinx lnC1
Воспользуемся свойством логарифма (lna lnb ln a b ):
ln p ln C1sinx p C1sinx
Сделаем обратную замену p y , получим y C1 sinx.
Чтобы найти искомую функцию проинтегрируем правую часть уравнения. Тогда y C1 sinxdx C1 sinxdx C1 cosx C2
Ответ: y C1 cosx C2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
Выполнить самостоятельно |
|
|
||||||||||
11. y sin2x |
Ответ: y |
1 |
sin2x C1x C2 |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
12. y |
|
|
|
Ответ: y ln |
|
x |
|
C x C |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
13. y |
y |
|
Ответ: y C ln |
|
x 2 |
|
C |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
x 2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
C x2 |
|
|
||||||||||||||
14. x 1 y y 1 |
|
|
|
|||||||||||||||
Ответ: y |
1 |
|
|
|
|
|
C1 |
1 x C2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2
Найти общие решения линейных однородных уравнений второго порядка:
15. Найти общее решение уравнения y 3y 2y 0.
Решение: Данное уравнение является линейным однородным уравнением второго порядка. Для его решения необходимо составить характеристическое уравнение, заменив
y k2, y k, y 1.
Тогда получим квадратное уравнение k2 3k 2 0. Решением этого уравнения являются числа k1 1, k2 2.
Тогда решение дифференциального уравнения будет иметь вид y C1ex C2e2x .
Ответ: y C1ex C2e2x .
16. Найти общее решение уравнения y y 0.
Решение: Составим характеристическое уравнение для уравнения y y 0, заменив
y k2, y k, y 1.
Тогда получим квадратное уравнение k2 1 0. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
k2 1, |
k |
|
|
k 0 i |
|
0, 1. |
|
|
|||||
Решим это уравнение: |
1, |
|
|
|||||||||||
Тогда |
решение |
|
дифференциального |
уравнения |
будет |
иметь |
вид |
|||||||
y e0x C cosx C |
2 |
sinx C cosx C |
2 |
sinx. |
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: y C1 cosx C2 sinx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
17. y 5y 4y 0 |
Выполните самостоятельно: |
|
|
|
||||||||||
|
|
Ответ: y C1ex |
C2e4x |
|
|
|
||||||||
18. y 6y 9y 0 |
|
|
Ответ: y C1x C2 e3x |
|
|
|
||||||||
19. y 6y 25y 0 |
|
|
Ответ: y e3x C1 cos4x C2 sin4x |
|
||||||||||
20. |
y 4y 0 |
|
|
|
Ответ: y C1 cos2x C2 sin2x |
|
|
|||||||
21. y y 0 |
|
|
|
|
Ответ: y C1ex |
C2e x |
|
|
|