Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

11-11-2014_20-08-13 / ЗАНЯТИЕ 11 Дифференциальные уравнения_1

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
19.03.2015
Размер:
210.08 Кб
Скачать

1

ЗАНЯТИЕ 18

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ.

Теоретическая часть:

1.Какое уравнение называется дифференциальным?

2.Порядок дифференциального уравнения.

3.Общий вид дифференциального уравнения.

4.Решение дифференциального уравнения.

5.Понятие начальных условий. Задача Коши.

6.Дифференциальные уравнения 1 порядка.

7.ДУ с разделяющимися переменными.

8.Дифференциальные уравнения 2 порядка.

9.Решение дифференциальных уравнений второго порядка понижением степени.

10.Решение ОЛДУ 2 порядка с постоянными коэффициентами.

Практическая часть:

Найти общее (частное) решение уравнений:

1.Найти частное решение дифференциального уравнения

x2 1 dx 3y 2 dy 0, y 0 1.

Решение:

Данное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными. Перенесем второе слагаемое в правую часть уравнения: x2 1 dx 3y 2 dy.

В левой части равенства находится функция, зависящая только от переменной y, в правой – только от x.

Проинтегрируем обе части:

x2 1 dx 3y 2 dy;

x2dx dx 3 ydy 2 dy;

 

x3

3y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

2y C - общее решение дифференциального уравнения.

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем частное решение из условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 1:

03

0

3 12

2 1 C; C

3 12

2 1

7

.

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

Значит, частное решение дифференциального уравнения будет иметь вид:

x3

 

3y2

7

 

x

 

2y

 

3

 

 

2

2

 

x3

 

3y2

7

 

Ответ:

 

x

 

2y

 

.

 

 

 

3

2

2

 

2. Найти общее решение дифференциального уравнения x2 y 2y dy xy2 3x dx 0

Решение:

Данное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными.

Перенесем второе слагаемое из левой части в правую: x2 y 2y dy xy2 3x dx.

Вынесем за скобки общие множители в правой и левой части равенства: y x2 2 dy x y2 3 dx.

2

Проанализируем получившиеся выражения: в левой части стоит dy. Поэтому в левой части получим функцию, зависящую только от переменной у. В этом случае необходимо разделить обе части уравнения на x2 2 .

В правой части уравнения находится dx, следовательно, необходимо разделить на y2 3 ,

для того, чтобы получилась функция, зависящая только от переменной х.

Таким образом, разделим обе части на x2 2 y2 3 :

y x2 2 dy

x y2 3 dx

x2 2 y2 3 x2 2 y2 3

ydy

 

xdx

.

y2 3

 

 

x2 2

В левой части равенства находится функция, зависящая только от переменной y, а в правой – только от переменной x. Проинтегрируем обе части:

 

ydy

 

 

xdx

2

x

2

 

y 3

 

2

Вычислим интеграл, стоящей в левой части. Для этого необходимо сделать замену переменных:

 

ydy

 

t y2 3

 

1

 

dt

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt 2ydy

 

 

 

ln

 

t

 

C

ln

 

y

2

3

 

C

 

 

 

 

y2 3

2

t

2

 

 

2

 

 

 

 

ydy

1

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично для интеграла, стоящего в правой части:

 

xdx

 

t x2 2

 

1

 

dt

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt 2xdx

 

 

 

ln

 

t

 

C

ln

 

x

2

2

 

C.

 

 

 

 

x2 2

2

t

2

 

 

2

 

 

 

 

xdx

1

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим полученные интегралы в уравнение:

1ln y2 3 1ln x2 2 1lnC.

2

2

2

Домножим обе части уравнения на 2:

ln y2 3 ln x2 2 lnC.

Перенесем оба логарифмические выражения в левую часть:

ln y2 3 ln x2 2 lnC.

Воспользуемся свойством логарифма (lna lnb ln a b ):

ln 1 y2 x2 1 lnC .

Тогда

y2 3 x2 2 C ;

.

3

Таким образом, общим решением дифференциального уравнения будет являться функцияy2 3 x2 2 C , заданная неявно.

Ответ: y2 3 x2 2 C .

3. Найти частное решение дифференциального уравнения y x y, y 4 1.

Решение:

Данное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными.

 

 

 

dy

 

 

Запишем производную в виде отношения дифференциалов:

x y .

 

 

Умножим обе части равенства на dx:dy

 

y dx.

dx

x

 

 

 

 

«Разнесем» переменные в разные части от знака равенства. Для этого разделим обе части на yx :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

x

 

 

 

y dx

 

 

dy

 

dx

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

В левой части равенства находится функция, зависящая только от переменной y, в правой –

только от x.

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проинтегрируем обе части:

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда уравнение имеет вид: ln

 

y

 

2

 

 

 

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

y

 

2

 

C - общее решение дифференциального уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Используя свойство логарифма (lna b a eb ), выразим функцию в явном виде:

 

 

 

 

 

 

 

y

 

e2

 

C e2

 

eC

 

 

 

 

y eCe2

 

C e2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Найдем частное решение из условия y 4 1:

1 C e2

 

C e4 ;

C

1

.

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

1

 

 

e4

Значит, частное решение дифференциального уравнения будет иметь вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

1

 

e2

 

e2

 

4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y e2x 4 .

 

Выполните самостоятельно:

4. 2x 1 dx 2y 5 dy 0

Ответ: x2 x y2 5y C

5. x(y 1)dx (x2 1)ydy 0

Ответ: y ln

 

y 1

 

 

1

ln

 

 

x2 1

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. y 4y 1 x2 y

 

 

 

 

 

y 1

 

 

 

 

x

C

 

 

 

Ответ: 2ln

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. y 2 dx x y2

4 dy, y 1 1.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y2 4y 2ln

 

x

 

5

 

 

8. 1 ex yy ex,

y(0)

 

 

Ответ: y2 2ln1

ex

 

 

2ln2

 

 

Найти общие решения уравнений, допускающих понижение порядка:

9. y e 3x

Решение: Данное уравнение второго порядка относится к уравнению вида y f (x). Чтобы найти искомую функцию, необходимо дважды проинтегрировать правую часть уравнения.

Интегрируя первый раз, получим y e 3xdx.

p pctgx.

4

Для вычисления этого интеграла нужно сделать замену переменных t 3x:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 3x,

 

 

1 t

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

dx

dt

3dx,

 

 

e

dt

 

 

 

 

e

 

C1

 

 

e

 

 

 

C1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

y

e 3x

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполним повторное интегрирование, тогда получим искомую функцию

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

1

e 3x C

dx

1

e 3xdx C dx

1

 

 

 

1

e 3x C x C

2

 

 

1

e 3x C x C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

9

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y

e 3x C x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yctgx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение: Данное уравнение второго порядка относится к уравнению вида

y

 

f

 

 

 

(x,y ). Чтобы

найти искомую функцию, необходимо сделать замену переменных

y p(x) y p . Сделав

замену переменных в данном уравнении, получим дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными

Запишем производную в виде отношения дифференциалов: dp pctgx dx

Умножим обе части равенства на dx: dp pctgxdx.

Чтобы разделить переменные, разделим обе части уравнения на р: dp ctgxdx. p

В левой части равенства находится функция, зависящая только от переменной y, в правой – только от x.

Проинтегрируем обе части:

dp

ctgxdx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosx

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим эти интегралы:

dp

ln

 

p

 

C , ctgxdx

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinx

 

 

 

 

 

 

 

Последний интеграл можно вычислить сделав замену переменных t sinx:

ctgxdx

cosx

dx

 

 

t sinx

 

 

dt

ln

 

t

 

C ln

 

sinx

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinx

 

 

dt cosxdx

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда общее решение имеет вид

ln p ln sinx lnC1

Воспользуемся свойством логарифма (lna lnb ln a b ):

ln p ln C1sinx p C1sinx

Сделаем обратную замену p y , получим y C1 sinx.

Чтобы найти искомую функцию проинтегрируем правую часть уравнения. Тогда y C1 sinxdx C1 sinxdx C1 cosx C2

Ответ: y C1 cosx C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

Выполнить самостоятельно

 

 

11. y sin2x

Ответ: y

1

sin2x C1x C2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

12. y

 

 

 

Ответ: y ln

 

x

 

C x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13. y

y

 

Ответ: y C ln

 

x 2

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

C x2

 

 

14. x 1 y y 1

 

 

 

Ответ: y

1

 

 

 

 

 

C1

1 x C2

 

 

 

 

 

 

2

Найти общие решения линейных однородных уравнений второго порядка:

15. Найти общее решение уравнения y 3y 2y 0.

Решение: Данное уравнение является линейным однородным уравнением второго порядка. Для его решения необходимо составить характеристическое уравнение, заменив

y k2, y k, y 1.

Тогда получим квадратное уравнение k2 3k 2 0. Решением этого уравнения являются числа k1 1, k2 2.

Тогда решение дифференциального уравнения будет иметь вид y C1ex C2e2x .

Ответ: y C1ex C2e2x .

16. Найти общее решение уравнения y y 0.

Решение: Составим характеристическое уравнение для уравнения y y 0, заменив

y k2, y k, y 1.

Тогда получим квадратное уравнение k2 1 0.

 

 

 

 

 

 

k2 1,

k

 

 

k 0 i

 

0, 1.

 

 

Решим это уравнение:

1,

 

 

Тогда

решение

 

дифференциального

уравнения

будет

иметь

вид

y e0x C cosx C

2

sinx C cosx C

2

sinx.

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y C1 cosx C2 sinx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17. y 5y 4y 0

Выполните самостоятельно:

 

 

 

 

 

Ответ: y C1ex

C2e4x

 

 

 

18. y 6y 9y 0

 

 

Ответ: y C1x C2 e3x

 

 

 

19. y 6y 25y 0

 

 

Ответ: y e3x C1 cos4x C2 sin4x

 

20.

y 4y 0

 

 

 

Ответ: y C1 cos2x C2 sin2x

 

 

21. y y 0

 

 

 

 

Ответ: y C1ex

C2e x