Метрология / Том 2. Основы конструирования авиационных двигателей и энергетических установок / 9-3-Regulirujemyje_sopla
.pdf
Глава 9 - Выходные устройства ГТД
Пример конструкции ВУ двигателя GE90-94B (фирмы General Electric Company)с раздельным истечением из контуров приведен на Рис. 9.16.
ВУ состоит из сопла 1 наружного контура, сопла 2 внутреннего контура и затурбинного конуса 3. Наружное сопло 1 крепится к наружному корпусу двигателя, внутреннее сопло 2 и затурбинный конус 3 крепятся к задней опоре 5 турбины.
Внутреннее сопло 2 и затурбинный конус 3 выполняются из теплостойкой нержавеющей стали или жаропрочного сплава (в зависимости от рабочей температуры). Наружное сопло 1, работающее при относительно низких температурах, выполняется из титановых, алюминиевых сплавов или из полимерно-композиционных материалов.
Сопла и затурбинный конус могут быть выполнены с использованием звукопоглощающих конструкций.
9.3 - Регулируемые сопла
При степени понижения давления газа π ñ*max > 2,5 потери в «жестком» сопле на нерасчетных режимах могут стать неприемлемыми. В этом случае, а также в случае использования на двигателе форсажной камеры (ТРДФ, ТРДДФ) возникает необходимость изменения площадей критичес-
êîãî, à ïðè π ñ*max >> 2,5 – и выходного сечений сопла, а также формы его канала в процессе изме-
нения режима работы двигателя, изменения режима полета. Форма канала может трансформироваться из сужающейся в сужающе-расширяющуюся и обратно. Такие сопла называются регулируемыми (РС). Они позволяют получить максимальный выходной импульс в широком диапазоне высот и скоростей полета, при изменении π ñ* до 20 и более. Чем больше π ñ* и чем шире диапазон высот и скоростей полета, тем больше влияние сопла на эффективность двигателя и характеристики самолета.
Кроме выполнения своей основной задачи – обеспечения максимального выходного импульса, РС позволяют улучшить некоторые характеристики двигателя, в частности:
-характеристики запуска (увеличение площади критического сечения – раскрытие сопла – уменьшает сопротивление за турбиной, облегчая раскрутку ротора на запуске, и снижает потребную мощность стартера);
-скоростную характеристику (раскрытие сопла с увеличением скорости полета дает возможность увеличить частоту вращения ротора и тягу двигателя);
-повысить запас устойчивости компрессора.
9.3.1 - Осесимметричные регулируемые сопла
Первые РС, как и нерегулируемые, были круглыми в сечении или, точнее, осесимметричными. Их развитие шло от конструкций с регулированием площади только критического сечения по двум схемам:
1.С центральным телом. Возможно, первое регулируемое сопло такого типа было на ТРД Jumo 004, установленном на Ме262 в 1942 году. (В российском обозначении РД10 Jumo 004 устанавливался на ЯК15). Из-за сложности охлаждения центрального тела в ТРДФ РС с центральным телом развития не получили.
2.С помощью шарнирно установленных на фланце форсажной камеры силовых элементов – створок и расположенных между ними уплотнительных элементов - проставок. Типичная конструкция РС такого типа приведена на Рис. 9.17.
Регулирование площади критического сечения производилось поворотом (закрытием) створок, шарнирно закрепленных на фланце форсажной камеры, перемещаемыми в осевом направлении по направляющим роликами, установленными на корпусе. Сверхзвуковая часть сопла и выходное сечение формировались «жидкими стенками» эжектора. Наружная часть сопла образовывалась «жестким» насадком.
Эжекторный контур требовал значительного расхода вторичного воздуха, что увеличивало габариты и массу самолета.
Стремление к уменьшению коэффициента эжекции привело к замене наружного насадка створчатой конструкцией (см. Рис. 9.18), в принципе аналогичной дозвуковой части сопла, но устанавливаемой либо под действием аэродинами- ческих сил (так называемая «флюгерная» часть или «флюгерные» створки), либо за счет кинематической связи с дозвуковым соплом.
Дальнейшее совершенствование РС шло по пути постепенного отказа от эжекторного контура (Êэж = 0) и замены «жидких стенок» створчатой конструкцией. «Наступление» на жидкий контур шло с двух сторон: вначале со стороны выходного сечения появились так называемые «подстворки»,
àзатем и со стороны дозвуковой части - второй ряд створок («надстворок») (см. Рис. 9.19). Таким образом, на большинстве форсажных режимов разрыв сверхзвукового контура исчез и РС стало на этих режимах «автомодельным». «Жидкие стенки» сохранились только на бесфорсажных режимах. Логическим завершением развития осесимметрич- ных створчатых конструкций РС стало создание все-
334
Глава 9 - Выходные устройства ГТД
Рисунок 9.17 – РС створчатого типа [9.12.4] (Печатается с разрешения Rolls-Royce plc)
а) – створка сопла в положении «закрыто»; б) створка сопла в положении «открыто»
режимных сопел Лаваля (см. Рис. 9.20). Такие РС часто называют «автомодельными», что не совсем корректно, поскольку и в соплах с разрывом сверхзвукового контура возможны автомодельные режимы. В то же время не автомодельное течение может возникнуть на нерасчетных режимах и в сопле Лаваля.
Одновременно с совершенствованием газодинамических схем РС развивались и системы управления ими. Это относится в первую очередь к управлению площадью выходного сечения, поскольку управление критическим сечением и определяет этот класс ВУ. Развитие шло от саморегулирования Fâûõ в эжекторе с жестким насадком к саморегулированию с флюгерными створками и частич- ному управлению от механизма регулирования критического сечения. Возможно одним из последних РС, где уже была реализована схема сопла Лаваля, но Fâûõ «саморегулировалась», было сопло двигателя АЛ-31Ф (ММЗ «Сатурн»). В этом РС сверхзвуковая часть по сути уже имела привод в виде «гирлянды», расположенной по окружности цепочки пневмоцилиндров с подачей воздуха из-за
Рисунок 9.18 – РС двигателя М88 (Фотография любезно предоставлена Snecma Moteurs)
335
Глава 9 - Выходные устройства ГТД
Рисунок 9.19 – РС (с частично снятыми внешними створками) двигателя Д30-Ф6 (ТМКБ «Союз», ОАО «Авиадвигатель»)
а) «бесфорсажные» режимы; б) форсажные режимы
Рисунок 9.20 – РС (со снятыми внешними створками) двигателя F100 (Pratt&Whitney)
336
Глава 9 - Выходные устройства ГТД
компрессора, но не имела своего регулятора. Пер- |
Таким образом, для двигателей многорежим- |
вым отечественным РС типа сопла Лаваля с раз- |
ных самолетов с максимальной скоростью полета |
дельным регулированием площадей критического |
Ì>2,3 схема РС двигателя Д30-Ф6 оказывается оп- |
и выходного сечений стало сопло двигателя РД-33 |
тимальной и сегодня, спустя несколько десятилетий |
(ÒÌÊÁ «Ñîþç»). |
после создания. В связи с изложенным, представ- |
Казалось бы «эволюция», о которой так дол- |
ляется целесообразным рассмотреть конструкцию |
го говорили конструкторы, завершилась…». (Пе- |
РС более подробно именно на примере сопла дви- |
рефразированы слова В.И.Ленина : «…революция, |
гателя Д30-Ф6. |
о которой так долго говорили большевики, свер- |
Регулируемое сопло двигателя Д30-Ф6. ÐÑ |
шилась…».) Однако… Если посмотреть характе- |
|
ристики самолетов, на которые установлены дви- |
двигателя Д30-Ф6, устанавливаемого на самолет |
гатели с РС типа сопла Лаваля, то обнаружится, что |
МИГ-31 с максимальной скоростью полета, соот- |
все они имеют максимальную скорость полета не |
ветствующей ÌÏ = 2.83, выполнено по схеме с раз- |
более Ì = 2,3. Разумеется, это не случайно и ста- |
рывом сверхзвукового контура и аэродинамическим |
новится понятным, как только попытаешься прак- |
регулированием выходного сечения – с флюгерны- |
тически реализовать схему сопла Лаваля для боль- |
ми самоустанавливающимися под действием пере- |
шего диапазона скоростей полета. Дело в том, что |
пада давления от газовых сил и давления на наруж- |
при определенных ограничениях на углы раскры- |
ной поверхности створками. Выбор схемы сопла |
тия сверхзвуковой части и наружных обводов, |
обусловлен высоким числом ÌÏ и диапазоном ре- |
обеспечивающих безотрывное течение как внутри |
гулирования проходных площадей. На Рис. 9.19 |
сопла, так и снаружи, длина створок вырастает |
приведен общий вид, а на Рис. 9.21 – схемы РС на |
настолько, что масса работоспособной конструк- |
различных режимах. |
ции становится неприемлемой. |
|
Рисунок 9.21 – Схема положения элементов сопла на различных режимах
1 – гидроцилиндр (ГЦ); 2 - шток ГЦ;
3 – качалка; 4 - тяги привода;
5 - шарнир створок первого ряда;
6 - фланец сопла; 7 - створка первого ряда; 8 - створка второго ряда; 9 - телескопический демпфер;
10 - форсажная камера; 11 - створка третьего ряда; 12 - створка четвертого ряда; 13 - балка флюгерной части
337
Глава 9 - Выходные устройства ГТД
Рисунок 9.22 – Ферма РС 1 – фланец сопла; 2 – кольцо силовое;
3 – кронштейн створок и тяг фермы; 4 – кронштейн крепления тяг и качалок; 5 – тяги фермы; 6 – кронштейн крепления ГЦ; 7 – кронштейн крепления балок
Рисунок 9.23 – Звено створок с тягами привода 1 – шарнир створки; 2 – створка первого ряда; 3 – створка второго ряда; 4 – фиксатор;
5, 6 – пазы фиксатора; 7 – гн¸зда-направляющие; 8 – упоры; 9 – винт; 10 – втулка; 11– гайка; 12 – экран; 13 – сферический подшипник; 14 – ось; 15 – тяги привода; 16 – демпфер
338
Глава 9 - Выходные устройства ГТД
Рисунок 9.24 – Телескопическая тяга-демпфер |
|
1 – шток; 2 – гильза; 3 - кольцо |
|
Проточная часть сопла образована четырьмя |
вого и присоединенные к ним шарнирно створки |
рядами створок и установленных между ними |
8 второго рядов. Створки 7 и 8 соединены между |
проставок. В каждом ряду по 18 створок и 18 про- |
собой телескопическими тягами («демпферами») |
ставок. Площадь критического сечения сопла ус- |
9, благодаря которым на закрытие они движутся |
танавливается в зависимости от режима работы |
вместе, как одно целое, преодолевая усилие от дав- |
двигателя поворотом створок первого и второго |
ления газовых сил. В определенный момент створ- |
рядов с помощью 18 гидроцилиндров. Рабочей жид- |
ки 8 проходят положение параллельное оси сопла |
костью является топливо, подаваемое под давлени- |
(образуют цилиндр) и критическое сечение со ство- |
åì äî 220 êãñ/ñì2. Каждый гидроцилиндр развива- |
рок 7 первого ряда переходит на конец сворок 8 |
ет усилие до 4000 кгс. |
второго (см. Рис. 9.21, à). Дозвуковая часть сопла |
Площадь выходного сечения устанавливает- |
принимает форму биконического канала. В таком |
ся под действием перепада давлений со стороны |
положении сопло остается до максимального бес- |
газового потока на створки и проставки 3 и 4 ря- |
форсажного режима. |
дов и внешнего потока на наружные створки. |
При включении форсажной камеры (ФК) 10 |
При запуске двигателя сопло находится в рас- |
давление в поршневой полости гидроцилиндров |
крытом положении, близком к показанному на |
уменьшается и створки под давлением газовых сил |
Ðèñ. 9.21, â. После выхода двигателя на режим «Ма- |
поворачиваются, увеличивая критическое сечение |
лый газ» в поршневые полости гидроцилиндров 1 |
сопла. Двигаясь дальше, створки 8 опираются на |
подается топливо под давлением от насоса сопла. |
створки 11 третьего ряда. Телескопическая тяга 9 |
Штоки 2 ГЦ выдвигаются и вращают качалки 3, |
раздвигается. Под давлением газовых сил створки 11 |
которые с помощью тяг 4 поворачивают на шар- |
и 12, установленные на балках 13, поворачиваются, |
нирах 5, установленных на фланце 6, створки 7 пер- |
увеличивая выходное сечение сопла. На крейсерс- |
339
Глава 9 - Выходные устройства ГТД
Рисунок 9.25 – Крепление звена проставок 1 - звено створок; 2, 3 – коромысло; 4 - звено проставок; 5 - экран створки
ком форсированном режиме (см. Рис. 9.21, á) сопло принимает форму сопла Лаваля.
При увеличении расхода топлива в ФК регулятор сопла устанавливает давление в гидроцилиндрах, уравновешивающее усилие газовых сил на большей площади критического сечения. При максимальной площади критического сечения сопла площадь выходного сечения также максимальна.
Это упрощенная схема работы. В действительности все несколько сложнее. Так и на бесфорсажных режимах сопло находится «под регуляторм», позволяющим компенсировать деформации (раскрытие критического сечения) от действия газовых сил; раскрывать сопло по скорости полета; более сложно управление на форсированных режимах для обеспечения устойчивости компрессора (опережающие раскрытия), предотвращения срыва в ФК и аэродинамической устойчивости самого РС. Более сложно и взаимодействие между регулируемой и флюгерной частями.
При увеличении расхода топлива в ФК регулятор сопла устанавливает давление в гидроцилиндрах, уравновешивающее усилие газовых сил на большей площади критического сечения. При максимальной площади критического сечения сопла площадь выходного сечения также максимальна .
Рассмотрим конструкцию сопла и его основных элементов.
Основу сопла, показанного на Рис. 9.19, составляет ферма (см. Рис. 9.22), образованная фланцем 1 сопла и кольцом силовым 2, соединенных между собой через кронштейны 3 створок и кронштейны 4 тягами 5. На фланце установлены кронштейны 6 крепления ГЦ, а на кольце кронштейны 7 крепления балок 2 (см. Рис. 9.31) флюгерной ча- сти (см. Рис. 9.32). На кронштейны 4 устанавливаются также качалки 5 (см. Рис. 9.27) привода.
На кронштейны 3 фермы (см. Рис. 9.22) устанавливаются с помощью кронштейнов 1 (см. Рис. 9.23) звенья створок, состоящие из шарнирно
340
Глава 9 - Выходные устройства ГТД
Рисунок 9.26 – Звено проставок 1 – проставка первого ряда; 2 – проставка второго ряда; 3 – ось; 4, 5 – коромысла; 6 – экран;
7 – отверстие; 8 – клапан
соединенных между собой створок 2 первого и ст- |
створках 2 со стороны проточной части с помощью |
ворок 3 второго рядов. |
винтов 9, втулок 10 и гаек 11 установлены экраны |
Взаимное положение створок между собой оп- |
12 для охлаждения створок первого и второго ря- |
ределяется установленной между ними телескопи- |
дов. К створкам 2 первого ряда с помощью сфери- |
ческой тягой («демпфером») 16 (см. Рис. 9.23): при |
ческих подшипников 13 и осей 14 крепятся тяги |
минимальной длине тяги (на упоре) угол между |
15 привода, каждая из которых другим концом так- |
створками минимальный. Угол увеличивается при |
же через сферические подшипники крепится к с- |
выдвижении штока 1 (см. Рис. 9.24) из гильзы 2. На |
воей качалке 5 (см. Рис. 9.27). |
штоке установлены упругие кольца 3, создающие |
Звенья проставок аналогично звеньям створок |
сухое трение, демпфирующее колебания створок |
состоят из проставок 1 (см. Рис. 9.26) и 2, соответ- |
второго ряда на режимах аэродинамической неус- |
ственно первого и второго рядов, соединенных меж- |
тойчивости (приложение 1). Между звеньями ство- |
ду собой шарнирно осью 3 с возможностью взаим- |
рок 1 (см. Рис. 9.25) с помощью коромысел 2 и 3 ус- |
ного продольного перемещения, но зафиксированных |
танавливаются звенья проставок 4. |
в продольном направлении относительно соответ- |
Взаимному смещению створок в шарнире пре- |
ствующих створок коромыслами 4 и 5. |
пятствует фиксатор 4, установленный в пазы 5 и 6 |
На проставках 1 (см. Рис. 9.26) первого ряда |
створок 2 и 3 соответственно. На створках выпол- |
аналогично створкам установлены экраны 6, обес- |
нены гнезда-направляющие 7 для коромысел 2 и 3 |
печивающие необходимое охлаждение. На простав- |
(см. Рис. 9.25) звеньев проставок. На концах ство- |
ках 2 второго ряда выполнены отверстия 7, закры- |
рок 3 выполнены упоры 8, обеспечивающие зазор |
вающиеся со стороны проточной части шарнирно |
между створками второго и третьего рядов для |
закрепленными клапанами 8. Отверстия с клапана- |
подвода охлаждающего воздуха из межстворчато- |
ми обеспечивают аэродинамическое демпфирова- |
го пространства на форсированных режимах. На |
ние на нерасчетных режимах (см. приложение 1). |
341
Глава 9 - Выходные устройства ГТД
Рисунок 9.27 – Гидравлический привод РС (кронштейны качалок, кольцо силовое, тяги фермы, звенья проставок, теплозащита ГЦ и трубопроводов, а также креп¸жные элементы – условно не показаны)
1 – гидроцилиндр; 2 – трубопроводы; 3 – хвостовик; 4 - шток гидроцилиндра; 5 – качалка; 6 - проушина гидроцилиндра; 7 - крышка гидроцилиндра; 8 - кронштейн гидроцилиндра; 9 - фланец сопла; 10 - тяги привода; 11 - звенья створок
Перемещение створок и удержание их в определенном положении осуществляется приводом сопла. В конструкции сопла двигателя Д30-Ф6 использован гидравлический привод.
Он состоит из восемнадцати гидроцилиндров 1 (см. Рис. 9.27), объединенных приваренными трубопроводами 2 в гидроуправление (см. Рис. 9.28, à). Трубопроводы имеют компенсаторы, обеспечивающие допустимый уровень напряжений при перемещении гидроцилиндров в радиальной плоскости.
Гидроцилиндры 1 (см. Рис. 9.27) хвостовиками 3 штоков 4 поршней крепятся к качалкам 5 (см. Рис. 9.27), установленным на кронштейнах
4 (см. Рис. 9.22) кольца 2 силового фермы, а проушинами 6 (см. Рис. 9.27) крышек 7 – к кронштейнам 8, установленным на фланце 9 сопла. К каждой качалке 5 подсоединены две тяги 10 от соседних звеньев створок 11. Такое построение привода обеспечивает синхронное перемещение всех элементов регулируемой части сопла, его осесимметричность и, соответственно, стабильность вектора тяги.
Синхронному перемещению поршней ГЦ способствует одновременный подвод рабочей жидкости под высоким давлением в полости со стороны штоков всех ГЦ и такой же слив из полостей со стороны поршней.
342
Глава 9 - Выходные устройства ГТД
Рисунок 9.28 – Гидроуправление а) - гидроуправление в сборе; б) – ГЦ; в) – регулятор расхода
1 – гильза; 2 – втулка; 3 – гайка; 4 – крышка; 5 – поршень; 6 – хвостовик; 7 – гайки регулировочные; 8 – теплоизоляция; 9 – экран; 10 – регулятор расхода; 11 – кожух; 12 – штуцер; 13 – проточки регулятора; 14 – демпфер
Силовой ГЦ (см. Рис. 9.28) состоит из гильзы |
Рис. 9.28) и экраном 9, а шток поршня с регулято- |
1 с втулкой 2, закрепленной гайкой 3, приваренной |
ром расхода 10 – кожухом 11. Также теплоизоля- |
к гильзе крышки 4, поршня 5 с хвостовиком 6. На |
цией закрыты трубопроводы. |
хвостовике расположены гайки 7 для регулировки |
Керосин под давлением подается в штуцер 12 |
длины гидроцилиндра и перемещения (хода) пор- |
гильзы затем, омывая втулку 2 (см. Рис. 9.29), по- |
øíÿ. |
падает в штоковую полость 3 и далее, через отвер- |
В качестве рабочего тела для силовых гидро- |
стия 4 – в канал между внутренней проточкой |
цилиндров применяется основное топливо двига- |
штока и трубой 5 регулятора непосредственно |
теля (керосин). Для уменьшения его подогрева |
в проточки 13 (см. Рис. 9.28, â) регулятора расхода |
и обеспечения надежной работы уплотнений 1 (см. |
и через демпфер 14 – в поршневую полость ГЦ. |
Рис. 9.29) гильза ГЦ закрыта теплоизоляцией 8 (см. |
Расход топлива через гидроуправление поддержи- |
343
