Д). Определение диапазонов регулирования групп передач Диапазоны регулированияопределяются по формуле (6)

,

;

,

Показатели степени при знаменателе, характеризующие диапазон регулирования находятся по формуле (7)

,

а₁₂ =4;

а₂₁ =1;

а_max = а₁₂ = 4;

е). Определение наибольшего допускаемого знаменателя

регулирования частот вращения шпинделя

Наибольший допускаемый знаменатель регулирования частот вращения шпинделя при использовании рассматриваемой структурной формулы определяется по формуле (15)

_max   1,68.

С учетом [6] можно принять одно из значений _max  1,6 в зависимости от группы станка.

ж). Выражение общих передаточных отношений привода

Общие передаточные отношения привода определяются с учетом конструктивного и кинематического порядка структурной формулы

;

;

;

;

;

.

4.2. Контрольные вопросы

1. Что понимается под группой передач?

2. Что подразумевается под конструктивным и кинематическим порядками структурной формулы, какое значение эти порядки имеют при проектировании привода модуля?

3. Каким образом в структурной формуле привода задаются конструктивный и кинематический порядки?

4. Что понимается под характеристикой группы передач и как она определяется?

5. Каким образом выражаются связи между частными передаточными отношениями?

6. Каким образом определяются диапазоны регулирования частоты вращения группы передачи?

7. Какие ограничения установлены для частных передаточных отношений при проектировании модулей станков?

8. Как определяется наибольший допускаемый знаменатель регулирования  для проектируемого привода модуля?

9. Как выразить общее частное передаточное отношение привода для конкретной ступени вращения ведомого вала привода?

4.3. Разработка структурной формулы и определение

частных передаточных отношений привода модуля

с нормальной множительной структурой

Принципы разработки структурной формулы привода

модуля

Ниже рассматривается разработка структурной формулы и графоаналитический метод определения частных передаточных отношений привода модуля с нормальной множительной структурой.

При выборе структурной формулы, имеющей общий вид (6) , гдеа, b, c = i; m, n, f = j, необходимо руководствоваться правилами:

1. Количество передач в группе должно отвечать условию

P_ij = 2 или 3 (редко 4), так как при больших значениях P_ij существенно увеличивается длина валов;

2. При выборе количества передач для групп целесообразно выдерживать условие

P_a  P_b  P_c … . (16)

Для редуцирующего привода выполнение этого условия обеспечивает работу большего количества передач в зоне повышенных частот вращения, что соответствует уменьшению действующих крутящих моментов, а значит и габаритов зубчатых колес и диаметров валов.

3. В случае нормальной множительной структуры привода кинематический порядок групп передач должен соответствовать условию

x_a  x_b  x_c … . (17)

При этом обеспечиваются наименьшие диапазоны регулирования групп передач и их малые габариты. В данном случае кинематический порядок групп передач будет совпадать с конструктивным порядком.

4. Если заданное количество частот вращения шпинделя z выражается простым числом и не имеет сомножителей, равных 2 или 3, следует составить структурную формулу для z^׳ - ближайшего большего количества частот вращения шпинделя, таким образом, чтобы в последней группе оказалось 2 передачи. Затем нужно предусмотреть уменьшение характеристики последней конструктивной группы на число, равное (z^׳ – z), что за счет совпадения некоторых частот обеспечит на ведомом вале привода их требуемое количество.

5. Выбор постоянных передач должен проводиться с учетом обеспечения требуемого расположения электродвигателя, наименьшего изгибающего момента на шпинделе, уменьшения осевых и (или) радиальных габаритов модуля с учетом его необходимой компоновки.

Выбранную структурную формулу нужно проверить на выполнение условия ограничения частных передаточных отношений с учетом заданного знаменателя регулирования  по условию (п.4.1). Для этого необходимо определить показатели групп передач P_ij, x_ij, R_ij, a_ij и a_max.

Величину а_пред можно определить по таблице 8, составленной с учетом формулы (10):

Таблица 8