1) Основные принципы регулирования. Принцип разомкнутого управления
В основе алгоритма упр-ния заложены 3 фундаментальных принципа:
1) Принцип разомкнутого управления;
2) Принцип обратной связи;
3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению);
1) Принцип разомкнутого управления:
Алгоритм упр-ния строится только на основе алгоритма функционирования и не контролируется по фактическому значению управляемой величины х.
Близость x к U обеспечивается жесткостью характеристик систем. При наличии воздействия f величины х может заметно отклониться от заданной, при этом алгоритм управления станет непригодным.
2) Нелинейные сар. Устойчивость периодических решений
Нелинейной системой автоматического управления наз-ся такая система которая содержит хотя бы одно звено описываемое нелинейным уравнением.
Пусть постр. две кривых. Будем двиг. по Gнэ(A) в напр. возр. ампл. A. Если разомкн. лин. САР уст., то в вход. точке пересеч. этих двух кривых соотв. неуст. периодия. реш. А точке выч. из контура соотв. уст. решений. Для однознач. хар. этот критерий явл. необход., но не достат.
Билет 4.
1) Основные принципы регулирования. Принцип обратной связи
В основе алгоритма упр-ния заложены 3 фундаментальных принципа:
1) Принцип разомкнутого управления;
2) Принцип обратной связи;
3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению);
2) Принцип обратной связи:
= g – x.
В принципе обратной связи производится управление функции отклонения .
g явл-ся функцией от х : g=F(x).
2) Регулирование по возмущению и комбинированное регулирование
1) Принцип разомкнутого управления:
Алгоритм упр-ния строится только на основе алгоритма функционирования и не контролируется по фактическому значению управляемой величины х.
Близость x к U обеспечивается жесткостью характеристик систем. При наличии воздействия f величины х может заметно отклониться от заданной, при этом алгоритм управления станет непригодным.
3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению):
f = F(g,f)
g = F1(f) f = 0 – в установившемся режиме по принципу компенсации (отклонение должно отсутствовать)
При сравнении системы регулирования по возмущению с системой управления, то 1-ая отличается большей устойчивостью и быстродействием от 2-ой системы. Недостаток: возможно компенсировать только те возмущения, которые мы можем измерить. Поэтому весьма эффективно во многих объектах
применение комбинированного управления (1-ое+2-ое). Пример: управление генераторами на эл/станции.
Билет 5.
1) Основные принципы регулирования. Принцип компенсации
В основе алгоритма упр-ния заложены 3 фундаментальных принципа:
1) Принцип разомкнутого управления;
2) Принцип обратной связи;
3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению);
3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению):
f = F(g,f)
g = F1(f) f = 0 – в установившемся режиме по принципу компенсации (отклонение должно отсутствовать)
При сравнении системы регулирования по возмущению с системой управления, то 1-ая отличается большей устойчивостью и быстродействием от 2-ой системы. Недостаток: возможно компенсировать только те возмущения, которые мы можем измерить.