Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_3842
.pdf
Ll. Первая цепь (a) замыкает главный выключатель 106 цепи управления реверсивным барабаном стиральной
машины, а также замыкает контакты 98. Вторая цепь (b) подает питание на катушку 103 на панели
технологического барабана 24 и устанавливает первую рабочую цепь на указанной панели, а именно: от L' на
панели 24 до точки 104, затем через контакты 107 до точки 108, провод -109 до точки 110 и затем
параллельно через якорь и обмотку возбуждения пилотного двигателя 36 до L2.
Сегменты на управляющем технологическом барабане имеют полярность Jl, поэтому цепь от Li проходит по
проводу 105 к точке 104, точке 108, проводу 109 к точке 110, проводу 111, контакту 155, к рабочему сегменту
112, при этом все сегменты на барабане электрически соединены, как указано.
Включение пилотного двигателя 36 приводит к вращению технологического барабана, при этом каждый из его
сегментов, обозначенных в целом 113, по очереди и в надлежащем порядке входит в зацепление с одним из
нескольких контактов 114, соединенных в параллельных цепях 115 с различными соленоидами или
электромагнитами 11, 16, которые регулируют поток моющих материалов в моечную машину и из нее. Другая
группа сегментов на дне барабана, обозначенная в целом цифрой 116 и электрически соединенная с
сегментами 113, также поочередно входит в зацепление с контактами 80 и 117 в параллельных цепях 118
через различные индикаторные лампы 29, так что указанные лампы загораются поочередно и в надлежащем
порядке, чтобы постоянно указывать на ход и стадию процесса стирки.
При полной загрузке технологического барабана, как описано, подача питания на катушку главного контактора
92 реверсивного барабана стиральной машины приводит к срабатыванию цепи пилотного двигателя, как
показано на рисунке 90: от контакта LI на панели реверсивного барабана стиральной машины 23 до точки 93,
затем через главные контакты 106 до точки 119, провод 120, пилотный двигатель 121 к L2. Указанный
пилотный двигатель 95 121 вращает управляющий барабан на панели реверсивного барабана стиральной
машины и изменяет параметры цепей через двигатель управления цилиндром стиральной машины 6,
обеспечивая вращение указанного цилиндра сначала в одном направлении, а затем в другом направлении
посредством следующих цепей:
От L1 до точки 93, контакты 106, точка 119, провод 122 до точки 123, сегмент 124, сегмент 125, контакт 126,
провод 105 127, через якорь двигателя 6, контакт 128, контакт 129, сегмент 130, сегмент 131, контакт 132,
пусковое сопротивление 133, точка 134, до точки 135, последовательная катушка блокировки 136, до точки
137, провод 137a 110 к I.
Следующий шаг — удаление начального сопротивления; путь остается тем же, что и раньше, до сегмента 131,
от которого цепь продолжается через соединения сегментов к сегменту 138, затем к контакту 139 через
сопротивление 140 до точки 134, и далее, как и раньше.
Следующее сопротивление отключается аналогичным образом, цепь остается такой же, как и в варианте 120
до сегмента 141 до контакта 142, а затем через сопротивление 143 до точки 144, при этом ток обходит
блокировочную катушку 136 реле, контактный палец 145 которого замкнут. Далее, цепь простирается от точки
144 через контактный палец 145 до точки 137, провода 1372, до L2. Сопротивление 244 026 Ом отключается
таким образом поэтапно, пока, наконец, двигатель не будет отключен от сети цепью, идущей к сегменту 146,
от которого ток течет к контакту 147, к точке 148, точке 144, точке 137 и к L2.
Следует отметить, что сопротивление 149 не используется в обычном режиме работы, поскольку оно служит
защитным резистором на случай, если блокировочное реле не сработает должным образом. В этом случае
путь будет проходить от контакта 139 через защитное сопротивление 149 к точке 148, точке 144, точке 137 и
далее к L2, при этом защитное сопротивление 149 будет иметь то же значение, что и сопротивление 140.
Теперь достаточно лишь поочередно реверсировать двигатель на другой половине управляющего барабана,
поскольку сопротивление ускорению одинаково в обоих направлениях. Когда барабан работает с обратным
набором сегментов, траектория движения выглядит следующим образом:
От L' до точки 93, точки 119, точки 123, сегмента 150, сегмента 151, контакта 128 через якорь двигателя,
контакта 126, контакта 152, сегмента 153, сегмента 154, контакта 132, резистора 133, точки 135, катушки
блокировки 136, точки 137 к L2.
Направление тока через якорь противоположно описанному ранее. Параллельное поле двигателя находится
в цепи от L1 до точки 119, через параллельное поле к LS при обоих режимах вращения. Как уже говорилось,
дальнейшее вращение барабана стиральной машины в обратном направлении снова устраняет
сопротивление и, наконец, приводит к переключению двигателя на противоположную сторону.
По мере вращения барабана двигатель сначала вращается в одном направлении, а затем в другом, при этом
аналогичное движение происходит и с цилиндром стиральной машины, как это принято в машинах такого
типа.
Здесь следует описать схему обслуживания реле 56 (далее именуемую схемой (c)), которая выглядит
следующим образом: от L1 на панели технологического барабана 24 по проводу 105 до точки 104, точки 108,
провода 109, точки 110, контакта 155, рабочего сегмента 112, сегмента 158, контакта 156, провода 157, точки
55, катушки 56, резистора 64, точки 62 и далее через кнопки остановки осмотра по проводу 63 до L2.
ОСТАНОВИТЕ ЦЕПИ.
Цикл остановки можно считать обратным циклу запуска, за исключением того, что существуют три условия,
при которых машина может или остановится, а именно: аварийная остановка, инспекционная остановка и
обычная остановка.
Аварийная остановка осуществляется путем размыкания выключателя 44, имеющего полярность L1. 65
Размыкание этого выключателя обесточивает всё оборудование и немедленно останавливает все операции.
Разумеется, несколько кнопок аварийной остановки, расположенных последовательно (две из них показаны
на рисунке), могут быть размещены в разных точках в любом удобном или желательном месте, и нажатие
любой из них приводит к вышеуказанным результатам. После размыкания аварийного выключателя, его
замыкание ничего не даст, если только дверца стиральной машины не окажется в положении, готовом к
открытию, в этом случае дверца немедленно откроется. В любом случае, для запуска стиральной машины
после аварийной остановки кнопку запуска необходимо всегда нажимать повторно.
Несколько контрольно-пропускных выключателей, два из которых обозначены цифрами 42 и 43, также могут
быть расположены в удобных местах.
Эти кнопки остановки проверки находятся в цепи обслуживания 85 реле 56, которая включает контакт 156,
взаимодействующий с сегментом 158. Указанная схема описана выше и называется схемой поддержания (c).
90 С одной стороны катушки контактора 56 расположены кнопки остановки проверки 42, 43 и т. д., а с другой
— сегмент 158 и контакт 156. Следовательно, либо размыкание контрольного выключателя 42, 43, либо
отключение сегмента 158 от контакта 156 по завершении цикла и полного оборота барабана управления
процессом приводит к одному и тому же результату. В любом случае, размыкание цепи 100 (c) позволяет
стиральной машине продолжать работать в течение нескольких мгновений, пока барабан стиральной машины
не начнет вращаться в нужном направлении и с нужной скоростью и не достигнет нужного положения 105.
Когда все условия точно соответствуют требованиям, тормоз автоматически включается, стиральный цилиндр
останавливается, его дверца фиксируется относительно дверцы корпуса, и дверца корпуса 110
автоматически открывается.
Эти эффекты возникают независимо от того, происходит ли обычная остановка из-за технологического
барабана или из-за размыкания контрольного выключателя, поэтому для обоих случаев достаточно одного
описания.
Когда в результате работы технологического барабана достигается нормальная остановка, операция мойки
завершена, и машина готова к опорожнению и повторной загрузке, после чего цикл запускается снова
нажатием кнопки «Пуск», как и прежде. Когда остановка происходит из-за срабатывания контрольного
выключателя, технологический барабан останавливается, и хотя дверца корпуса 125 также открыта, нажатие
кнопки запуска не начнет новый цикл, а заставит механизм продолжить процесс с того места, где он был
остановлен, и довести операцию до конца цикла.
В этом месте уместно отметить, что различные сегменты на технологическом барабане, управляющие как
сегментами 113 для соленоидов, так и сегментами 116 для индикаторных ламп, разумеется, легко
регулируются как по окружности, так и по длине, так что аппарат может выполнять любой желаемый процесс
стирки, включающий автоматическую подачу в стиральную машину любого количества различных моющих
средств, таких как упомянутые ранее, и слив воды из машины между остановками процесса и по его
завершении, как это обычно делается.
Предположим теперь, что поддерживающая цепь (c) разомкнута либо на сегменте 158 и контакте 156, либо
путем размыкания и удержания в разомкнутом контрольном упоре. Размыкание указанной цепи определяет
временной промежуток между остановкой машины и открытием ее двери. Таким образом, время остановки
определяется либо по воле оператора, который инициирует остановку контроля, либо автоматически
действием технологического барабана в точке контакта 156.
Остановка машины также контролируется как скоростью, так и направлением вращения цилиндра стиральной
машины. С этой целью и для обеспечения точного действия этого элемента системы управления барабан
реверсивного механизма стиральной машины на панели 23 имеет вращающийся вал 159', на одном конце
которого, например, на нижнем конце, установлен кулачок 159, который приводит в действие нормально
замкнутый выключатель 160, о котором будет сказано далее. Этот кулачок установлен на валу барабана в
синхронизации с сегментами указанного барабана, которые управляют направлением и скоростью вращения
цилиндра стиральной машины, предпочтительно таким образом, чтобы выключатель 160 размыкался, когда
цилиндр стиральной машины вращается в одном определенном направлении и с относительно низкой
скоростью, так что его легко затормозить до фиксированной быстрой остановки. На чертежах кулачок 159
изображен в стандартном виде, и для этой цели может быть использована любая подходящая механическая
конструкция.
Остановка машины также контролируется положением стирального цилиндра. Этот элемент системы
управления обеспечивает точную синхронизацию дверцы стиральной машины с корпусом дверцы. С этой
целью стиральная машина снабжена соответствующими средствами, предназначенными для размыкания
нормально замкнутого выключателя 161 один раз за каждый оборот барабана стиральной машины. Для этой
цели могут быть использованы любые подходящие средства. Например, указанный выключатель может
находиться в цепи, включающей прерывистое контактное кольцо или кольца и взаимодействующие контакты
на одном конце вала стирального цилиндра, а также мертвый сегмент в указанном кольце или кольцах,
прерывающий цепь один раз за каждый оборот. На чертежах для этой цели показано такое устройство,
включающее проводящее кольцо 162, изолированное от вала 163 стирального цилиндра 75 и снабженное
неподвижным сегментом 164, ширина которого составляет половину ширины указанного кольца при
рассмотрении в проекции, как показано на рисунке 7. Две щетки 165, 166 перемещаются по указанному
кольцу: одна по его непрерывно проводящей части, а другая по части, включающей мертвый сегмент 164.
Эта последняя щетка регулируется по окружности, например, за счет опоры на элемент 167, имеющий пазы
85 168, что позволяет регулировать ее время относительно положения дверцы корпуса. Разумеется,
микросхемы Ibrush изолированы от основного корпуса и находятся в цепи, описание которой будет
представлено позже. 90 Когда цепь обслуживания (c) размыкается, как описано ранее, стиральная машина
будет продолжать работать до тех пор, пока скорость цилиндра, направление его вращения и положение не
будут соответствовать заданным параметрам, определяемым одновременным размыканием выключателей
160, 161, после чего размыкается тормозное реле путем обесточивания катушки 78 и включается тормоз.
Схема цепи через реле тормоза имеет вид 100 и выглядит следующим образом:
От L' по проводу 169 до точки 170, затем в шунте через два выключателя 160, 161 к проводу 171, затем к точке
81, провод 172, через катушку 78 и затем 105 по проводу 83 и т. д. до LP. Когда катушка 78 обесточена,
тормозная цепь выглядит следующим образом: от L1 через шунтирующий тормоз 173 до точки 174, через
катушку 175 до точки 110, 176 через контактор 177 до точки 178, точки 179, провод 180 до точки 181, до точки
182 на тормозном реле через его рычаг 183 до точки 84, и затем по проводам 185 добавить 83 к L2. 115 Цель
резисторов 186 и 187 – защитная. Они включаются реле времени, соленоиды которого показаны на рисунке,
так что полное напряжение на тормозе не сохраняется в течение всего времени остановки машины 120,
поскольку очевидно, что некоторое тормозное усилие должно поддерживаться на машине, когда она
находится в состоянии покоя.
Подача напряжения на тормозную катушку 173 приводит в действие тормоз, обозначенный условно цифрами
7, 125 на рисунке 2, и быстро останавливает приводной двигатель 6, соединенную с ним шестерню и цилиндр
стиральной машины. Стиральная машина, вращающийся цилиндр которой снабжен двумя отсеками,
разделенными диаметральной перегородкой, представляет собой устройство, включающее две диагонально
противоположные пары. Например, на рисунке 10 цилиндр стиральной машины, схематически изображенный
под номером 3, имеет перегородку диаметром 200, образующую два полуцилиндрических отсека, снабженных
расположенными диаметрально противоположными раздвижными дверями 75 2a, 2b. Данная конструкция
машины требует наличия системы управляющих цепей и механизмов, позволяющих выборочно
останавливать машину, при этом положение любой из ее цилиндрических дверей должно совпадать с
положением двери корпуса, так что каждый отсек может поочередно разгружаться и заполняться. Схемы и
механизм управления этими дверями будут точно такими же, как описано ранее 85, за исключением тех
модификаций, которые описаны и проиллюстрированы ниже на рисунках 9, 10 и 11.
Вместо двух щеток 165, 166, взаимодействующих с токопроводящими кольцами, вращающимися на 90
градусов вокруг цилиндра, используются три щетки, обозначенные соответственно 165, 166a и 166b.
Щетка 165 взаимодействует с кольцевым проводящим элементом 162, расположенным по окружности
непрерывно, в то время как щетки 166a, 166b, 95 взаимодействуют с частью кольца 162a, проводящей ток
через кольцо 162 и снабженной неподвижным сегментом 164. Две щетки 166a, 166b расположены на
расстоянии 180 друг от друга, и путем круговой регулировки 100 любой из указанных щеток или кольцевой
части 162a относительно цилиндра 3, эти детали синхронизируются для обеспечения надлежащего
совмещения цилиндра и дверц корпуса, как указано ранее в пункте 105.
В данной конструкции имеются две кнопки остановки проверки, обозначенные 42a и 42b.
Каждая из указанных кнопок имеет выступ, на котором кнопка 42a несет переключатель 110, элемент 42x, в
цепи 201 от щетки 166b к проводу 171, а выступ на кнопке 42b приводит в действие переключатель 42y в цепи
202 от щетки 166a к проводу 171 (сравните с рисунком 116 8). Провода 169, 171 и 63, а также точки 62 и 170
идентичны показанным на рисунке 8.
При такой конструкции нажатие любой из кнопок остановки осмотра 120 размыкает одну из цепей 201 или 202,
так что разомкнутая цепь становится неэффективной, и щетка 166b или 166a в ней также становится
неэффективной, но другая из двух щеток с соответствующей цепью 125 202 или 201 становится эффективной.
Иными словами, если кнопка остановки осмотра 42а нажата и удерживается в открытом положении, щетка
166а остается в рабочем состоянии и взаимодействует с другими частями механизма управления, так же как и
конечное состояние 130 — автоматическое открытие дверцы корпуса, схема которого выглядит следующим
образом:
От точки L' на панели 25 до точки 58 через катушку 68 реле открытия, через защитное сопротивление 188,
концевой выключатель 47, точку 181, точку 182, точку 84, провод 185, и далее, как и прежде, до точки L2.
Подача напряжения на катушку реле открытия 68 замыкает цепь через двигатель привода двери следующим
образом: от L' на панели 25 до точки 66, до точки 73, провод 72, двигатель привода двери 22, провод 71, точка
70, точка 76 и провод 1.5 77 к L2.
Таким образом, дверца автоматически открывается, что, в свою очередь, замыкает концевой выключатель и
размыкает концевые выключатели 47 и 49, оставляя стиральную машину с зафиксированными дверцами в
рабочем состоянии и готовой к выгрузке и загрузке для следующей операции. Нажатие кнопки «Пуск»
запускает новый цикл, как и прежде.
Остается описать функции и воздействие сопротивления 189 на релейной панели, сопротивления 190 на
панели технологического барабана, а также сопротивлений 186 и 187 в цепи шунтирующего тормоза.
Сопротивление 189 представляет собой шунтирующее защитное сопротивление для катушки 78. Ток, идущий
от катушки 82, может пройти от точки 191 по двум путям: первый – через катушку 78 к проводу 83, а второй –
через резистор 189 и ответвление 192 на контактном пальце 85, затем к точке 84 и проводу 83.
Это сопротивление уменьшает удерживающий ток для катушки.
Сопротивление 190 также является защитным сопротивлением, включенным параллельно катушке 103 и
срабатывающим в цепи при замыкании контактора 193 при подаче напряжения на катушку. Эта катушка 190
дополняет защитное сопротивление 102, которое первоначально подается в цепь через катушку 103.
Сопротивления 186 и 187 также являются защитными сопротивлениями для катушек 194 и 175
соответственно. В связи с этим реле защиты тормозов следует отметить, что начальная цепь торможения
проходит через замыкающий контакт 177, минуя сопротивление 187 и подавая полный ток на тормоз.
Действие катушки 175 заключается в поднятии плунжера реле, а также приподнимании пальца 177, тем
самым вводя сопротивление 187 и ограничивая ток на тормозе. Одновременно с этим вводится еще одна
цепь для защиты катушек реле, а именно: от L1 через катушку 186, катушку 194 до точки 179 и далее через
провод 180 до точки 181 и т. д.
На рисунках 9, 10 и 11 показано изобретение, применяемое в связи с патентом 244026. Патент 244026
показывает, что щетка 166 (рисунок 8) срабатывает до тех пор, пока цилиндр не остановится, при этом его
дверца 2a будет находиться в правильном положении относительно дверцы корпуса. Если же нажать кнопку
остановки 42b, щетка 166b начнет работать, и цилиндр остановится, при этом его дверца 2b будет находиться
в правильном положении относительно дверцы корпуса.
Обычная автоматическая остановка в этой машине может остановить цилиндр, если одна из двух его дверц
цилиндра совпадает с дверцей корпуса, поскольку, если не нажата одна из кнопок остановки осмотра, обе
щетки 166a, 166b остаются активными, и цилиндр остановится в соответствии с тем, в каком случае одна из
этих двух щеток находится в согласованном положении с мертвым сегментом 164 при возникновении других
условий остановки, как описано выше. С практической точки зрения это не имеет значения, поскольку машина
автоматически останавливается, и когда открытый отсек разгружается и заполняется, можно нажать кнопку
запуска, чтобы запустить машину, а затем нажать соответствующую кнопку остановки 42a или 42b, чтобы
остановить машину для разгрузки другого отсека, как это будет легко понять.
При желании можно предусмотреть две отдельные кольцевые части 162a, 162b, каждая из которых имеет
мертвый сегмент 164, как показано на рисунке 11. Каждое из этих колец со своим мертвым сегментом
взаимодействует с одной из щеток 166a, 166b способом, описанным ранее. Каждая из двух схем, показанных
на рисунках 10 и 11, имеет определенные преимущества в вопросе круговой регулировки щеток или мертвого
сегмента, в зависимости от ситуации, для целей синхронизации.
Из вышеизложенного становится ясно, что путем дальнейшей модификации цепей управления могут быть
предусмотрены средства для управления цилиндром с любым количеством дверей, расположенных по
окружности друг от друга, даже десятью и более. Например, рисунки 12 и 13 соответствуют рисункам 9 и 10,
но показывают другое расположение цилиндра с тремя отсеками и тремя дверями, расположенными по
окружности на расстоянии 120 градусов друг от друга.
Для такой конструкции требуются три щетки 166a, 166b и 166c, расположенные на расстоянии 120 друг от
друга и взаимодействующие с кольцевой мембраной 162a, имеющей мертвый сегмент 164.
Либо щетки вместе, либо кольцевой элемент 162a регулируются по окружности для целей синхронизации. В
этом случае цепи снабжены тремя отдельными кнопками остановки контроля 42a, 42b и 42a; каждая имеет
хвостовую часть или удлинитель, снабженный двумя переключателями. Цепь от каждой из указанных щеток
166a, 166b и 166c к проводу 171 включает хвостовые переключатели на двух кнопках остановки контроля,
причем расположение таково, что при нажатии любой кнопки остановки контроля цепи к двум щеткам
размыкаются, оставляя одну из указанных щеток активной, так что указанная щетка, когда она
взаимодействует с мертвым сегментом 164, замыкает цепочку факторов остановки и обеспечивает остановку
цилиндра с соответствующей дверцей, расположенной в соответствии с дверцей корпуса. Как и прежде,
автоматический стопор 75 может остановить баллон с любой из его трех дверей, совместив их с дверью
корпуса, но оператору остается лишь запустить и остановить машину, манипулируя кнопками запуска и
остановки 8), чтобы обеспечить совмещение дверей других отсеков с дверью корпуса для их разгрузки и
заправки.
Функции и преимущества аппарата № 85 очевидны. Стиральная машина практически полностью
автоматическая, для запуска и завершения полного цикла стирки требуется лишь нажатие кнопки «Пуск», за
исключением случаев проверки или аварийной остановки, как было указано ранее.
В результате, машиной можно управлять с центральной станции, на которой расположена кнопка запуска, и
синхронизировать ее работу с работой других машин. По этой причине полезное значение имеет видимое
сигнальное устройство, в дополнение к которому каждая из сигнальных ламп может быть дополнена или
заменена звуковыми или другими сигналами, расположенными на машине или на удаленной центральной
станции, либо видимые сигналы могут быть размещены в согласованной электрической связи как на машине,
так и в других точках. 105 Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его
осуществления, мы заявляем, что то, что мы
Соседние файлы в папке патенты