Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Электрические измерения неэлектрических величин. Учебное пособие
.pdf
( )
L fS
2
ственной индуктивности отвеличины воздушного зазора δ нелинейна. При изменении площади поперечного сечения воздушного
промежутка преобразователь имеет меньшую чувствительность
(применяется для измерения перемещений впределах 10…15мм),
нолинейную характеристику преобразования
=
.
Рис. 9. Различные виды индуктивных преобразователей
Кроме того, оба индуктивных преобразователя имеют существенную аддитивную погрешность, связанную стемпературным
изменением активного сопротивления обмотки изначительной
силой притяжения якоря, пропорциональной энергии магнитного
2
поля вобмотке
LI
(L— индуктивность преобразователя; I— дей-
ствующее значение тока, протекающего через обмотку преобразователя).
Указанных недостатков лишены дифференциальные преобразователи. Вдифференциальном преобразователе под воздействием
измеряемой величины изменяются одновременно два зазора δ1
иδ2, при этом, когда один зазор, например δ1, уменьшается, что
приводит кувеличению собственной индуктивности левой катушки
(рис. 9, в), другой зазор δ2 увеличивается, что приводит куменьше-
-21-

нию собственной индуктивности правой катушки, инаоборот. Такой
преобразователь, катушки которого включаются, как правило,
всмежные плечи мостовой измерительной схемы, имеет большую
чувствительность, меньшую нелинейность характеристики преобразования, меньшую подверженность влиянию внешних факторов.
Кроме того, силы, действующие на подвижный якорь состороны
обеих катушек, практически равны друг другу ивзаимно уравновешиваются. Дифференциальные преобразователи имеют номинальное перемещение якоря отединиц микрон до1мм.
В дифференциальном трансформаторном преобразователе
(рис. 9, г) выходной величиной является взаимная индуктивность.
Две секции первичной обмотки, покоторым пропускают переменный ток, включены согласно, адве секции вторичной обмотки—
встречно. При симметричном положении якоря напряжение
навыходе вторичной обмотки равно нулю. При горизонтальном
смещении якоря навыходе вторичной обмотки появляется сигнал,
величина которого связана свеличиной перемещения x икоторый
измеряют прибором переменного тока.
Для измерения сравнительно больших перемещений (от 1
до500мм) применяются преобразователи снезамкнутой магнитной цепью (рис. 9, д).
Если при механическом воздействии F назамкнутый ферромагнитный сердечник (рис. 9, е) происходит изменение магнитной
проницаемости материала сердечника, то это вызовет изменение
магнитного сопротивления цепи и,следовательно, изменение собственной ивзаимной индуктивностей обмоток. Преобразователи,
работа которых основана наэтом принципе, называются магни-
тоупругими.
Механизм этого явления следующий. Как известно, ферромагнитные материалы состоят изобластей самопроизвольного намагничивания (доменов). Вненамагниченном состоянии магнитные
моменты доменов ориентированы хаотично ивзаимно компенсируют друг друга. При помещении ферромагнетика во внешнее
магнитное поле магнитные моменты доменов ориентируются
в его направлении. В слабом поле ориентация незначительна.
Сусилением магнитного поля число ориентированных доменов
увеличивается вплоть донасыщения материала, когда сориентированы практически все домены. Ориентация доменов вызывает
-22-

увеличение магнитной индукции. При механическом воздействии
нанамагниченный ферромагнитный сердечник он деформируется,
домены изменяют свою ориентацию, индукция всердечнике изменяется, что при заданной напряженности внешнего магнитного
поля эквивалентно изменению магнитной проницаемости. При
этом явление носит упругий характер— если механическое воздействие убрать, индукция примет прежнее значение. Подобное
изменение магнитной индукции или магнитной проницаемости
в ферромагнетиках при механическом воздействии называется
магнитоупругим эффектом.
Магнитопровод преобразователя должен быть замкнутым, без
воздушных промежутков. Даже незначительные воздушные зазоры
имеют большое магнитное сопротивление и уменьшают чувствительность преобразователя. При механическом воздействии зазоры
изменяются, что увеличивает погрешность измерения.
Для измерения угловых перемещений используются трансформаторные преобразователи, состоящие из статора иротора
собмотками. Наобмотку статора подается переменное напряжение. При повороте ротора наводимая внем ЭДС будет менять свое
значение иугол фазового сдвига.
Для измерения малых угловых перемещений применяются
индуктосины, изготовляемые потехнологии печатных плат (рис. 10).
Рис. 10. Индуктосин
Ротор 1 истатор 2 индуктосина имеют обмотки 3 ввиде радиального растра. Принцип действия аналогичен принципу действия
трансформаторного преобразователя. Применение печатного спо-
-23-

соба нанесения обмоток позволяет получить большое число полюсных шагов, что существенно увеличивает чувствительность преобразователя куглу поворота ипозволяет применять индуктосин для
измерения малых угловых перемещений.
Таким образом, индуктивные преобразователи применяют для
измерения линейных иугловых перемещений, атакже других неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы вперемещение (давления, усилия ит. д.).
Индуктивные преобразователи надежны и просты вэксплуатации, имеют довольно мощный выходной сигнал, для измерения
которого, как правило, применяются мостовые цепи, а в случае
дифференциальных трансформаторных преобразователей— компенсационные цепи.
Температурная погрешность индуктивных преобразователей
связана сизменением оттемпературы активной составляющей их
сопротивления. Эта погрешность аддитивна иможет быть уменьшена применением мостовых схем измерения.
Изменение значения напряжения питания приводит кизменению магнитной проницаемости магнитопровода преобразователя,
что всвою очередь изменяет его сопротивление ичувствительность.
Изменение сопротивления компенсируется с помощью мостовой
схемы, аизменение чувствительности — стабилизацией напряжения
источника питания или применением компенсационных схем.
Еще одна причина погрешности моста синдуктивным преобразователем— наличие вего питающем напряжении составляющих
высших гармоник, которые остаются несбалансированными. Для
уменьшения этой погрешности применяют фазочувствительный
выпрямитель, который выпрямляет выходное напряжение, имеющее только ту же частоту, что иуправляющее напряжение.
Специфическая погрешность трансформаторных преобразователей связана спротеканием тока во вторичной обмотке иизменением ее сопротивления. Она может быть уменьшена применением
схем компенсации (при равновесии выходной ток компенсатора
практически отсутствует, что сводит данную погрешность кнулю).
Специфические погрешности имеют также магнитоупругие преобразователи:
1) погрешность, связанная снелинейностью функции преобра-
зования, которая может быть уменьшена применением магнито-
-24-

εε
S
анизотропных материалов (различная магнитная проницаемость
вразличных направлениях);
2) погрешность вследствие гистерезисного характера функции
преобразования при увеличении ипри уменьшении нагрузки преобразователя, что обусловлено магнитным имеханическим гистерезисами материала магнитопровода (эту погрешность можно
уменьшить применением материалов для изготовления преобразователя свозможно большим пределом упругости ивозможно
меньшей петлей магнитного гистерезиса);
3) погрешность старения, при этом изменяется имагнитная
проницаемость, и механическое напряжение вматериале преобразователя, что приводит как кизменению электрических параметров, так и к изменению чувствительности (для стабилизации
характеристик применяется термообработка магнитопровода,
асам преобразователь включается подифференциальной схеме).
Емкостные преобразователи реализуют зависимость электрической емкости C конденсатора отпараметров, изменяющихся под
действием измеряемой величины.
В большинстве случаев вкачестве емкостного преобразователя
используется плоский конденсатор, состоящий издвух и более
(в зависимости отконструкции) обкладок. Пространство между
обкладками заполнено диэлектриком. При изменении взаимного
положения обкладок (расстояния δ между ними или их активной
площади S), атакже при изменении диэлектрической проницаемости ε диэлектрика будет изменяться электрическая емкость конденсатора, которая (без учета краевого эффекта) определяется выражением:
0
=
где
8 85 10
ε= ×,
0
C
12
−
Ф/м— электрическая постоянная.
,
δ
Таким образом, изменяя δ, S или ε, можно влиять наэлектрическую емкость иизменять электрические параметры преобразователя.
-25-

( )
C fx
00
δδ
Sb
Cx
dx
( )
δ
δ
d
( )
У преобразователя спрямоугольными обкладками (рис. 11, а)
длиной l ишириной b (направлена перпендикулярно плоскости
рисунка) полная площадь каждой изобкладок равна bl. Одна
из обкладок конденсатора подвижна, а другая неподвижна.
Активная площадь S, впределах которой обкладки расположены
друг над другом, будет определяться диапазоном x, в пределах
которого подвижная пластина может перемещаться вгоризонталь-
ном направлении, ибудет равна bx. При этом зависимость
εε εε
будет линейна (
ствительность преобразователя
= =
без учета краевого эффекта), ачув-
dC
будет величиной постоянной
=
1
иувеличивающейся суменьшением δ.
При изменении расстояния между пластинами δ зависимость
= δCf
dC
будет нелинейной. Чувствительность преобразователя
2
εε
S
0
=
будет сильнее возрастать при уменьшении расстояния
2
между обкладками δ, чем впредыдущем случае.
Если перемещать диэлектрик взазоре конденсатора (рис. 11, б),
то получим зависимость
= εCf
. Емкость такого преобразователя
3
будет равна сумме емкостей двух параллельно включенных конденсаторов: один изних C
обкладок идиэлектриком, другой C
образован частью металлических
д
— оставшейся частью обкла-
0
док, пространство между которыми незаполнено диэлектриком.
Рис. 11. Емкостный преобразователь спрямоугольными обкладками
-26-

ε
ää
( )
При равенстве толщины диэлектрика δ ирасстояния между
металлическими обкладками конденсатора зависимость C = f
будет иметь вид:
3
(ε)
= + = + ε−
CC C SS
0
0
δ
1
( )
,
где S— полная площадь обкладок конденсатора; Sд— часть площади обкладок конденсатора сдиэлектриком между ними.
Различные виды емкостных преобразователей схематично
представлены нарис. 12. Нарис. 12, апоказан простейший емкостной преобразователь, представляющий собой конденсатор, укоторого одна обкладка подвижна, адругая— неподвижна.
Рис. 12. Различные виды емкостных преобразователей
Как уже отмечалось, при указанном нарисунке перемещении x
подвижной обкладки статическая характеристика преобразования
= δCf
нелинейна, нопреобразователь будет обладать при этом
2
наибольшей чувствительностью. Поэтому подобные преобразователи используют для измерения малых перемещений (менее 1мм).
Малое перемещение приводит ксущественной температурной
погрешности преобразователя, связанной сизменением расстоя-
-27-

( )
C fS
( )
( )
ния между обкладками при колебаниях температуры. Уменьшения
этой погрешности добиваются подбором материалов и размеров
элементов конструкции преобразователя.
При перемещении обкладки внаправлении y, указанном нарис. 12,
а, получается линейная функция преобразования
=
1
, правда,
при меньшей чувствительности преобразователя отвеличины δ.
Поэтому преобразователи с переменной активной площадью
обкладок применяются для измерения сравнительно больших
линейных (более 1мм) иугловых (до270°) перемещений.
Общим недостатком для рассмотренных преобразователей
является возникающая сила притяжения между обкладками, про-
2
порциональная энергии электрического поля между ними
CU
2
(C и U— емкость и действующее значение напряжения между
обкладками соответственно).
От этого недостатка свободен дифференциальный преобразователь (рис. 12, б), укоторого между двумя неподвижными обкладками расположена одна подвижная. Перемещение под действием
измеряемой величины x подвижной обкладки ведет кодновременному изменению зазоров δ
, δ2 иемкостей C1, C2. Например,
1
если зазор δ1 увеличивается, что уменьшает емкость C1, то зазор δ2
будет уменьшаться, что увеличит емкость C
. Нарис. 12, впредстав-
2
лен дифференциальный преобразователь спеременной активной
площадью обкладок. Дифференциальные преобразователи, как
правило, включаются всмежные плечи мостовых измерительных
схем. Требуемую характеристику преобразования можно получить
профилированием обкладок.
Зависимость
= εCf
используется для измерения уровней
3
жидкостей, например, вемкостных уровнемерах (рис. 12, г). Всосуд
сжидкостью помещают два электрода. При изменении уровня жидкости (величина x нарисунке) будет меняться средняя диэлектрическая проницаемость среды между электродами, а значит,
иемкость преобразователя.
Зависимость
= εCf
можно также использовать для контроля
3
толщины или влажности изделий из диэлектрика. Диэлектрик
в виде ленты или пластины помещают между металлическими
электродами. В результате получается конденсатор с двойным
-28-

0
εε
ää
ä
слоем (воздух плюс испытуемый диэлектрик), емкость которого
будет определяться выражением:
=
C
S
δ−δ δ
+
,
где S иδ— площадь электродов ирасстояние между электродами
конденсатора; δ
и εд— толщина идиэлектрическая проницае-
д
мость испытуемого диэлектрика соответственно. Если параметры
конденсатора (S иδ) неизменны, то его емкость C будет зависеть
отпараметров диэлектрика δд иεд. При этом при постоянной εд она
будет зависеть отδд, т. е. можно контролировать толщину диэлектрика, апри постоянной δд— отεд, накоторую существенное влияние оказывает влажность.
Основными достоинствами емкостных преобразователей являются высокая чувствительность (при использовании измерительных схем срезонансными контурами реагируют на перемещения
порядка 10–7мм), простота конструкции, незначительные размеры
ивес ималая инерционность. Ких недостаткам относятся подверженность влиянию внешних электрических полей, паразитных емкостей, температуры и влажности окружающей среды. Уменьшение
этих влияний обеспечивается экранированием преобразователя,
соединительных иподводящих проводов, выбором точки заземления измерительной цепи, термостатированием преобразователя
ит. п. Для питания цепей семкостными преобразователями используют, как правило, источники высокой частоты (додесятков МГц),
что увеличивает выходной сигнал преобразователя иуменьшает
шунтирующее действие сопротивления изоляции.
Конструктивно реостатный измерительный преобразователь впростейшем случае представляет собой реостат— каркас
снамотанной нанего проволочной обмоткой, подвижный контакт
которого перемещается под действием измеряемой неэлектрической величины. Врезультате электрическое сопротивление между
подвижным контактом илюбым издвух неподвижных контактов
-29-

обмотки будет меняться. Взависимости отхарактера измеряемого
перемещения каркас преобразователя может иметь разную форму:
ввиде тора (с круглым или квадратным сечением), если измеряется угловое перемещение, ввиде цилиндра или параллелепипеда
(рис. 13, а; здесь S— измеряемое перемещение, Sm — диапазон
перемещения подвижного контакта R реостата), если измеряется
линейное перемещение. Если необходима реализация нелинейной
функции преобразования, то применяются реостатные преобразователи спрофилированным продольным сечением (например,
рис. 13, б).
Рис. 13. Реостатные преобразователи слинейной
и нелинейной функциями преобразования
Каркасы выполняются либо из диэлектрических материалов
(керамика, гетинакс, пластмасса), либо изметалла (дюралюминий),
покрываемого изоляционным лаком. Проволока для обмотки изготавливается изсплавов смалым температурным коэффициентом
сопротивления, чаще всего из дешевых константана или манганина. Перед созданием обмотки провод изолируется эмалью или
оксидной пленкой, затем зачищается вместах соприкосновения
сподвижным контактом.
Материалом для подвижного контакта служат как чистые
металлы (серебро), так и сплавы (фосфористая бронза и др.).
Качество контакта определяется контактным давлением, которое
зависит отматериалов подвижного контакта иобмотки, условий
работы измерительного преобразователя, порядка измеряемой
величины.
-30-
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
