Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электрические измерения неэлектрических величин. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

( )
L fS
2
ственной индуктивности отвеличины воздушного зазора δ нели­нейна. При изменении площади поперечного сечения воздушного промежутка преобразователь имеет меньшую чувствительность (применяется для измерения перемещений впределах 10…15мм),
нолинейную характеристику преобразования
=
.
Рис. 9. Различные виды индуктивных преобразователей
Кроме того, оба индуктивных преобразователя имеют суще­ственную аддитивную погрешность, связанную стемпературным изменением активного сопротивления обмотки изначительной силой притяжения якоря, пропорциональной энергии магнитного
2
поля вобмотке
LI
(L— индуктивность преобразователя; I— дей-
ствующее значение тока, протекающего через обмотку преобразо­вателя).
Указанных недостатков лишены дифференциальные преобра­зователи. Вдифференциальном преобразователе под воздействием измеряемой величины изменяются одновременно два зазора δ1 иδ2, при этом, когда один зазор, например δ1, уменьшается, что приводит кувеличению собственной индуктивности левой катушки (рис. 9, в), другой зазор δ2 увеличивается, что приводит куменьше-
-21-

нию собственной индуктивности правой катушки, инаоборот. Такой преобразователь, катушки которого включаются, как правило, всмежные плечи мостовой измерительной схемы, имеет большую чувствительность, меньшую нелинейность характеристики преоб­разования, меньшую подверженность влиянию внешних факторов. Кроме того, силы, действующие на подвижный якорь состороны обеих катушек, практически равны друг другу ивзаимно уравнове­шиваются. Дифференциальные преобразователи имеют номиналь­ное перемещение якоря отединиц микрон до1мм.
В дифференциальном трансформаторном преобразователе (рис. 9, г) выходной величиной является взаимная индуктивность. Две секции первичной обмотки, покоторым пропускают перемен­ный ток, включены согласно, адве секции вторичной обмотки— встречно. При симметричном положении якоря напряжение навыходе вторичной обмотки равно нулю. При горизонтальном смещении якоря навыходе вторичной обмотки появляется сигнал, величина которого связана свеличиной перемещения x икоторый измеряют прибором переменного тока.
Для измерения сравнительно больших перемещений (от 1 до500мм) применяются преобразователи снезамкнутой магнит­ной цепью (рис. 9, д).
Если при механическом воздействии F назамкнутый ферро­магнитный сердечник (рис. 9, е) происходит изменение магнитной проницаемости материала сердечника, то это вызовет изменение магнитного сопротивления цепи и,следовательно, изменение соб­ственной ивзаимной индуктивностей обмоток. Преобразователи, работа которых основана наэтом принципе, называются магни- тоупругими.
Механизм этого явления следующий. Как известно, ферромаг­нитные материалы состоят изобластей самопроизвольного намаг­ничивания (доменов). Вненамагниченном состоянии магнитные моменты доменов ориентированы хаотично ивзаимно компен­сируют друг друга. При помещении ферромагнетика во внешнее магнитное поле магнитные моменты доменов ориентируются в его направлении. В слабом поле ориентация незначительна. Сусилением магнитного поля число ориентированных доменов увеличивается вплоть донасыщения материала, когда сориенти­рованы практически все домены. Ориентация доменов вызывает
-22-

увеличение магнитной индукции. При механическом воздействии нанамагниченный ферромагнитный сердечник он деформируется, домены изменяют свою ориентацию, индукция всердечнике изме­няется, что при заданной напряженности внешнего магнитного поля эквивалентно изменению магнитной проницаемости. При этом явление носит упругий характер— если механическое воз­действие убрать, индукция примет прежнее значение. Подобное изменение магнитной индукции или магнитной проницаемости в ферромагнетиках при механическом воздействии называется магнитоупругим эффектом.
Магнитопровод преобразователя должен быть замкнутым, без воздушных промежутков. Даже незначительные воздушные зазоры имеют большое магнитное сопротивление и уменьшают чувстви­тельность преобразователя. При механическом воздействии зазоры изменяются, что увеличивает погрешность измерения.
Для измерения угловых перемещений используются транс­форматорные преобразователи, состоящие из статора иротора собмотками. Наобмотку статора подается переменное напряже­ние. При повороте ротора наводимая внем ЭДС будет менять свое значение иугол фазового сдвига.
Для измерения малых угловых перемещений применяются индуктосины, изготовляемые потехнологии печатных плат (рис. 10).
Рис. 10. Индуктосин
Ротор 1 истатор 2 индуктосина имеют обмотки 3 ввиде ради­ального растра. Принцип действия аналогичен принципу действия трансформаторного преобразователя. Применение печатного спо-
-23-

соба нанесения обмоток позволяет получить большое число полюс­ных шагов, что существенно увеличивает чувствительность преоб­разователя куглу поворота ипозволяет применять индуктосин для измерения малых угловых перемещений.
Таким образом, индуктивные преобразователи применяют для измерения линейных иугловых перемещений, атакже других неэ­лектрических величин, которые могут быть преобразованы впере­мещение (давления, усилия ит. д.).
Индуктивные преобразователи надежны и просты вэксплуа­тации, имеют довольно мощный выходной сигнал, для измерения которого, как правило, применяются мостовые цепи, а в случае дифференциальных трансформаторных преобразователей— ком­пенсационные цепи.
Температурная погрешность индуктивных преобразователей связана сизменением оттемпературы активной составляющей их сопротивления. Эта погрешность аддитивна иможет быть умень­шена применением мостовых схем измерения.
Изменение значения напряжения питания приводит кизмене­нию магнитной проницаемости магнитопровода преобразователя, что всвою очередь изменяет его сопротивление ичувствительность. Изменение сопротивления компенсируется с помощью мостовой схемы, аизменение чувствительности — стабилизацией напряжения источника питания или применением компенсационных схем.
Еще одна причина погрешности моста синдуктивным преобра­зователем— наличие вего питающем напряжении составляющих высших гармоник, которые остаются несбалансированными. Для уменьшения этой погрешности применяют фазочувствительный выпрямитель, который выпрямляет выходное напряжение, имею­щее только ту же частоту, что иуправляющее напряжение.
Специфическая погрешность трансформаторных преобразова­телей связана спротеканием тока во вторичной обмотке иизмене­нием ее сопротивления. Она может быть уменьшена применением схем компенсации (при равновесии выходной ток компенсатора практически отсутствует, что сводит данную погрешность кнулю).
Специфические погрешности имеют также магнитоупругие пре­образователи:
1) погрешность, связанная снелинейностью функции преобра-
зования, которая может быть уменьшена применением магнито-
-24-

εε
S
анизотропных материалов (различная магнитная проницаемость вразличных направлениях);
2) погрешность вследствие гистерезисного характера функции преобразования при увеличении ипри уменьшении нагрузки пре­образователя, что обусловлено магнитным имеханическим гисте­резисами материала магнитопровода (эту погрешность можно уменьшить применением материалов для изготовления преоб­разователя свозможно большим пределом упругости ивозможно меньшей петлей магнитного гистерезиса);
3) погрешность старения, при этом изменяется имагнитная проницаемость, и механическое напряжение вматериале преоб­разователя, что приводит как кизменению электрических пара­метров, так и к изменению чувствительности (для стабилизации характеристик применяется термообработка магнитопровода, асам преобразователь включается подифференциальной схеме).

Емкостные преобразователи реализуют зависимость электри­ческой емкости C конденсатора отпараметров, изменяющихся под действием измеряемой величины.
В большинстве случаев вкачестве емкостного преобразователя используется плоский конденсатор, состоящий издвух и более (в зависимости отконструкции) обкладок. Пространство между обкладками заполнено диэлектриком. При изменении взаимного положения обкладок (расстояния δ между ними или их активной площади S), атакже при изменении диэлектрической проницаемо­сти ε диэлектрика будет изменяться электрическая емкость конден­сатора, которая (без учета краевого эффекта) определяется выра­жением:
0
=
где
8 85 10
ε= ×,
0
C
12
−
Ф/м— электрическая постоянная.
,
δ
Таким образом, изменяя δ, S или ε, можно влиять наэлектриче­скую емкость иизменять электрические параметры преобразователя.
-25-

( )
C fx
00
δδ
Sb
Cx
dx
( )
δ
δ
d
( )
У преобразователя спрямоугольными обкладками (рис. 11, а) длиной l ишириной b (направлена перпендикулярно плоскости рисунка) полная площадь каждой изобкладок равна bl. Одна из обкладок конденсатора подвижна, а другая неподвижна. Активная площадь S, впределах которой обкладки расположены друг над другом, будет определяться диапазоном x, в пределах которого подвижная пластина может перемещаться вгоризонталь-
ном направлении, ибудет равна bx. При этом зависимость
εε εε
будет линейна (
ствительность преобразователя
= =
без учета краевого эффекта), ачув-
dC
будет величиной постоянной
=
1
иувеличивающейся суменьшением δ.
При изменении расстояния между пластинами δ зависимость
= δCf
dC
будет нелинейной. Чувствительность преобразователя
2
εε
S
0
=
будет сильнее возрастать при уменьшении расстояния
2
между обкладками δ, чем впредыдущем случае.
Если перемещать диэлектрик взазоре конденсатора (рис. 11, б), то получим зависимость
= εCf
. Емкость такого преобразователя
3
будет равна сумме емкостей двух параллельно включенных кон­денсаторов: один изних C обкладок идиэлектриком, другой C
образован частью металлических
д
— оставшейся частью обкла-
0
док, пространство между которыми незаполнено диэлектриком.
Рис. 11. Емкостный преобразователь спрямоугольными обкладками
-26-

ε
 
ää
( )
При равенстве толщины диэлектрика δ ирасстояния между металлическими обкладками конденсатора зависимость C = f будет иметь вид:
3
(ε)
= + = + ε−
CC C SS
0
0
δ
1
( )
,
где S— полная площадь обкладок конденсатора; Sд— часть пло­щади обкладок конденсатора сдиэлектриком между ними.
Различные виды емкостных преобразователей схематично представлены нарис. 12. Нарис. 12, апоказан простейший емкост­ной преобразователь, представляющий собой конденсатор, укото­рого одна обкладка подвижна, адругая— неподвижна.
Рис. 12. Различные виды емкостных преобразователей
Как уже отмечалось, при указанном нарисунке перемещении x подвижной обкладки статическая характеристика преобразования
= δCf
нелинейна, нопреобразователь будет обладать при этом
2
наибольшей чувствительностью. Поэтому подобные преобразова­тели используют для измерения малых перемещений (менее 1мм).
Малое перемещение приводит ксущественной температурной погрешности преобразователя, связанной сизменением расстоя-
-27-

( )
C fS
( )
( )
ния между обкладками при колебаниях температуры. Уменьшения этой погрешности добиваются подбором материалов и размеров элементов конструкции преобразователя.
При перемещении обкладки внаправлении y, указанном нарис. 12, а, получается линейная функция преобразования
=
1
, правда,
при меньшей чувствительности преобразователя отвеличины δ. Поэтому преобразователи с переменной активной площадью обкладок применяются для измерения сравнительно больших линейных (более 1мм) иугловых (до270°) перемещений.
Общим недостатком для рассмотренных преобразователей является возникающая сила притяжения между обкладками, про-
2
порциональная энергии электрического поля между ними
CU
2
(C и U— емкость и действующее значение напряжения между обкладками соответственно).
От этого недостатка свободен дифференциальный преобразо­ватель (рис. 12, б), укоторого между двумя неподвижными обклад­ками расположена одна подвижная. Перемещение под действием измеряемой величины x подвижной обкладки ведет кодновре­менному изменению зазоров δ
, δ2 иемкостей C1, C2. Например,
1
если зазор δ1 увеличивается, что уменьшает емкость C1, то зазор δ2 будет уменьшаться, что увеличит емкость C
. Нарис. 12, впредстав-
2
лен дифференциальный преобразователь спеременной активной площадью обкладок. Дифференциальные преобразователи, как правило, включаются всмежные плечи мостовых измерительных схем. Требуемую характеристику преобразования можно получить профилированием обкладок.
Зависимость
= εCf
используется для измерения уровней
3
жидкостей, например, вемкостных уровнемерах (рис. 12, г). Всосуд сжидкостью помещают два электрода. При изменении уровня жид­кости (величина x нарисунке) будет меняться средняя диэлектри­ческая проницаемость среды между электродами, а значит, иемкость преобразователя.
Зависимость
= εCf
можно также использовать для контроля
3
толщины или влажности изделий из диэлектрика. Диэлектрик в виде ленты или пластины помещают между металлическими электродами. В результате получается конденсатор с двойным
-28-

0
εε
ää
ä
слоем (воздух плюс испытуемый диэлектрик), емкость которого будет определяться выражением:
=
C
S
δ−δ δ
+
,
где S иδ— площадь электродов ирасстояние между электродами конденсатора; δ
и εд— толщина идиэлектрическая проницае-
д
мость испытуемого диэлектрика соответственно. Если параметры конденсатора (S иδ) неизменны, то его емкость C будет зависеть отпараметров диэлектрика δд иεд. При этом при постоянной εд она будет зависеть отδд, т. е. можно контролировать толщину диэлек­трика, апри постоянной δд— отεд, накоторую существенное влия­ние оказывает влажность.
Основными достоинствами емкостных преобразователей явля­ются высокая чувствительность (при использовании измеритель­ных схем срезонансными контурами реагируют на перемещения порядка 10–7мм), простота конструкции, незначительные размеры ивес ималая инерционность. Ких недостаткам относятся подвер­женность влиянию внешних электрических полей, паразитных емко­стей, температуры и влажности окружающей среды. Уменьшение этих влияний обеспечивается экранированием преобразователя, соединительных иподводящих проводов, выбором точки заземле­ния измерительной цепи, термостатированием преобразователя ит. п. Для питания цепей семкостными преобразователями исполь­зуют, как правило, источники высокой частоты (додесятков МГц), что увеличивает выходной сигнал преобразователя иуменьшает шунтирующее действие сопротивления изоляции.

Конструктивно реостатный измерительный преобразова­тель впростейшем случае представляет собой реостат— каркас снамотанной нанего проволочной обмоткой, подвижный контакт которого перемещается под действием измеряемой неэлектриче­ской величины. Врезультате электрическое сопротивление между подвижным контактом илюбым издвух неподвижных контактов
-29-

обмотки будет меняться. Взависимости отхарактера измеряемого перемещения каркас преобразователя может иметь разную форму: ввиде тора (с круглым или квадратным сечением), если измеря­ется угловое перемещение, ввиде цилиндра или параллелепипеда (рис. 13, а; здесь S— измеряемое перемещение, Sm — диапазон перемещения подвижного контакта R реостата), если измеряется линейное перемещение. Если необходима реализация нелинейной функции преобразования, то применяются реостатные преобра­зователи спрофилированным продольным сечением (например, рис. 13, б).
Рис. 13. Реостатные преобразователи слинейной
и нелинейной функциями преобразования
Каркасы выполняются либо из диэлектрических материалов (керамика, гетинакс, пластмасса), либо изметалла (дюралюминий), покрываемого изоляционным лаком. Проволока для обмотки изго­тавливается изсплавов смалым температурным коэффициентом сопротивления, чаще всего из дешевых константана или манга­нина. Перед созданием обмотки провод изолируется эмалью или оксидной пленкой, затем зачищается вместах соприкосновения сподвижным контактом.
Материалом для подвижного контакта служат как чистые металлы (серебро), так и сплавы (фосфористая бронза и др.). Качество контакта определяется контактным давлением, которое зависит отматериалов подвижного контакта иобмотки, условий работы измерительного преобразователя, порядка измеряемой величины.
-30-
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]