Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Современные движительно-рулевые и подруливающие устройства для морских и речных судов. Часть 1. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
51
и габаритов при одинаковых значениях тяги по сравнению с ПК, рассмотрен­ными в п. 3.2.2. К достоинствам этого типа ПК можно отнести отсутствие ме­ханической передачи крутящего момента (мощности) и, как следствие, улучше­ние акустических характеристик и возможность применения электродвигателей большой мощности до 35000 кВт.
Описание конструкций и технических характеристик различных конструк­тивных типов ПК с приводом в гондоле и их приводов приведено в Части II настоящего пособия.
3.2.7. Активный руль (АР) с двигателем привода, расположенным внутри
корпуса судна или в гондоле АР
Рис. 28
Активный руль
Тип рабочего органа — ВФШ открытый или в насадке.
Активный руль (АР) является вспомогательным ДРУ. АР представляет со­бой сочетание обычного руля с гребным винтом, установленным на задней
52
кромке руля. Общий вид активного руля приведен на рис. 28. Для увеличения тяги, винт, как правило, располагается в насадке, жестко связанной с пером ру­ля. Ось винта АР параллельна оси основного движителя. Перо руля вдоль оси винта АР утолщенное и представляет собой обтекаемую гондолу грушевидной формы, заканчивающуюся ступицей гребного винта. В качестве двигателя при­вода АР используется либо низкооборотный, как правило, водопогружной элек­тродвигатель, расположенный в гондоле в пере руля, либо высоко или средне­оборотный электродвигатель, размещенный в корпусе судна и передающий крутящий момент на гребной вал через вертикальный вал, размещенный в бал­лере руля, и угловой редуктор, размещенный в гондоле пера руля. Поперечная сила АР складывается из гидродинамической подъемной силы, возникающей на отклоненном пере руля и силы тяги развиваемой винтом, установленным на пе­ре. Эффективность составляющей тяги винта тем больше, чем меньше скорость судна. Обычно винт АР включают, когда скорость судна не превышает 3–4 уз­ла. При больших скоростях хода двигатель выключают, а винт работает в ре­жиме турбины. АР можно использовать для обеспечения судну предельно ма­лых скоростей движения, недостижимых при использовании главных двигате­лей. Это качество АР особенно ценно при маневрировании на ограниченной ак­ватории. Используя АР, судно может разворачиваться без хода практически на месте. Поскольку на малых скоростях и при отсутствии хода эффективность обычного руля падает, то для увеличения эффективности АР привод поворота пера руля конструируется с таким расчетом, чтобы обеспечить перекладку в пределах 70–90º. Однако, когда судно движется со скоростью более 5-ти узлов — винт АР не работает, и перекладка осуществляется в обычных пределах.
АР можно рассматривать как разновидность ПК, а по существу они яви­лись прообразом ПК. С развитием ВПК и ОПК, имеющих значительно боль­шую эффективность, чем АР, применение АР в современном судостроении не перспективно.
3.2.8. ДРУ с низкооборотным кольцевым двигателем, у которого внешнее
кольцо неподвижно (статор) и жестко связано с конструкцией насадки колонки,
53
стационарной (баллер неподвижен или насадка жестко связана с корпусом суд­на) или поворотной (ПК), а внутреннее кольцо подвижное (ротор) и размещено так, что его внутренняя поверхность заподлицо с внутренней поверхностью насадки. Кольцевой двигатель, как правило, электрический, но возможно при­менение и гидравлического двигателя. Внутри ротора двигателя размещен гребной винт без ступицы, лопасти которого верхней кромкой прикреплены к внутренней поверхности ротора. Лопасть в плане имеет форму близкую к типу «Каплан». Общий вид такой колонки стационарной и поворотной (ПК) приве­ден соответственно на рис. 29 и 30.
Стационарная колонка
Поворотная колонка откидная
К достоинствам этого типа ДРУ относятся:
Рис. 29
Рис. 30
- высокие значения пропульсивный к.п.д. ηp на скорости и относительного
гидродинамического качества ξ′ на режимах близких к швартовному;
54
- самые маленькие значения массы и габаритов из всех типов ДРУ, поэто-
му этот тип ДРУ может быть размещен на судне оптимально, как для обеспече­ния хорошей ходкости и управляемости, так и наилучшей вместимости обору­дования, механизмов и груза;
- низкие значения гидроакустических и вибрационных характеристик, ми-
нимальный воздушный шум;
-отсутствие механической передачи и валов.
Судить о недостатках этого типа ДРУ пока нельзя из-за незначительного опыта эксплуатации. В настоящее время этот тип ДРУ разрабатывает и начало устанавливать на суда немецкая фирма Voith, создатель КД. Ведутся работы отечественными фирмами, в США, Китае и ряде других стран. На сегодняшний день фирмой Voith разработаны типоразмеры от диаметра 0.24 м с мощностью 5–10 кВт до 2.3 м с мощностью 1500 кВт.
Создание эффективного по к.п.д. и надежности кольцевого электродвига­теля (гидродвигателя) в широком диапазоне мощностей делают кольцевые движители перспективным направлением развития движителей в судостроение.
Описание конструкции и основных технических характеристик ДРУ с низ­кооборотным кольцевым двигателем приведено в Части II настоящего пособия.
55
4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ УСТАНОВКИ ДРУ И ПУ НА СУДАХ И ПЛАВСРЕДСТВАХ
4.1. Технико-экономическое обоснование установки ПУ
Опыт эксплуатации различных типов судов оборудованных ПУ убеди­тельно подтверждает целесообразность их применения на всех типах судов транспортного, технического, добывающего и промыслового флотов, а также толкаемых и секционных составов и буксируемых составов. Для судов и плав­средств, предназначенных для плавания по рекам и озерам, включая каналы и водохранилища, применение ПУ имеет особо большую значимость. Это объяс­няется необходимостью основное эксплуатационное время двигаться по изви­листым стесненным фарватерам, с относительно небольшой скоростью и доста­точно частыми швартовками (привалами и отвалами).
Технико-экономическое обоснование применения ПУ включает в себя:
- Выбор основных расчетных маневров и определение требуемого значе-
ния тяги ПУ, затем выбор типоразмера ПУ (тип, диаметр гребного винта и мощность привода) обеспечивающего требуемое значение тяги ПУ и соответ­ствующего располагаемой мощности, исходя из возможностей энергетики дан­ного проекта судна. Если по условиям размещения в корпусе данного проекта судна выбранный типоразмер ПУ не проходит (малая осадка, ограничения по величине располагаемой мощности), может быть рассмотрен вариант размеще­ния двух, в отдельных случаях трех, ПУ меньшего типоразмера.
- Экономическое обоснование выбранного ПУ проводится путем сравни-
тельного анализа стоимости установки ПУ и затрат на его эксплуатацию с затра­тами на привлечение буксиров (буксира) для обеспечения выполнения тех же ма­невров. Эти сравнительные расчеты проводятся за определенный период эксплуа­тации, равный, как правило, назначенному периоду окупаемости ПУ (2-4 года).
- Помимо сокращения расходов на буксиры применение ПУ способствует
снижению навигационной аварийности судов, связанной с навалами на портовые
56
сооружения, швартовками и столкновениями при движении с малыми скоростями в узостях, подходных каналах и акваториях портов. Применение ПУ делает про­цесс управления судном даже в сложной обстановке проще и надежнее.
- При выполнении технико-экономического обоснования применения ПУ,
в первую очередь, целесообразно провести сравнение различных конструктив­ных типов ПУ, фирм поставщиков. Особенно это важно для судов и плав­средств, на которых установка ПУ определяется возможностью выполнения ими своих основных задач (динамическое позиционирование и т.п.). При выбо­ре фирмы и типа ПУ необходимо учитывать, какой фирмы и тип ГД или ГДРУ, а также каких фирм и типов установлены движители и ПУ на судах компании, для которой предназначено рассматриваемое судно.
Наиболее широко различными авторами исследован вопрос выбора основ­ных расчетных маневров и определения требуемого значения тяги ПУ, и выбо­ра соответствующего типоразмера и мощности ПУ [3] [6] [9] [10] [11] [14] [20]
[22] [25].
Вопросы экономической эффективности ПУ [11] [14] и тем более вопросы снижения аварийности, безопасности и т.п. разработаны слабо и имеется до­вольно ограниченное количество исследований, в основном приведены стати­стические результаты и методы маневрирования судна, оборудованного ПУ, в различных условиях [15] [17] [19] [21].
4.2. Технико-экономическое обоснование установки ВДРУ
Опыт применения в качестве САУ различных по типу ВДРУ, в основном вы­движных или откидных поворотных колонок (ВПК, ОПК), меньше, чем ПУ. При­менение ВДРУ на современных судах, кораблях и плавсредствах весьма актуально там, где для обеспечения эффективной эксплуатации необходимо: наряду с боковой составляющей тяги САУ иметь продольную составляющую тяги и/или обеспечи­вать резервный ход, или по условиям размещения в корпусе судна сложно (невоз-
57
можно) установить ПУ, а ВДРУ (например: ВПК или ОПК) размещаются. Подроб­но назначение и область применения ВДРУ приведено в 2.2.3.
Технико-экономическое обоснование применения ВДРУ аналогично ПУ, но имеет свои отличия:
- При выборе основных расчетных маневров и определении требуемого
значения тяги ВДРУ необходимо определить её проекции на плоскости ватер­линии вдоль и поперек ДП судна, а также учесть требования к динамической характеристики тяги и скорости резервного хода.
- При выполнении технико-экономического обоснования так же, как и в
случае с ПУ, необходимо провести сравнительный анализ различных типов и фирм поставщиков ВДРУ. Необходимо сравнить затраты при обеспечении вы­полнения рассматриваемых маневров (задач) другими средствами, в т.ч. букси­рами, якорями и ГД и РУ.
Эти вопросы рассмотрены, например, в работах [7] [11].
4.3. Технико-экономическое обоснование установки ДРУ в качестве ГДРУ
Вопрос применения ПК и других типов ДРУ в качестве ГДРУ является се­годня одним из перспективных направлений развития судостроения и поэтому технико-экономическое обоснование применения ПК (ДРУ) в качестве ГДРУ имеет большое значение, особенно для изменения консервативного мышления. В СССР эксплуатировалось небольшое количество проектов судов с ПК в каче­стве ГДРУ, а за рубежом было построено, строятся, и эксплуатируется большое количество различного типа судов с ПК в качестве ГДРУ. Это пассажирские и транспортные суда, в т.ч. суда ледового плавания, ледоколы, суда техническо­го, промыслового и добывающего флотов, речные и река-море суда. Это же от­носится к ДРУ других типов: КД, ВД с РРУ и т.п. За последнее десятилетие в РФ также начали строить и эксплуатировать достаточно много судов с ПК в ка­честве ГДРУ, особенно класса река-море (подробнее этот вопрос приведен в Части II настоящего пособия).
58
Технико-экономическое обоснование применения ПК (других ДРУ) в ка­честве ГДРУ включает в себя:
- Выбор количества и типоразмера ПК (тип колонки, двигателя привода и
гребного винта, диаметр и номинальная частота вращения гребного винта, мощность привода), обеспечивающий требуемые характеристики судна по ход­кости и управляемости. При этом выполняются сравнительные расчеты ходко­сти и управляемости судна с традиционным ГД и РУ и с ПК для заданных ре­жимов движения и маневрирования.
- Экономическое обоснование выбранного (ых) ПК проводится путем
сравнительного анализа стоимости установки на судне ПК или традиционного ГД и РУ и затрат на их эксплуатацию, а также при необходимости сравнитель­ный анализ различных типов ДРУ между собой. Для сравнения в стоимость традиционного ГД и РУ необходимо включить: гребной винт и, при необходи­мости, направляющую насадку, дейдвудное уплотнение гребного вала, крон­штейны гребного вала, линию валопровода с упорным и опорными подшипни­ками и фундаментами, кожух, закрывающий линию валопровода или коридор гребного вала, редуктор, необходимый при применении средне- и высокообо­ротных двигателей, реверс редуктор или реверсируемый двигатель в случае применения ВФШ, перо руля с баллером и дейдвудным уплотнением, рулевая машина. Если применяются разные двигатели привода, то выполняется сравни­тельный анализ их стоимости, эксплуатационных расходов и требуемых объе­мов помещений для их размещения. При оценке эксплуатационных расходов для судна с ПК в качестве ГДРУ необходимо учитывать, что отпадает необхо­димость в использовании буксиров при выполнении любых маневров, в поста­новке в док для ремонта ПК. Улучшаются возможности судна при прохожде­нии в битом льду (для ледоколов во льду заданной мощности) и повышается ресурс двигателя привода за счет лучших условий эксплуатации. Многочислен­ные сравнительные расчеты, выполненные зарубежными и отечественными проектантами судов с ПК в качестве ГДРУ, показали, что стоимость ГДРУ с ПК сопоставима и в ряде случаев даже ниже стоимости применения традиционного
59
ГД и РУ. Также необходимо учесть экономический эффект от возможного уве­личения примерно на 15–20% вместимости судна или соответствующего уменьшения размеров и водоизмещения судна при установке ПК, за счет более рационального размещения машинного отделения (отсутствие валопровода, ре­дукторов, рулевого устройства и т.п.) и применения двигателей привода ПК с меньшими массогабаритными характеристиками.
- Помимо экономической эффективности применение ПК в качестве ГДРУ
способствует снижению навигационной аварийности судов, повышению эф­фективности выполнения любых задач, связанных с маневрированием в слож­ных условиях, повышению грузовместимости. Применение ПК делает процесс управления судном даже в сложной обстановке проще и надежнее.
Приведенные выше преимущества ПК были обоснованы и подтверждены научно исследовательскими и проектными работами, выполненными зарубеж­ными и отечественными фирмами, а также опытом эксплуатации различного типа судов с ПК.
Аналогично проводится обоснование применения других типов ДРУ в ка­честве ГДРУ.
4.4. Технико-экономическое обоснование установки в качестве ГДРУ для быстроходных судов
Технико-экономическое обоснование применения движительных колонок
в качестве ГДРУ для быстроходных судов и катеров аналогично обоснованию применения ПК в качестве ГДРУ, рассмотренному выше.
60
5. ТЕХНИЧЕСКИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ,
ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ДРУ И ПУ. ТРЕБОВАНИЯ К ИХ УСТАНОВКЕ,
МОНТАЖУ, ОСВИДЕТЕЛЬСТВОВАНИЮ И ИСПЫТАНИЯМ
5.1. Общие технические требования к конструкции ДРУ и ПУ
Тяга ДРУ и ПУ на правый и левый борт должна быть приблизительно оди-
накова.
Для исключения просасывания воздуха к гребному винту ПУ и ПК заглуб­ление оси гребного винта должно быть не менее 1.25 диметра гребного винта. Если это условие невозможно выполнить, то необходимо предусмотреть за­щитные козырьки у насадки ПК или размещение ПК в тоннеле под корпусом судна, а над входными отверстиями канала ПУ с каждого борта устанавливают­ся молдинги (козырьки).
Для ДРУ и ПУ с КД или с ВД требования по исключению просасывания воздуха к рабочему органу более сложные, зависят от конструкции и подробно будут рассмотрены в Части II настоящего пособия.
Конструкция ПУ с ВФШ должна предусматривать плавное или ступенча­тое регулирование величины тяги от нуля до максимума на каждый борт. Как исключение, допускается применение ПУ с нерегулируемой тягой, при усло­вии, что это не повлияет на его эффективность при силе ветра, меньше расчет­ной. Конструкция ПУ с ВРШ должны обеспечивать плавное изменение тяги от максимума на один борт до максимума на другой борт и обратно.
Все детали ПУ и ПК (в т.ч. ВПК и ОПК) расположенные в проточной ча­сти, должны иметь обтекаемый профиль без выступающих частей. Детали крепления должны быть утоплены в конструкцию.
В целях защиты рабочего органа ПУ от механических повреждений во входном и выходном отверстиях канала рекомендуется устанавливать защит­ные решетки. Площадь стеснения канала решеткой рекомендуется принимать равной 10% от общей площади канала; допускается увеличение площади стес-
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]