Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Современные движительно-рулевые и подруливающие устройства для морских и речных судов. Часть 1. Учебное пособие
.pdf
51
и габаритов при одинаковых значениях тяги по сравнению с ПК, рассмотренными в п. 3.2.2. К достоинствам этого типа ПК можно отнести отсутствие механической передачи крутящего момента (мощности) и, как следствие, улучшение акустических характеристик и возможность применения электродвигателей
большой мощности до 35000 кВт.
Описание конструкций и технических характеристик различных конструктивных типов ПК с приводом в гондоле и их приводов приведено в Части II
настоящего пособия.
3.2.7. Активный руль (АР) с двигателем привода, расположенным внутри
корпуса судна или в гондоле АР
Рис. 28
Активный руль
Тип рабочего органа — ВФШ открытый или в насадке.
Активный руль (АР) является вспомогательным ДРУ. АР представляет собой сочетание обычного руля с гребным винтом, установленным на задней

52
кромке руля. Общий вид активного руля приведен на рис. 28. Для увеличения
тяги, винт, как правило, располагается в насадке, жестко связанной с пером руля. Ось винта АР параллельна оси основного движителя. Перо руля вдоль оси
винта АР утолщенное и представляет собой обтекаемую гондолу грушевидной
формы, заканчивающуюся ступицей гребного винта. В качестве двигателя привода АР используется либо низкооборотный, как правило, водопогружной электродвигатель, расположенный в гондоле в пере руля, либо высоко или среднеоборотный электродвигатель, размещенный в корпусе судна и передающий
крутящий момент на гребной вал через вертикальный вал, размещенный в баллере руля, и угловой редуктор, размещенный в гондоле пера руля. Поперечная
сила АР складывается из гидродинамической подъемной силы, возникающей на
отклоненном пере руля и силы тяги развиваемой винтом, установленным на пере. Эффективность составляющей тяги винта тем больше, чем меньше скорость
судна. Обычно винт АР включают, когда скорость судна не превышает 3–4 узла. При больших скоростях хода двигатель выключают, а винт работает в режиме турбины. АР можно использовать для обеспечения судну предельно малых скоростей движения, недостижимых при использовании главных двигателей. Это качество АР особенно ценно при маневрировании на ограниченной акватории. Используя АР, судно может разворачиваться без хода практически на
месте. Поскольку на малых скоростях и при отсутствии хода эффективность
обычного руля падает, то для увеличения эффективности АР привод поворота
пера руля конструируется с таким расчетом, чтобы обеспечить перекладку в
пределах 70–90º. Однако, когда судно движется со скоростью более 5-ти узлов
— винт АР не работает, и перекладка осуществляется в обычных пределах.
АР можно рассматривать как разновидность ПК, а по существу они явились прообразом ПК. С развитием ВПК и ОПК, имеющих значительно большую эффективность, чем АР, применение АР в современном судостроении не
перспективно.
3.2.8. ДРУ с низкооборотным кольцевым двигателем, у которого внешнее
кольцо неподвижно (статор) и жестко связано с конструкцией насадки колонки,

53
стационарной (баллер неподвижен или насадка жестко связана с корпусом судна) или поворотной (ПК), а внутреннее кольцо подвижное (ротор) и размещено
так, что его внутренняя поверхность заподлицо с внутренней поверхностью
насадки. Кольцевой двигатель, как правило, электрический, но возможно применение и гидравлического двигателя. Внутри ротора двигателя размещен
гребной винт без ступицы, лопасти которого верхней кромкой прикреплены к
внутренней поверхности ротора. Лопасть в плане имеет форму близкую к типу
«Каплан». Общий вид такой колонки стационарной и поворотной (ПК) приведен соответственно на рис. 29 и 30.
Стационарная колонка
Поворотная колонка откидная
К достоинствам этого типа ДРУ относятся:
Рис. 29
Рис. 30
- высокие значения пропульсивный к.п.д. ηp на скорости и относительного
гидродинамического качества ξ′ на режимах близких к швартовному;

54
- самые маленькие значения массы и габаритов из всех типов ДРУ, поэто-
му этот тип ДРУ может быть размещен на судне оптимально, как для обеспечения хорошей ходкости и управляемости, так и наилучшей вместимости оборудования, механизмов и груза;
- низкие значения гидроакустических и вибрационных характеристик, ми-
нимальный воздушный шум;
-отсутствие механической передачи и валов.
Судить о недостатках этого типа ДРУ пока нельзя из-за незначительного
опыта эксплуатации. В настоящее время этот тип ДРУ разрабатывает и начало
устанавливать на суда немецкая фирма Voith, создатель КД. Ведутся работы
отечественными фирмами, в США, Китае и ряде других стран. На сегодняшний
день фирмой Voith разработаны типоразмеры от диаметра 0.24 м с мощностью
5–10 кВт до 2.3 м с мощностью 1500 кВт.
Создание эффективного по к.п.д. и надежности кольцевого электродвигателя (гидродвигателя) в широком диапазоне мощностей делают кольцевые
движители перспективным направлением развития движителей в судостроение.
Описание конструкции и основных технических характеристик ДРУ с низкооборотным кольцевым двигателем приведено в Части II настоящего пособия.

55
4. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ УСТАНОВКИ ДРУ
И ПУ НА СУДАХ И ПЛАВСРЕДСТВАХ
4.1. Технико-экономическое обоснование установки ПУ
Опыт эксплуатации различных типов судов оборудованных ПУ убедительно подтверждает целесообразность их применения на всех типах судов
транспортного, технического, добывающего и промыслового флотов, а также
толкаемых и секционных составов и буксируемых составов. Для судов и плавсредств, предназначенных для плавания по рекам и озерам, включая каналы и
водохранилища, применение ПУ имеет особо большую значимость. Это объясняется необходимостью основное эксплуатационное время двигаться по извилистым стесненным фарватерам, с относительно небольшой скоростью и достаточно частыми швартовками (привалами и отвалами).
Технико-экономическое обоснование применения ПУ включает в себя:
- Выбор основных расчетных маневров и определение требуемого значе-
ния тяги ПУ, затем выбор типоразмера ПУ (тип, диаметр гребного винта и
мощность привода) обеспечивающего требуемое значение тяги ПУ и соответствующего располагаемой мощности, исходя из возможностей энергетики данного проекта судна. Если по условиям размещения в корпусе данного проекта
судна выбранный типоразмер ПУ не проходит (малая осадка, ограничения по
величине располагаемой мощности), может быть рассмотрен вариант размещения двух, в отдельных случаях трех, ПУ меньшего типоразмера.
- Экономическое обоснование выбранного ПУ проводится путем сравни-
тельного анализа стоимости установки ПУ и затрат на его эксплуатацию с затратами на привлечение буксиров (буксира) для обеспечения выполнения тех же маневров. Эти сравнительные расчеты проводятся за определенный период эксплуатации, равный, как правило, назначенному периоду окупаемости ПУ (2-4 года).
- Помимо сокращения расходов на буксиры применение ПУ способствует
снижению навигационной аварийности судов, связанной с навалами на портовые

56
сооружения, швартовками и столкновениями при движении с малыми скоростями
в узостях, подходных каналах и акваториях портов. Применение ПУ делает процесс управления судном даже в сложной обстановке проще и надежнее.
- При выполнении технико-экономического обоснования применения ПУ,
в первую очередь, целесообразно провести сравнение различных конструктивных типов ПУ, фирм поставщиков. Особенно это важно для судов и плавсредств, на которых установка ПУ определяется возможностью выполнения
ими своих основных задач (динамическое позиционирование и т.п.). При выборе фирмы и типа ПУ необходимо учитывать, какой фирмы и тип ГД или ГДРУ,
а также каких фирм и типов установлены движители и ПУ на судах компании,
для которой предназначено рассматриваемое судно.
Наиболее широко различными авторами исследован вопрос выбора основных расчетных маневров и определения требуемого значения тяги ПУ, и выбора соответствующего типоразмера и мощности ПУ [3] [6] [9] [10] [11] [14] [20]
[22] [25].
Вопросы экономической эффективности ПУ [11] [14] и тем более вопросы
снижения аварийности, безопасности и т.п. разработаны слабо и имеется довольно ограниченное количество исследований, в основном приведены статистические результаты и методы маневрирования судна, оборудованного ПУ, в
различных условиях [15] [17] [19] [21].
4.2. Технико-экономическое обоснование установки ВДРУ
Опыт применения в качестве САУ различных по типу ВДРУ, в основном выдвижных или откидных поворотных колонок (ВПК, ОПК), меньше, чем ПУ. Применение ВДРУ на современных судах, кораблях и плавсредствах весьма актуально
там, где для обеспечения эффективной эксплуатации необходимо: наряду с боковой
составляющей тяги САУ иметь продольную составляющую тяги и/или обеспечивать резервный ход, или по условиям размещения в корпусе судна сложно (невоз-

57
можно) установить ПУ, а ВДРУ (например: ВПК или ОПК) размещаются. Подробно назначение и область применения ВДРУ приведено в 2.2.3.
Технико-экономическое обоснование применения ВДРУ аналогично ПУ,
но имеет свои отличия:
- При выборе основных расчетных маневров и определении требуемого
значения тяги ВДРУ необходимо определить её проекции на плоскости ватерлинии вдоль и поперек ДП судна, а также учесть требования к динамической
характеристики тяги и скорости резервного хода.
- При выполнении технико-экономического обоснования так же, как и в
случае с ПУ, необходимо провести сравнительный анализ различных типов и
фирм поставщиков ВДРУ. Необходимо сравнить затраты при обеспечении выполнения рассматриваемых маневров (задач) другими средствами, в т.ч. буксирами, якорями и ГД и РУ.
Эти вопросы рассмотрены, например, в работах [7] [11].
4.3. Технико-экономическое обоснование установки ДРУ в качестве ГДРУ
Вопрос применения ПК и других типов ДРУ в качестве ГДРУ является сегодня одним из перспективных направлений развития судостроения и поэтому
технико-экономическое обоснование применения ПК (ДРУ) в качестве ГДРУ
имеет большое значение, особенно для изменения консервативного мышления.
В СССР эксплуатировалось небольшое количество проектов судов с ПК в качестве ГДРУ, а за рубежом было построено, строятся, и эксплуатируется большое
количество различного типа судов с ПК в качестве ГДРУ. Это пассажирские и
транспортные суда, в т.ч. суда ледового плавания, ледоколы, суда технического, промыслового и добывающего флотов, речные и река-море суда. Это же относится к ДРУ других типов: КД, ВД с РРУ и т.п. За последнее десятилетие в
РФ также начали строить и эксплуатировать достаточно много судов с ПК в качестве ГДРУ, особенно класса река-море (подробнее этот вопрос приведен в
Части II настоящего пособия).

58
Технико-экономическое обоснование применения ПК (других ДРУ) в качестве ГДРУ включает в себя:
- Выбор количества и типоразмера ПК (тип колонки, двигателя привода и
гребного винта, диаметр и номинальная частота вращения гребного винта,
мощность привода), обеспечивающий требуемые характеристики судна по ходкости и управляемости. При этом выполняются сравнительные расчеты ходкости и управляемости судна с традиционным ГД и РУ и с ПК для заданных режимов движения и маневрирования.
- Экономическое обоснование выбранного (ых) ПК проводится путем
сравнительного анализа стоимости установки на судне ПК или традиционного
ГД и РУ и затрат на их эксплуатацию, а также при необходимости сравнительный анализ различных типов ДРУ между собой. Для сравнения в стоимость
традиционного ГД и РУ необходимо включить: гребной винт и, при необходимости, направляющую насадку, дейдвудное уплотнение гребного вала, кронштейны гребного вала, линию валопровода с упорным и опорными подшипниками и фундаментами, кожух, закрывающий линию валопровода или коридор
гребного вала, редуктор, необходимый при применении средне- и высокооборотных двигателей, реверс редуктор или реверсируемый двигатель в случае
применения ВФШ, перо руля с баллером и дейдвудным уплотнением, рулевая
машина. Если применяются разные двигатели привода, то выполняется сравнительный анализ их стоимости, эксплуатационных расходов и требуемых объемов помещений для их размещения. При оценке эксплуатационных расходов
для судна с ПК в качестве ГДРУ необходимо учитывать, что отпадает необходимость в использовании буксиров при выполнении любых маневров, в постановке в док для ремонта ПК. Улучшаются возможности судна при прохождении в битом льду (для ледоколов во льду заданной мощности) и повышается
ресурс двигателя привода за счет лучших условий эксплуатации. Многочисленные сравнительные расчеты, выполненные зарубежными и отечественными
проектантами судов с ПК в качестве ГДРУ, показали, что стоимость ГДРУ с ПК
сопоставима и в ряде случаев даже ниже стоимости применения традиционного

59
ГД и РУ. Также необходимо учесть экономический эффект от возможного увеличения примерно на 15–20% вместимости судна или соответствующего
уменьшения размеров и водоизмещения судна при установке ПК, за счет более
рационального размещения машинного отделения (отсутствие валопровода, редукторов, рулевого устройства и т.п.) и применения двигателей привода ПК с
меньшими массогабаритными характеристиками.
- Помимо экономической эффективности применение ПК в качестве ГДРУ
способствует снижению навигационной аварийности судов, повышению эффективности выполнения любых задач, связанных с маневрированием в сложных условиях, повышению грузовместимости. Применение ПК делает процесс
управления судном даже в сложной обстановке проще и надежнее.
Приведенные выше преимущества ПК были обоснованы и подтверждены
научно исследовательскими и проектными работами, выполненными зарубежными и отечественными фирмами, а также опытом эксплуатации различного
типа судов с ПК.
Аналогично проводится обоснование применения других типов ДРУ в качестве ГДРУ.
4.4. Технико-экономическое обоснование установки в качестве ГДРУ
для быстроходных судов
Технико-экономическое обоснование применения движительных колонок
в качестве ГДРУ для быстроходных судов и катеров аналогично обоснованию
применения ПК в качестве ГДРУ, рассмотренному выше.

60
5. ТЕХНИЧЕСКИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ,
ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ДРУ И ПУ. ТРЕБОВАНИЯ К ИХ УСТАНОВКЕ,
МОНТАЖУ, ОСВИДЕТЕЛЬСТВОВАНИЮ И ИСПЫТАНИЯМ
5.1. Общие технические требования к конструкции ДРУ и ПУ
Тяга ДРУ и ПУ на правый и левый борт должна быть приблизительно оди-
накова.
Для исключения просасывания воздуха к гребному винту ПУ и ПК заглубление оси гребного винта должно быть не менее 1.25 диметра гребного винта.
Если это условие невозможно выполнить, то необходимо предусмотреть защитные козырьки у насадки ПК или размещение ПК в тоннеле под корпусом
судна, а над входными отверстиями канала ПУ с каждого борта устанавливаются молдинги (козырьки).
Для ДРУ и ПУ с КД или с ВД требования по исключению просасывания
воздуха к рабочему органу более сложные, зависят от конструкции и подробно
будут рассмотрены в Части II настоящего пособия.
Конструкция ПУ с ВФШ должна предусматривать плавное или ступенчатое регулирование величины тяги от нуля до максимума на каждый борт. Как
исключение, допускается применение ПУ с нерегулируемой тягой, при условии, что это не повлияет на его эффективность при силе ветра, меньше расчетной. Конструкция ПУ с ВРШ должны обеспечивать плавное изменение тяги от
максимума на один борт до максимума на другой борт и обратно.
Все детали ПУ и ПК (в т.ч. ВПК и ОПК) расположенные в проточной части, должны иметь обтекаемый профиль без выступающих частей. Детали
крепления должны быть утоплены в конструкцию.
В целях защиты рабочего органа ПУ от механических повреждений во
входном и выходном отверстиях канала рекомендуется устанавливать защитные решетки. Площадь стеснения канала решеткой рекомендуется принимать
равной 10% от общей площади канала; допускается увеличение площади стес-
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
