Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Системы управления технологическими процессами. Учебное пособие для студентов 3 и 4 курсов направлений подготовки 151000, 222900, 240100, 240700, 2410.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
а) б)
Рис. 2.9. Зависимость от температуры термоЭДС (а) и чувствительности (б)
термопар на основе сплавов платины с родием:
1 – ПР1/0; 2 – ПР6/0; 3 – ПР10/0; 4 – ПР13/0; 5 – ПР30/0; 6 – ПР100/0;
7 – Pt 20Rhl0W/Pt; 8 – ПР30/6; 9 – ПР13/1

2.5. ТЕРМОПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ СОПРОТИВЛЕНИЯ

Терморезистором называется измерительный преобразователь, активное сопротивление которого изменяется при изменении темпера­туры. В качестве терморезистора может использоваться металличе­ский или полупроводниковый резистор. Датчики температуры с тер­морезисторами называются термометрами сопротивления. Имеются два вида терморезисторов: металлические и полупроводниковые.
Действие термопреобразователей сопротивления (ТС) основано на температурной зависимости сопротивлений. Указанным свойством обладает множество материалов, но ли ряют вторичным эксплуатационным требованиям, связанным со ста­бильностью свойств и нечувствительностью к внешним воздействиям по другим физическим параметрам (давление, плотность магнитного потока, потока нейтронов и т.п.). Всему комплексу метрологических и эксплуатационных требований удовлетворяет относительно узкая но­менклатура материалов, предоставленных разными видами веществ, заметно способных пр
оводить электрический ток: металлами, полу-
проводниками, электролитами. ТС обладают хорошими термомет-
шь немногие из них удовлетво-
21
рическими свойствами. Типичные виды зависимости сопротивления от темпера­туры представлены на рис. 2.10. Как вид­но из рисунка, температурный ко­эффициент сопротивления (ТКС) срав-
–1
нительно невелик (0,3...0,6%⋅К
) и, как правило, положителен для металлов (кривая 2). Для полупроводников ТКС
Рис. 2.10. Зависимость
сопротивления различных
ТС от температуры:
1 – позисторы; 2 – металлы;
3 – электролиты;
4 – термисторы
в среднем на порядок больше, чем для металлов, отрицателен для термисторов
(кривая 4) и положителен для позисторов (кривая 1). Электролиты (кривая 3)
характеризуются ступенчатым перехо­дом сопротивления при температуре начала ионной проводимости.
2.5.1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И КОНСТРУКЦИЯ
Как известно, сопротивление металлов увеличивается с увеличе­нием температуры. Для изготовления металлических терморезисторов обычно применяются медь или платина.
Функция преобразования медного терморезистора линейна:
где R0 – сопротивление при 0 °С; α = 4,28⋅10–3 К–1 – температурный коэффициент.
Функция преобразования платинового тepморезистора нелинейна и обычно аппроксимируется квадратичным трёхчленом. Темпера­турный коэффициент платины примерно равен α = 3,91⋅10
Простые схемные решения позволяют получить широко растя­нутый малый диапазон измерения на любом уровне. Благодаря высо­ким метрологическим качествам платиновые ТС используются для воспроизведения МПТШ-68 (международная практическая темпера­турная шкала) в диапазоне температур от 13,81 до 903,89 К. Полупро­водниковые и электролитные ТС обладают экстремальными характе­ристиками, поддающимися конструктивной вариации в широких пре­делах. По тивно используются в системах измерения, контроля и автоматизации в промышленных технологических комплексах.
МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ТЕРМОРЕЗИСТОРОВ
Rt = R0 (1 + αt), (2.3)
–3 К–1
.
этому они, наряду с металлическими термометрами, эффек-
22
ТС состоит из чувствительного элемен­та соответствующей конструкции, защитной арматуры и соединительных проводов. Изменение сопротивления чувствительного элемента в виде падения напряжения или тока, передаваемых электрической линией связи непосредственно или при помощи ИПТ, фиксируется показывающим прибо­ром или регулятором. Способ включения ТС определяется схемой вторичного прибора и диапазоном измеряемой температуры.
Чувствительный элемент медн
ого терморезистора (рис. 2.11, а) представляет собой пластмассовый цилиндр 1, на кото­рый бифилярно в несколько слоёв намота­на медная проволока 2 диаметром 0,1 мм. Сверху катушка покрыта глифталевым лаком. К концам обмотки припаиваются медные выводные провода 3 диаметром 1,0…1,5 мм. Провода изолированы между собой асбестовым шнуром или фарфоро­выми трубочками. Чувствительный элемент вставля
ется в тонкостенную металлическую
а) б)
Рис. 2.11. Металлический
терморезистор
гильзу 4. Гильза с выводными проводами помещается в защитный чехол (рис. 2.11, б), который представляет собой закрытую с одного конца
трубку 1. На открытом её конце помещается клеммная головка 2. Для удобства монтажа защитный чехол может иметь фланец 3. При изготов­лении платиновых терморезисторов используются более теплостойкие материалы.
Номинальные функции преоб
разования (статические характери­стики) медных и платиновых терморезисторов и их погрешность опре­деляются ГОСТ 6651–84.
Для измерения низких температур платиновыми ТС с соблюдени­ем требований метрологической культуры целесообразно пользоваться зависимостью Т = f(W) в виде стандартной таблицы. При измерении низких температур сопротивление ТС уменьшается и остаточное со­противление составляет уж
е несущественную часть всего сопротивле­ния цепи. При этом наблюдается значительный разброс номинальных статических характеристик ТС, обусловленный степенью чистоты применяемой платиновой проволоки, способом её получения, видом термической обработки, конструкцией преобразователя и т.п. Это ус­ложняет применение платиновых ТС в низкотемпературной термомет-
23
рии, так как возникает необходимость индивидуальной номинальной статической характеристики ТС и вторичных приборов, работающих в комплекте с ними. В целях обеспечения взаимозаменяемости ТС они разбиваются на группы с похожими характеристиками и комплекту­ются вторичными приборами, имеющими соответствующие статиче­ские характеристики. При этом вторичные приборы могут иметь вставки для подстройки измерительной схемы к фиксир
ованным но-
минальным статическим характеристикам.
В зависимости от условий применения, требований, предъявляе­мых к точности измерения, промышленностью выпускаются платино­вые ТС различных конструкций. Такое разнообразие конструкций объ­ясняется тем, что все требования, предъявляемые различными объекта­ми измерения, не могут быть обеспечены одной и той же конструкцией.
Для измерения температур до 63
0,74 °С применяются ТС, чувст­вительные элементы которых изготовляются из платиновой проволоки диаметром от 0,05 до 0,2 мм, свободной от натяжений, бифилярно на­мотанной на каркас для устранения влияния магнитных помех.
В качестве изоляционного каркаса применяются слюдяные пла­стины, керамические стержни крестообразной формы сечения из квар­ца или окиси алюминия с канавками, в к
оторых размещаются спирали. Слюда в естественном состоянии содержит связанную воду и адсорби­рованные газы. В процессе измерения выделяющиеся газы и водяные пары могут захватываться проволокой чувствительного элемента с одновременным изменением сопротивления. Во избежание этого слюдяные каркасы следует перед навивкой прокалить в вакууме. В общем, слюду не рекомендуется применять при температурах выше 450 °С. Квар тели. При 630 °С ток, протекающий по изолятору каркаса, обусловлива­ет погрешность порядка 10
ц, алунд и фарфор лучше сохраняют изоляционные показа-
–3
К. При дальнейшем повышении темпера-
туры погрешность, вызванная потерями изоляционных характеристик каркаса, быстро растёт и в значительной мере зависит от технологии изготовления каркаса. Для измерения низких и средних температур кар­касы чувствительных элементов изготовляются из стекла с близким к платине коэффициентом расширения. Для измерения температур в диапазоне от 630 до 1100 °С применяется плат
иновая проволока диа­метром от 0,3 до 0,6 мм, так как проволока меньших диаметров подвер­гается большому влиянию посторонних газов и паров. При этом для каркаса используется керамика из синтетического сапфира. Для измере­ний умеренных температур применяются различные конструкции чув­ствительных элементов из платиновой проволоки, покрытой изоляцион­ным лаком. Для защиты платиновой спирали от вз
24
аимодействия с выде-
лениями каркаса и других конструктивных элементов применяются ин­гибиторные засыпки из боратов и галогенидов щёлочно-земельных ме­таллов. Концы измерительной спирали в образцовых ТС соединяются сваркой с U-образными короткими проводами из платины большего диаметра, к которым привариваются соединительные провода, идущие к головке. Материал соединительных проводов выбирается в зависимости от уровня измеряемой температуры и друг
их условий эксплуатации, для которых приборы предназначены. При низких температурах до 300 °С и умеренной вибрации используются медные проводники, при умеренных температурах до 5000 °С – серебряные, при температурах, превышаю- щих 5000 °С, по мере её роста, – золотые, палладиевые и платиновые проводники. В случае повышенной вибрации рекомендуются более жё­сткие сплавные провода, напр
имер платино-родиевые. Сопротивление двух соединительных проводов чувствительного элемента при 0 °С не должно превышать 0,1% его номинального сопротивления. Для изоля­ции соединительных проводов применяются слюдяные или керамиче­ские шайбы с отверстиями, а также трубочки из фарфора, кварца или стекла. Для высокотемпературных ТС используется изоляционный ма­териал из сапфира в виде шайб и бус ил
и другой керамики.
Основные параметры технических платиновых ТС по ГОСТ 6651
приведены в табл. 2.3.
2.3. Основные параметры платиновых и медных ТС
Тип
Номинальное
сопротивление
при 0 °C, Ом
Условное обозначение
НСХ преобразования
Диапазон измеряемой
температуры, °С
от до
ТСП
ТСМ
1
5 10 46 50
100 500
10 50 53
100
1П 5П
10П
гр.21
50П 100П 500П
10М 50М
гр.23
100М
–50 –100 –200 –260 –260 –260 –260
–50
–50
–50 –200
1100 1100 1000 1000 1000 1000
300
–200 –200
180 200
25
ТС для исследовательских работ характеризуются повышенной
чувствительностью к изменению температуры, воспроизводимостью, стабильностью и удобством при эксплуатации. Эти свойства в извест­ной степени зависят от сопротивления чувствительного элемента, оп­ределяющей величиной которого является сопротивление при 0 °С. По этому признаку ТС делятся на низкоомные и высокоомные. Увели­чение сопротивления чувствительного элемента при 0 °С пр
иводит к увеличению его размеров и инерционности, упрощая, однако, работу с ТС, так как появляется возможность применения более простых из­мерительных схем. Эталонные и образцовые платиновые ТС, рабо­тающие в диапазоне температур от –182,97 до 630 °С, изготовляются
= 10 Ом.
с R
0
Для точных измерений температуры применяется конструкция с чувствительным элементом в виде спирали Стрелкова (рис. 2.12). Для измерения средних температур (от 0 до 6300 °С) применяется пла- тиновый ТС (ПТС-10) от 0 до 10 Ом; для измерения низких температур (от –182,97 до 0 °С) – от 0 до 100 Ом; для измерения сверхнизких тем­ператур (от 13,81 до 273,15 К) – от 25 до 1
000 Ом при температуре
тройной точки (ТСПН-1 и ТСПН-2, ГОСТ 12377–67).
Медные ТС. Обычная медь, поставляемая системой снабжения
в виде проволоки и проводов всех требуемых размеров, не дефицитна, дешева, чиста и гомогенна – вполне удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к материалу чувствительных элементов ТС для изме­рения умеренных температур. Существенный практический недоста­ток меди – при темпер
атуре выше 300 °С она начинает активно окис­ляться. Поэтому медь применяется в чувствительных элементах ТС для измерения температур не выше 200 °С. Изоляционные покрытия медных проводов – лак или шёлк – также не выдерживают влияния высоких температур.
26
Рис. 2.12. Платиновый ТС конструкции Стрелкова:
1 – алюминиевый колпачок; 2 – клеммы; 3 – токовые провода;
4 – кварцевая оболочка; 5 – измерительная спираль; 6 – каркас;
7 – потенциальные выводы; 8 – подводящие провода
К числу недостатков меди следует отнести и её малое удельное сопротивление (r = 1,7⋅10 ниям R
и Rt чувствительного элемента медного ТС, измеренным соот-
0
–8
Ом⋅м). ТКС определяется по сопротивле-
ветственно при точке таяния льда и кипения воды. В диапазоне темпе­ратур от –50 до 200 °С зависимость сопротивления меди от температу­ры носит линейный характер: R
= R0 (1 + αt). Согласно ГОСТ 6651–78
t
медные ТС применяются для длительного измерения температуры в диапазоне от –200 до 200 °С.
ТС с чувствительными элементами из других материалов.
В случаях, когда не требуется высокая точность измерения, например для технических целей, чувствительные элементы ТС изготовляются не из дорогой платины, а из других чистых металлов. Для измерения сверхнизких температу
р чувствительные элементы изготовляются главным образом из сплавов и полупроводников. Для измерения сред­них температур в качестве материала чувствительного элемента ТС применяются, наряду с платиной, медь, никель, вольфрам, железо, свинец, индий, олово, кадмий, ртуть, галлий.
Требования к конструкциям ТС с чувствительными элементами
из других материалов аналогичны требованиям, предъявляемым к пла-
вым чувствительным элементам. При этом необходимо учитывать
тино конкретные физические и химические свойства этих материалов.
Никелевые ТС. Преимущества никеля перед медью – высокие
ТКС (α = 6,4⋅10
–3
) и удельное сопротивление (ρ = 12,8⋅108 Ом⋅м), не-
достаток – большое влияние загрязнений на ТКС. Сопротивление ни­келевых ТС, предназначенных для измерения температур в диапазоне от 0 до 200 °С, описывается таким же уравнением, как и для платино­вых ТС (А = 5,43⋅10
–3
К–1, В = 7,85⋅10–6 К–2). Нелинейные члены
в уравнениях сопротивления имеют разные знаки (для никеля – поло­жительный, для платины – отрицательный). Это открывает возмож­ность создания ТС с линейной характеристикой до 350 °С путём по­следовательного включения платиновой и никелевой обмоток с отно­шением сопротивлений, равным 12:1, при 0 °С. Никель претерпевает структурное превращение при 350 °С.
Железные ТС применяются для измер
не от 0 до 100 °С (А = 6,5⋅10
– 3 К–1
).
ения температур в диапазо-
Вольфрамовые ТС обеспечивают удовлетворительную точность
при измерениях температур до 1000 °С. При измерении высоких тем­ператур чувствительный элемент необходимо помещать в герметич­ную арматуру.
Свинцовые и индиевые ТС хорошо зарекомендовали себя при
измерении низких температур. При температуре ниже 50 К их ТКС (рис. 2.13) заметно больше, чем у платины, и они эффективно работают вплоть до пер
ехода в состояние сверхпроводимости (Pb – 7,2 К, In – 3,4 К).
27
Механические напряжения затрудняют использование ТС при измерениях высоких температур. Поэтому неоднократно предприни­мались попытки применения в ТС жидких металлов, заполняющих кварцевые капилляры. Использование для изготовления капилляров плавленого кварца, имеющего малый коэффициент термического рас­ширения, практически решает вопрос о влиянии вариации температу­ры на размеры чувствительного элемента. Для жидкометаллических ТС применялись также сплавы рту
ти с галлием и таллием. Ртуть хо­рошо зарекомендовала себя и в твёрдом состоянии для измерений вплоть до наступления сверхпроводимости.
По ряду характеристик сплавы имеют преимущества перед чис­тыми металлами для применения в качестве материала чувствитель­ных элементов ТС: они более прочны, стойки при высоких температу­рах и в агрессивных ср
едах, их удельное сопротивление в несколько раз больше. Однако ТКС при средних и высоких температурах у них ниже, чем у чистых металлов – за исключением сплава никеля с желе­зом, для которого α = 4,8⋅10
–3 К–1
. По сравнению с никелем удельное
сопротивление сплава никеля с железом в 3 раза больше, что позволяет упростить конструкцию чувствительного элемента и повысить её на­дёжность. Характеристики этого сплава не одинаковы от партии к партии, в связи с чем необходимо применять индивидуальную гра­дуировку. Рабочий диапазон таких ТС – от 0 до 600 °С. При наличии магнитных полей их не рек
омендуется применять.
Константан и манганин широко используются как материалы, со­противление которых в области нормальных температур пренебрежи­мо мало зависит от температуры.
Однако при температуре ниже 80 К эта зависимость настолько возрастает, что оба сплава используются для измерения температур вплоть до температуры кипения гелия. ТКС манганина изменяется от 6⋅10
–4 К–1
при 80 К до 8⋅10–4 К–1 при 10 К. В ТС с чувствительным
Рис. 2.13. Зависимость ТКС платины, олова, индия от температуры
28
элементом из манганина не наблюдается однозначная связь между со­противлением при комнатной температуре и тех температурах, при которых производится измерение. Поэтому они требуют индивидуаль­ной градуировки. Как большинство ТС из сплавов, они также чувстви­тельны к влиянию магнитных полей.
2.5.2. СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ТЕРМОРЕЗИСТОРОВ
Термометр сопротивления и провода, соединяющие его со вто­ричным прибором, включены последовательно. Термометры сопро­тивления работают в комплекте с вторичными приборами – омметрами (лагометрами), нормирующими преобразователями.
Обычно используются медные провода, сопротивление которых за­висит от их температуры. Температурные изменения сопротивления про­водов приводят к погрешности измерения температуры. Для устранения влияния температуры на соп
ротивление соединительных проводов их собственное сопротивление выбирают малым по сравнению с сопротив­лением чувствительного элемента. При 0 °С оно не должно превышать 0,1% для платиновых ТС и 0,2% – для медных. С этой же целью ТС под­ключают по трёх- и четырёхпроводной схеме (рис. 2.14, б, в). Для ком­пенсации изменения сопротивления соединительных проводов промыш-
нностью выпускаются также ТС с дополнительными соединительными
ле компенсационными проводами (рис. 2.14, г).
а) б)
в) г)
Рис. 2.14. Схема измерительного пакета:
а – двухпроводного; б – трёхпроводного; в – четырёхпроводного;
г – с компенсационными выводами
29
Чувствительные элементы с соединительными проводами назы­ваются измерительными пакетами. Соединительные провода измери­тельного пакета должны быть электрически изолированы друг от дру­га. При измерении температуры до 300 °С в целях обеспечения надёж­ной изоляции пакетов ТС применяются изоляционные лакоткани, эма­ли, оплетки и др.; при измерении температуры выше 300 °С – бусы из электроизоляционной кера
мики.
Соединительные провода измерительного пакета подключаются к клеммам контактной колодки или контактам корпуса пластмассовой головки ТС. Подключение соединительных проводов измерительных пакетов к чувствительному элементу осуществляется посредством сварки. При измерении температуры измерительные пакеты вставля­ются в защитный чехол ТС, предохраняющий их от повреждений и загрязнений. Внутреннее пространство чехла засыпается ингибитор­ным порошком.
5.3. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ТС
2.
Учитывая опыт эксплуатации выпускаемых промышленностью ТС, представляется возможным разделить технические ТС на следую­щие укрупнённые группы:
• общепромышленные для измерения температуры в различных
отраслях народного хозяйства;
• для измерения температуры в условиях с повышенными меха-
ническими нагрузками;
• во взрывобезопасном исполнении для измерения температуры
в средах различных категорий взрывоопасности;
• для измер
ения температуры в атомных и энергетических уста-
новках;
• для измерения температуры поверхностей вращающихся
объектов;
• для измерения температуры поверхностей неподвижных
твёрдых тел;
• для измерения температуры в помещениях;
• для измерения температуры в криогенной технике;
• ТС для измерения температуры зерна;
• с унифицированным выходным сигналом 0…5 мА для изме-
рения те
мпературы в различных отраслях промышленности.
Основные требования, предъявляемые к техническим ТС: взаимо­заменяемость, простота и надёжность в работе.
30
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]