Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Программирование технологических контроллеров в среде Unity. Учебное пособие.pdf
81
Для конфигурации модуля аналоговых входов (рис. 5.10) щелкните
дважды по модулю в слоте 4. Задайте параметры канала 0:
• задача (Task): MAST;
• диапазон (Range): +/- 10V;
• масштаб (Scale): User;
• фильтр (Filter): 2.
Подтвердите конфигурацию путем выбора позиции меню Edit/
Validate.
Рис. 5.10. Конфигурация модуля аналоговых входов
Чтобы сконфигурировать процессор (рис. 5.11), щелкните дважды
по процессорному модулю в слоте 0. Задайте параметры:
• режим функционирования (Operating mode): сброс слов внутрен-
ней памяти при «холодном» старте (%MWi Reset on cold start);
• размер областей памяти: 256 %M, 512 %MW, 128 %KW.
Подтвердите конфигурацию путем выбора позиции меню Edit/
Validate.
82
Рис. 5.11. Конфигурация процессора
Чтобы создать локальную сеть Ethernet, доберитесь до обозревателя проектов (Project Browser) и, щелкнув правой клавишей по
Communication/Networks, выберите New Network (рис. 5.12).
Рис. 5.12. Доступ к настройкам локальной сети Ethernet
В закладке Network:
• выберите сеть Ethernet;
• введите имя Ethernet_1;
• подтвердите, нажав кнопку OK.
Таким образом, будет создана сеть Ethernet_1 (рис. 5.13).
83
Рис. 5.13. Создание локальной сети Ethernet
Для конфигурации локальной сети Ethernet (рис. 5.14) щелкните
дважды по логической сети – строке Ethernet_1, чтобы добраться до
конфигурации. Определите параметры:
• IP-адрес: 139.158.12.x (IP адрес станции);
• маска подсети: 255.255.128.0;
• адрес шлюза: 139.158.12.0 (не обязательно).
Подтвердите выбор в меню Edit/Validate.
Рис. 5.14. Конфигурация локальной сети Ethernet
84
данных
Для конфигурации порта Ethernet (рис. 5.15) щелкните дважды по
ETY PORT (слот 1), чтобы добраться до конфигурации порта. Определите параметры:
• Channel 0;
• функция (Function): ETH TCP IP.
Свяжите логическую сеть с портом Ethernet. Определите параметры: сеть (Net Link): Ethernet_1.
Подтвердите выбор в меню Edit/Validate.
Рис. 5.15. Конфигурация локальной сети Ethernet
5.3. Работа с переменными
Рис. 5.16. Запуск редактора
Для запуска редактора данных в
обозревателе приложения откройте
папку Variables & FB instances (переменные и экземпляры функциональных
блоков), затем дважды щелкайте мышкой по строкам Elementary Variables,
Derived Variables и т. д. для заполнения
соответствующих таблиц (рис. 5.16).
Для создания переменных элементарных типов выберите вкладку Variables (рис. 5.17).
85
Рис. 5.17. Создание переменных элементарных типов
Для того чтобы определить переменную:
• дважды щелкните по первой незаполненной строке в колонке
Name (Имя) (на это поле указывает стрелка) и введите имя переменной
(например, Blocking);
• дважды щелкните в той же строке по полю в колонке Type (Тип)
и выберите тип переменной (например, BOOL);
• если переменная является локализованной, дважды щелкните по
полю в колонке Address и введите адрес памяти контроллера;
• если требуется, введите комментарий.
Для того чтобы в проекте использовать экземпляры функциональ-
ных блоков (рис. 5.18):
• выберите вкладку Function Blocks редактора данных;
• дважды щелкните по первой незаполненной строке в колонке
Name (Имя) (на это поле указывает стрелка) и введите имя экземпляра
(например, Timer_close);
• нажмите <Enter> для подтверждения;
• в библиотеке Libset доберитесь до нужного семейства блоков
(например, Timers &Counters) и выберите тип EFB (например, TON);
• нажмите <Enter> для подтверждения.
86
Рис. 5.18. Использование экземпляров функциональных блоков
Для создания производного типа данных DDT (рис. 5.19):
• выберите вкладку DDT Types редактора данных;
• дважды щелкните по первой незаполненной строке в колонке
Name (Имя) (на это поле указывает стрелка) и введите имя новой переменной (например, motor);
• дважды щелкните по соответствующему полю в колонке Type и
выберите тип (например, <Struct>);
• расширьте структуру данных, нажав на символ «+»;
• дважды щелкните по полю Name, введите имя первого элемента
структуры, его тип и, если требуется, комментарий.
• дважды щелкните по следующей строке (она помечена стрел-
кой), введите следующий элемент и т. д.
87
Рис. 5.19. Создание производного типа данных DDT
Выберите рассматриваемый тип DDT (т. е. motor). Проанализируй-
те этот тип, используя контекстное меню Build/Analyze. Если в результате анализа не будет выявлено ошибок, иконка рядом с DDT изменится (рис. 5.20).
Рис. 5.20. Анализ производного типа данных DDT
88
Для того чтобы в проекте использовать экземпляр DDT (рис. 5.21):
• выберите вкладку Variables в редакторе данных;
• щелкните дважды по первому незаполненному полю Name (на
него указывает стрелка) и введите имя экземпляра (например,
pump_1);
• щелкните дважды по полю Type в этой же строке;
• нажмите на кнопку с многоточием […];
• в библиотеке Application (Приложение) выберите нужный про-
изводный тип данных DDT (например, motor);
• нажмите OK для подтверждения.
Для создания типа DFB(рис. 5.22):
• выберите вкладку DFB Types в редакторе данных;
• дважды щелкните по строке в колонке Name, отмеченной стрел-
кой, и укажите имя нового DFB (например, valve);
• расширьте новый DFB, нажав на символ «+»;
• расширьте папку inputs, нажав на символ «+»;
• дважды щелкните по полю Name, введите имя первого входа
(например, open), его тип и, если требуется, комментарий;
• дважды щелкните по следующей строке, введите следующий
вход и т. д;
• аналогично определите элементы в папках outputs, inputs/outputs,
public и private;
• отметьте рассматриваемый тип DFB (т. е. valve). Выполните ана-
лиз, используя контекстное меню Build/Analyze.
Для того чтобы использовать в проекте экземпляр DFB (рис. 5.23):
• выберите вкладку Function Blocks редактора данных;
• щелкните дважды по строке, отмеченной стрелкой, и введите
имя экземпляра DFB (например, Control_blocking_valve);
• нажмите Enter для подтверждения и проверки;
• в соответствующей библиотеке (в данном случае – Application)
выберите нужный тип DFB (например, valve);
• нажмите OK для подтверждения.
89
Рис. 5.21. Использование в проекте производного типа
данных DDT
90
Рис. 5.22. Создание типа DFB
Рис. 5.23. Использование в проекте экземпляра DFB