Одно из основных требований, предъявляемых к промышленным роботам, это сокращение времени обслуживания технологического обору­дования, что обеспечивается, прежде всего, за счет увеличения быстро­действия ПР. Быстродействие определяется скоростью перемещения по отдельным степеням подвижности, т. е. скоростью соответствующих при­водов манипуляторов, значения которой зависят от массы грузов, хода манипулятора, сложности траектории перемещения и другими параметра­ми. Таким образом, робот имеет достаточно сложную структуру скоростей отдельных своих механизмов. В целом же для подбора характеристики робота по быстродействию необходимо знать суммарную скорость пере­мещения его рабочего органа, т. е. слагаемую из скоростей отдельных приводов. Эта суммарная скорость определяет фактическую скорость пе­ремещения предмета манипулирования и подлежит расчету в каждом кон­кретном случае. При предварительном выборе робота его быстродействие можно оценивать скоростью перемещения манипулятора, так как от него в основном зависит суммарная скорость перемещения. При детальной раз­работке технологического процесса определяется общая, или суммарная, скорость перемещения объекта манипулирования и строится циклограмма системы.

В целом контурные системы управления обладают значительными универсальностью и технологическими возможностями. К их недостаткам следует отнести сложность и высокую стоимость.