Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Автоматическое управление расходом, давлением и уровнем жидкости. Учебное пособие
.pdf
81
Шаг 2. Включить ноутбук, дождаться загрузки операционной системы, запустить программу «АУ-РДУЖ измерения».
Шаг 3. В диалоговом окне программы выбрать пункт меню «Режим работы»
- «Регистрация и аналоговое управление».
Шаг 4. В диалоговом окне программы выбрать «Динамический режим измерений», шаг сбора данных установить равным 0,4 с. В качестве отображаемых на
графике параметров выбрать зависимость расхода жидкости по счетчикурасходомеру от времени.
Шаг 5. Установить переключатели «Управление пропорциональной задвижкой», «Управление пропорциональным клапаном» и «Управление преобразователем частоты» в положение «Ручное», переключатель «Управление дискретной задвижкой» в положение «Закрыто». Установить потенциометрами управляющий
сигнал величиной 100 для преобразователя частоты и пропорционального клапана,
0 для пропорциональной задвижки.
Подождать 30-40 с для выхода пропорциональной задвижки в заданное положение.
Шаг 6. Открыть краны КР1, КР3, КР5, КР6, КР7. Закрыть краны КР2, КР4.
Шаг 7. Включить тумблером «Насос» питание частотного преобразователя.
На панели частотного преобразователя нажать кнопку «Auto On».
Шаг 8. Установить переключатель «Управление пропорциональным клапаном» в положение «Компьютерное».
Шаг 9. В диалоговом окне программы задать значение сигнала ручного
управления равным 100.
Шаг 10. Постепенно закрывать кран КР3 до положения, при котором расход
жидкости станет равным 30±2 л/мин.
Шаг 11. Ввести в диалоговом окне программы следующие параметры:
- переменная процесса - расход по счетчику;
- значение уставки расхода Q
- коэффициенты К
= 0; К
П
Д
из диапазона 20-25 л/мин;
УСТ
= 0; К
= 0,001;
И
- шаг по времени Δt = 2 с.
82
Записать значения параметров в таблицу 3.6.
КР3
Q
УСТ
, л/мин
QФ, л/мин
е
СТ
, л/мин
е
ДИН
, л/мин
t
УСТ
, с
Управление пропорциональным клапаном
Таблица 3.6 - Результаты измерений
Шаг 12. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск измерения».
Шаг 13. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск регулирования». При этом начнется регулирование сигнала на пропорциональный клапан от
ПЭВМ.
Шаг 14. Дождаться установившегося значения расхода QФ жидкости, записать в таблицу 3.6. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Остановка измерения». Сохранить полученные графики и данные в файл.
Шаг 15. Определить величину статической еСТ и динамической е
время выхода на установившееся значение t
и записать в таблицу 3.6.
УСТ
ошибки,
ДИН
Шаг 16. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск измерения».
Шаг 17. Полностью открыть кран КР3.
Шаг 18. Дождаться установившегося значения расхода QФ жидкости, записать в таблицу 3.6. В диалоговом окне программы нажать кнопки «Остановка измерения» и «Остановка регулирования». Сохранить полученные графики и данные
в файл.
Шаг 19. Определить величину статической статической еСТ и динамической
е
ошибки, время выхода на установившееся значение t
ДИН
и записать в
УСТ
таблицу 3.6.
Шаг 20. Повторить действия по шагам 9-19 для значений:
- К
= 0; К
П
- К
= 0,05; К
П
- КП = 0,05; КД = 0; КИ = 0,002 (установившийся режим может получиться не
для всех настроек).
= 0; К
Д
= 0; К
Д
= 0,002;
И
= 0,001;
И
83
Шаг 22. Выключить приводной электродвигатель насоса H1 нажав на панели
частотного преобразователя нажать кнопку «Off/Reset».
Шаг 23. Выключить питание преобразователя частоты тумблером «Насос».
Шаг 24. Закрыть диалоговое окно программы «АУ-РДУЖ измерения».
Шаг 25. Выключить питание системы управления стенда.
Шаг 26. Сделать выводы о влиянии параметров ПИД регулирования на
ошибку регулирования и устойчивость системы.
3.13 Контроль расхода жидкости, поступающей в контрольноизмерительную емкость с помощью электромагнитного расходомера,
управление подачей жидкости клапаном с аналоговым управлением и
управлением от ПЭВМ
Цель работы: экспериментальная настройка ПИД регулятора, реализованного
программно на базе ПЭВМ, для управления пропорциональным клапаном с целью
поддержания постоянного расхода жидкости; анализ переходных процессов.
3.13.3 Порядок проведения работы
Шаг 1. Включить электропитание стенда тумблером «Питание системы
управления».
Шаг 2. Включить ноутбук, дождаться загрузки операционной системы,
запустить программу «АУ-РДУЖ измерения».
Шаг 3. В диалоговом окне программы выбрать пункт меню «Режим работы»
- «Регистрация и аналоговое управление».
Шаг 4. В диалоговом окне программы выбрать «Динамический режим измерений», шаг сбора данных установить равным 2 с. В качестве отображаемых на
графике параметров выбрать зависимость расхода жидкости по электромагнитному
расходомеру от времени.
Шаг 5. Установить переключатели «Управление пропорциональной задвижкой», «Управление пропорциональным клапаном» и «Управление преобразовате-
84
лем частоты» в положение «Ручное», переключатель «Управление дискретной
КР3
Q
УСТ
, л/мин
QФ, л/мин
е
СТ
, л/мин
е
ДИН
, л/мин
t
УСТ
, с
Управление пропорциональным клапаном
задвижкой» в положение «Закрыто». Установить потенциометрами управляющий
сигнал величиной 100 для преобразователя частоты и пропорционального клапана,
0 для пропорциональной задвижки.
Подождать 30-40 с для выхода пропорциональной задвижки в заданное положение.
Шаг 6. Открыть краны КР1, КР3, КР5, КР6, КР7. Закрыть краны КР2, КР4.
Шаг 7. Включить тумблером «Насос» питание частотного преобразователя.
На панели частотного преобразователя нажать кнопку «Auto On».
Шаг 8. Установить переключатель «Управление пропорциональным
клапаном» в положение «Компьютерное».
Шаг 9. В диалоговом окне программы задать значение сигнала ручного
управления равным 100.
Шаг 10. Постепенно закрывать кран КР3 до положения, при котором расход
жидкости станет равным 30±2 л/мин.
Шаг 11. Ввести в диалоговом окне программы следующие параметры:
- переменная процесса - расход по ЭМ расходомеру;
- значение уставки расхода Q
- коэффициенты К
= 0; К
П
= 0; К
Д
УСТ
- шаг по времени Δt = 2 с.
Записать значения параметров в таблицу 3.7.
Таблица 3.7 - Результаты измерений
из диапазона 20-25 л/мин;
= 0,001;
И
Шаг 12. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск измерения».
Шаг 13. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск регулирования». При этом начнется регулирование сигнала на пропорциональный клапан от
ПЭВМ.
85
Шаг 14. Дождаться установившегося значения расхода QФ жидкости,
записать в таблицу 3.7. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Остановка
измерения». Сохранить полученные графики и данные в файл.
Шаг 15. Определить величину статической еСТ и динамической е
время выхода на установившееся значение t
и записать в таблицу 3.7.
УСТ
ошибки,
ДИН
Шаг 16. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск измерения».
Шаг 17. Полностью открыть кран КР3.
Шаг 18. Дождаться установившегося значения расхода QФ жидкости, записать в таблицу 3.7. В диалоговом окне программы нажать кнопки «Остановка
измерения» и «Остановка регулирования». Сохранить полученные графики и данные в файл.
Шаг 19. Определить величину статической еСТ и динамической е
время выхода на установившееся значение t
и записать в таблицу 3.7.
УСТ
ошибки,
ДИН
Шаг 20. Повторить действия по шагам 9-19 для значений:
- К
- К
= 0; К
П
= 0,05; К
П
= 0; К
Д
= 0; К
Д
= 0,002;
И
= 0,001;
И
- КП = 0,05; КД = 0; КИ = 0,002 (установившийся режим может получиться не
для всех настроек).
Шаг 21. Выключить приводной электродвигатель насоса H1 нажав на панели
частотного преобразователя нажать кнопку «Off/Reset».
Шаг 22. Выключить питание преобразователя частоты тумблером «Насос».
Шаг 23. Закрыть диалоговое окно программы «АУ-РДУЖ измерения».
Шаг 24. Выключить питание системы управления стенда.
Шаг 25. Сделать выводы о влиянии параметров ПИД регулирования на
ошибку регулирования и устойчивость системы.
3.14 Контроль расхода жидкости, поступающей в контрольно-
измерительную емкость с помощью мерной диафрагмы, управление подачей
жидкости задвижкой с аналоговым управлением и управлением от ПЭВМ
86
Цель работы: экспериментальная настройка ПИД регулятора, реализованного
программно на базе ПЭВМ, для управления пропорциональной задвижкой с целью
поддержания постоянного расхода жидкости; анализ переходных процессов.
3.14.1 Порядок проведения работы
Шаг 1. Включить электропитание стенда тумблером «Питание системы
управления».
Шаг 2. Включить ноутбук, дождаться загрузки операционной системы, запустить программу «АУ-РДУЖ измерения».
Шаг 3. В диалоговом окне программы выбрать пункт меню «Режим работы»
- «Регистрация и аналоговое управление».
Шаг 4. В диалоговом окне программы выбрать «Динамический режим измерений», шаг сбора данных установить равным 2 с. В качестве отображаемых на
графике параметров выбрать зависимость расхода жидкости по диафрагме от времени.
Шаг 5. Установить переключатели «Управление пропорциональной
задвижкой», «Управление пропорциональным клапаном» и «Управление преобразователем частоты» в положение «Ручное», переключатель «Управление
дискретной задвижкой» в положение «Закрыто». Установить потенциометрами
управляющий сигнал величиной 100 для преобразователя частоты и пропорциональной задвижки, 0 для пропорционального клапана.
Подождать 30-40 с для выхода пропорциональной задвижки в заданное положение.
Шаг 6. Открыть краны КР1, КР3, КР5, КР6, КР7. Закрыть краны КР2, КР4.
Шаг 7. Включить тумблером «Насос» питание частотного преобразователя.
На панели частотного преобразователя нажать кнопку «Auto Оn».
Шаг 8. Установить переключатель «Управление пропорциональной задвижкой» в положение «Компьютерное».
87
Шаг 9. В диалоговом окне программы задать значение сигнала ручного
КР3
Q
УСТ
, л/мин
QФ, л/мин
е
СТ
, л/мин
е
ДИН
, л/мин
t
УСТ
, с
Управление пропорциональной задвижкой
управления равным 100. Подождать 30-40 с для выхода пропорциональной
задвижки в заданное положение.
Шаг 10. Постепенно закрывать кран КР3 до положения, при котором расход
жидкости станет равным 30±2 л/мин.
Шаг 11. Ввести в диалоговом окне программы следующие параметры:
- переменная процесса - расход по диафрагме;
- значение уставки расхода Q
- коэффициенты К
= 0; К
П
Д
из диапазона 20-25 л/мин;
УСТ
= 0; К
= 0,001;
И
- шаг по времени Δt = 30 с.
Записать значения параметров в таблицу 3.8.
Таблица 3.8 - Результаты измерений
Шаг 12. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск измерения».
Шаг 13. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск регулирования». При этом начнется регулирование сигнала на пропорциональную задвижку
от ПЭВМ.
Шаг 14. Дождаться установившегося значения расхода QФ жидкости,
записать в таблицу 3.8. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Остановка
измерения». Сохранить полученные графики и данные в файл.
Шаг 15. Определить величину статической еСТ и динамической е
время выхода на установившееся значение t
и записать в таблицу 3.8.
УСТ
ошибки,
ДИН
Шаг 16. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск измерения».
Шаг 17. Полностью открыть кран КР3.
Шаг 18. Дождаться установившегося значения расхода QФ жидкости,
записать в таблицу 3.8. В диалоговом окне программы нажать кнопки «Остановка
88
измерения» и «Остановка регулирования». Сохранить полученные графики и данные в файл.
Шаг 19. Определить величину статической еСТ и динамической е
время выхода на установившееся значение t
и записать в таблицу 3.8.
УСТ
Шаг 20. Повторить действия по шагам 9-19 для значений:
- К
- К
= 0; К
П
= 0,05; К
П
= 0; К
Д
= 0; К
Д
= 0,002;
И
= 0,001;
И
- КП = 0,05; КД = 0; КИ = 0,002 (установившийся режим может получиться не
для всех настроек).
Шаг 21. Выключить приводной электродвигатель насоса H1 нажав на панели
частотного преобразователя нажать кнопку «Off/Reset».
Шаг 22. Выключить питание преобразователя частоты тумблером «Насос».
Шаг 23. Закрыть диалоговое окно программы «АУ-РДУЖ измерения».
Шаг 24. Выключить питание системы управления стенда.
Шаг 25. Сделать выводы о влиянии параметров ПИД регулирования на
ошибки,
ДИН
ошибку регулирования и устойчивость системы.
3.15 Контроль расхода жидкости, поступающей в контрольноизмерительную емкость с помощью счетчика-расходомера, управление
подачей жидкости задвижкой с аналоговым управлением и управлением от
ПЭВМ
Цель работы: экспериментальная настройка ПИД регулятора, реализованного
программно на базе ПЭВМ, для управления пропорциональной задвижкой с целью
поддержания постоянного расхода жидкости; анализ переходных процессов.
3.15.1 Порядок проведения работы
Шаг 1. Включить электропитание стенда тумблером «Питание системы
управления».
89
Шаг 2. Включить ноутбук, дождаться загрузки операционной системы,
запустить программу «АУ-РДУЖ измерения».
Шаг 3. В диалоговом окне программы выбрать пункт меню «Режим работы»
- «Регистрация и аналоговое управление».
Шаг 4. В диалоговом окне программы выбрать «Динамический режим
измерений», шаг сбора данных установить равным 2 с. В качестве отображаемых
на графике параметров выбрать зависимость расхода жидкости по счетчикурасходомеру от времени.
Шаг 5. Установить переключатели «Управление пропорциональной задвижкой», «Управление пропорциональным клапаном» и «Управление преобразователем частоты» в положение «Ручное», переключатель «Управление дискретной
задвижкой» в положение «Закрыто». Установить потенциометрами управляющий
сигнал величиной 100 для преобразователя частоты и пропорциональной задвижки,
0 для пропорционального клапана.
Подождать 30-40 с для выхода пропорциональной задвижки в заданное
положение.
Шаг 6. Открыть краны КР1, КР3, КР5, КР6, КР7. Закрыть краны КР2, КР4.
Шаг 7. Включить тумблером «Насос» питание частотного преобразователя.
На панели частотного преобразователя нажать кнопку «Auto Оn».
Шаг 8. Установить переключатель «Управление пропорциональной задвижкой» в положение «Компьютерное».
Шаг 9. В диалоговом окне программы задать значение сигнала ручного
управления равным 100. Подождать 30-40 с для выхода пропорциональной
задвижки в заданное положение.
Шаг 10. Постепенно закрывать кран КР3 до положения, при котором расход
жидкости станет равным 30±2 л/мин.
Шаг 11. Ввести в диалоговом окне программы следующие параметры:
- переменная процесса - расход по диафрагме;
- значение уставки расхода Q
- коэффициенты К
= 0; К
П
Д
из диапазона 20-25 л/мин;
УСТ
= 0; К
= 0,001;
И
90
- шаг по времени Δt = 30 с.
КР3
Q
УСТ
, л/мин
QФ, л/мин
е
СТ
, л/мин
е
ДИН
, л/мин
t
УСТ
, с
Управление пропорциональным клапаном
Записать значения параметров в таблицу 3.9.
Таблица 3.9 - Результаты измерений
Шаг 12. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск измерения».
Шаг 13. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск регулирования». При этом начнется регулирование сигнала на пропорциональную задвижку
от ПЭВМ.
Шаг 14. Дождаться установившегося значения расхода QФ жидкости, записать в таблицу 3.9. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Остановка
измерения». Сохранить полученные графики и данные в файл.
Шаг 15. Определить величину статической еСТ и динамической е
время выхода на установившееся значение t
и записать в таблицу 3.9.
УСТ
ошибки,
ДИН
Шаг 16. В диалоговом окне программы нажать кнопку «Запуск измерения».
Шаг 17. Полностью открыть кран КР3.
Шаг 18. Дождаться установившегося значения расхода QФ жидкости,
записать в таблицу 3.9. В диалоговом окне программы нажать кнопки «Остановка
измерения» и «Остановка регулирования». Сохранить полученные графики и данные в файл.
Шаг 19. Определить величину статической еСТ и динамической е
время выхода на установившееся значение t
и записать в таблицу 3.9.
УСТ
ошибки,
ДИН
Шаг 20. Повторить действия по шагам 9-19 для значений
- К
= 0; К
П
- К
= 0,05; К
П
- КП = 0,05; КД = 0; КИ = 0,002 (установившийся режим может получиться не
для всех настроек).
= 0; К
Д
= 0; К
Д
= 0,002;
И
= 0,001;
И
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]