Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Электрический привод. Динамика. Лабораторный практикум. Учебно-методическое пособие

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

07.09.2026

Размер:

1 Мб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 > Следующая >>>

файле будет находиться таблица значений точек каналов, которую можно затем экспортировать в Excel. Во втором случае в сохраненном файле будет содержаться информация об осциллограммах, о положениях органов управления и пр. Данный файл можно снова загрузить в «Осциллограф» и выполнять все те же действия, что и с «замороженной» осциллограммой.

Расширение

*.osc регистрируется в Windows при установке про-

граммы либо путем вызова соответствующего пункта меню.

На графиках осциллографа отображается каждая N-я точка. Число N задается в пределах от 1 до 10. Чем выше N, тем менее подробно строятся графики и тем меньше загружается система. Верно и обратное утверждение.

Опцию «Запоминать последние N секунд процесса» следует устанавливать в

диапазоне 1…20 с. Опцию «Отображать каждую N-ю точку» (на вкладке «Запоминание») – в диапазоне 1…10 с. Чем больше время запоминания, тем больше используется оперативная память компьютера и тем дольше отображается записанный в память процесс. Чем больше число N, тем менее подробно и более быстро происходит отображение. Верны и обратные утверждения.

Порядок работы с осциллографом:

 Включить компьютер IMB: пуск > найти соответствующую

программу > запустить программу «многоканальный осциллограф».

 Двойным щелчком мыши можно устанавливать в нуль регуля-

торы смещения картинки по горизонтали и вертикали.

 Нажатием мыши на осях графика появляется окно настройки

соответствующей оси.

 Масштабирование осциллограмм производить щелчком на гра-

фике левой клавиши мыши и, не отпуская ее, перемещением манипулятора слева направо и сверху вниз. Возврат к начальному масштабу осуществлять обратным перемещением манипулятора – справа налево и снизу вверх.

 Двигать график осциллограмм относительно осей координат

можно путем нажатия и удержания на нем правой кнопки мыши и ее одновременного перемещения в нужную сторону.

 Для удобства определения значений величин на экране отобра-

жаются текущие координаты указателя мыши.

 Регулятор уровня синхронизации проградуирован в единицах

графика.

 Делители напряжения каналов и временной делитель проградуиро-

ваны по отношению к одной единице графика [например, положение 500 мВ означает, что одна единица (не клетка!) графика соответствует 500 мВ].

 Параметры сканирования по умолчанию можно установить,



выбрав соответствующий пункт меню – «Настройка».

 Аналогичным образом следует зарегистрировать расширение

«*.osc».

 Также осуществлять возврат всех органов управления в исход-

ное положение.

 Цвет того или иного графика выбирать путем нажатия на кноп-

ку выбора цвета.

 Отображение интегральных (средних, действующих, средневы-

прямленных, максимальных, минимальных, амплитудных) значений сигналов производить включением соответствующей кнопки.

 В режиме запоминания осциллограммы можно сглаживать,

причем существуют два режима: обычное, предназначенное для сглаживания случайных помех, и сильное (x10) – для сглаживания частот, сравнимых с 50 Гц. Следует понимать, что любой этот процесс в общем случае искажает форму снятых зависимостей.

 В режиме запоминания возможно также менять порядок отоб-

ражения графиков (т. е. вывести какую-либо кривую поверх остальных).

1.5. Программа экспериментов

Порядок экспериментального исследования электропривода:

 проверить работоспособность стенда;  зарисовать переходные процессы скорости

()

ft

и напряжения

()Uft

при пуске двигателя на естественной ха-

рактеристике;

 зарисовать переходные процессы скорости

()

ft

и напряжения

тивлений

 зарисовать переходные процессы скорости

напряжении

 зарисовать переходные процессы скорости

ft

RД1 и R

()Ift

и напряжения

()

и напряжения

Д2

питания;

в цепь якоря двигателя;

()Uft

пуска при введении добавочных сопро-

()Uft

пуска двигателя при пониженном

()Uft

пуска двигателя при ослабленном маг-

нитном потоке Ф обмотки возбуждения;

 зарисовать переходные процессы скорости

()

t

, тока

()

t

, тока

()

t

, тока

()

t

, тока

()

t

, тока

()

ft

и напряжения

()Uft

пуска двигателя при шунтировании

якоря двигателя;

 зарисовать переходные процессы скорости

()

t

, тока

()Ift

и напряжения

()Uft

перехода двигателя с естественной на

реостатную;

 зарисовать переходные процессы скорости

()

ft

и напряжения

()Uft

при останове двигателя с естественной

характеристики;

 зарисовать переходные процессы скорости

()

ft

и напряжения

сопротивлений

 зарисовать переходные процессы скорости

()Ift

и напряжения

нии

U1 питания двигателя;

 зарисовать переходные процессы скорости

()

ft

и напряжения

RД1 и R

Д2

()Uft

торможения при введении добавочных

в цепь якоря двигателя;

()Uft

торможения при пониженном напряже-

()Uft

торможения при шунтировании якоря дви-

гателя;

 зарисовать переходные процессы скорости

()

ft

и напряжения

()Uft

торможения при ослабленном магнит-

()

t

, тока

()

t

, тока

()

t

, тока

()

t

, тока

()

t

, тока

ном потоке Ф обмотки возбуждения;

 зарисовать переходные процессы скорости

()

ft

и напряжения

()Uft

при сбросе и набросе нагрузки.

1.6. Проверка работоспособности стенда

Убедиться, что предохранители всех блоков исправны! Проверку осуществлять по схеме рис. 1.5. Для этого необходимо

проделать следующее:

 Убедиться, что устройства, используемые в экспериментах, от-

ключены от сети электропитания.

 Собрать электрическую схему соединений тепловой защиты

машины переменного тока (рис. 1.1).

 Соединить гнезда защитного заземления « » устройств, ис-

пользуемых в эксперименте, с гнездом «РЕ» источника GA.

 Подключить аппаратуру в соответствии с электрической схемой

соединений (рис. 1.5).

 Переключатели режима работы источника GB и возбудителя

GG установить в положение «РУЧН.».

 Регулировочные рукоятки источника GB и возбудителя GG по-

вернуть в крайнюю левую позицию.

()

t

, тока

 Перевести рукоятки реостатов блоков RR и RB в положения со-



ответственно 50 и 200 Ом, а активной нагрузки RA – в крайнее правое положение.

 Замкнуть выключатели «СЕТЬ» блока BM мультиметров, ука-

зателя IB частоты вращения и блока BA датчиков тока и напряжения.

 Установить мультиметры на соответствующие пределы измере-

ний токов и напряжений.

 Включить источник GA. О наличии напряжений фаз на его вы-

ходе должны сигнализировать светящиеся светодиоды.

 Коммутировать выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.»

источника GB.

 Вращая регулировочную рукоятку источника GB, разогнать

двигатель D1.

 Привести в рабочее состояние персональный компьютер IBM. За-

пустить программу «Регистратор режимных параметров машины постоянного тока» или, если необходимо, «Многоканальный осциллограф».

 Начать сбор данных, коммутируя виртуальную кнопку «Запу-

стить»

1.7. Исследование процесса пуска электропривода на естественной характеристике двигателя D1

()

Характеристики

нальных параметрах (

t

, Фн, Rя и т. д.) двигателя D1 (рис. 1.14).

()

()Uft

снимать при номи-

Рис. 1.14. Схема для исследования динамических режимов на естественной

характеристике и характеристике с пониженным напряжением

Подготовить стенд к работе по п. 1.6.

Далее необходимо:

 Использовать рекомендации пп. 1.4.2 и 1.4.3.  С помощью регулировочной рукоятки источника GB выставить

на якоре двигателя D1 напряжение

 Замкнуть выключатель «СЕТЬ», вращая рукоятку возбудителя

= 220 В (вольтметр V блока BM).

GG нагрузочного генератора, установить ток исследуемой машины D1 равным 0,5 А.

 Отключить двигатель D1 нажатием на кнопку «ОТКЛ.» источ-

ника питания GВ.

 Перевести регулировочные рукоятки реостатов RR и RB в

крайнее левое положение.

 Организовать переходный процесс пуска, для чего коммутиро-

вать кнопку «ВКЛ.» источника питания GВ.

 Наблюдать на экране компьютера изменение координат

()

t

()Ift

()Uft

электропривода в реальном времени. При

получении характеристик, плохо приемлемых для анализа, повторить опыт с использованием программы «Многоканальный осциллограф».

 Сразу после завершения переходного процесса нажать вирту-

альную кнопку «Остановить»

 Запустить из меню «Пуск > Программы > Стандартные» графи-

ческий редактор Paint и поместить в него содержимое буфера обмена [меню «Правка > Вставить» или Shift-Ins (или Ctrl-V)]. Сохранить полученную информацию на флеш-накопителе.

 По завершении эксперимента сначала у возбудителя GG, а за-

тем у источника GB повернуть регулировочные рукоятки в крайнее левое положение. Коммутировать кнопки «ОТКЛ.» и разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку-гриб и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.

 Проанализировать запомненные временные зависимости коор-

динат и параметров электропривода. При обработке графиков переходных процессов на каждой характеристике необходимо отметить:

– время переходного процесса;

пп



– установившееся значение скорости;

уст



– начальное значение скорости;

нач

– начальное значение тока;

нач

– установившееся значение тока;

уст

– максимальное значение тока;

max



уст

, 

– перерегулирования по току:

max









 Результаты анализа занести в табл. 1.4.



уст

max уст

уст

max

max уст



Таблица 1.4

Параметр переходного процесса

Название переходного

№

п/п

tпп,

мс



уст

–1

нач

–1

нач,

мА

уст,

мА

уст,

max,

мА

процесса (пуск,

торможение и т. д.)

1 2

…

1.8. Исследование процесса пуска при введенных добавочных сопротивлениях R

Характеристики

жении

U1 = U

тивлениях

источника питания GB и различных добавочных сопро-

и RД2, не равных нулю, в цепи якоря двигателя D1

Д1

, RД2 в якорную цепь двигателя D1

Д1

()

t

()

()Uft

снимать при напря-

(рис. 1.15). Далее эксперимент проводить согласно п. 1.7. Результаты анализа полученных данных занести в таблицу, аналогичную табл. 1.4.

Рис. 1.15. Схема для исследования динамических режимов

на реостатных характеристиках

1.9. Исследование процесса пуска при пониженном



напряжении U

Характеристики

равных нулю и различных напряжениях

питания двигателя D1

()

t

()

()Uft

U1 < U

снимать при R

якоря двигателя D1,

и RД2

Д1

устанавливаемых потенциометром блока GB (рис. 1.14). Далее эксперимент проводить согласно п. 1.7. Результаты анализа полученных данных занести в таблицу, аналогичную табл. 1.4.

1.10. Исследование процесса пуска при ослабленном

магнитном потоке Ф обмотки возбуждения двигателя D1

Характеристики

шенном токе

t

IВ путем введения сопротивления R

()

()Uft

снимать при умень-

, не равного нулю, в

ДОВ

()

цепь обмотки возбуждения двигателя D1 (рис. 1.16). Далее эксперимент проводить согласно

п. 1.7. Результаты анализа полученных данных за-

нести в таблицу, аналогичную табл. 1.4.

Рис. 1.16. Схема для исследования динамических режимов

при ослабленном потоке возбуждения

1.11. Исследование процесса пуска при шунтировании якоря

двигателя D1

()

Характеристики

t

(рис. 1.17) при установленных величинах сопротивлений

= 100 Ом. Далее эксперимент проводить согласно п. 1.7. Результа-

Д2

()

()Uft

снимать по схеме

= 100 Ом

Д1

ты анализа полученных данных занести в таблицу, аналогичную табл. 1.4.

Рис. 1.17. Схема для исследования динамических режимов



при шунтировании якоря

1.12. Исследование процесса перехода с естественной

на реостатную характеристику двигателя D1

Характеристики

t

()

()Uft

снимать путем введе-

()

ния в якорную цепь двигателя D1 добавочного сопротивления равного нулю (рис. 1.14).

Подготовить стенд к работе по п. 1.6. Далее необходимо:

 Использовать рекомендации пп. 1.4.2 и 1.4.3.  С помощью регулировочной рукоятки источника GB выставить

Д1

, не

на якоре двигателя D1 напряжение

 Замкнуть выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.» возбу-

= 220 В (вольтметр V блока BM).

дителя GG.

 Вращая рукоятку возбудителя GG нагрузочного генератора,

установить ток якоря исследуемой машины D1 равным 0,5 А.

 Перевести регулировочные рукоятки реостатов блоков RR и RB

в крайнее левое положение.

 Организовать процесс перехода с естественной характеристики

на реостатную путем введения в цепь якоря двигателя D1 сопротивления

= 100 Ом.

Д1

 Наблюдать на экране компьютера изменение координат

()

t

ft

()

()Uft

электропривода в реальном времени. При

получении характеристик, плохо приемлемых для анализа, повторить



опыт с использованием программы «Многоканальный осциллограф».

 Сразу после завершения переходного процесса нажать вирту-

альную кнопку «Остановить»

 Запустить из меню «Пуск > Программы > Стандартные» графи-

 По завершении эксперимента сначала у возбудителя GG, а за-

тем у источника GB повернуть регулировочные рукоятки в крайнее левое положение, коммутировать кнопки «ОТКЛ.» и разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех используемых в эксперименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку-гриб и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.

 Проанализировать запомненные временные зависимости коор-

динат и параметров электропривода. Результаты занести в таблицу, аналогичную табл. 1.4.

1.13. Исследование процесса останова электропривода

с естественной характеристики

Характеристики

t

()

()Uft

снимать при номи-

()

нальных параметрах двигателя D1 (рис. 1.14).

Подготовить стенд к работе по п. 1.6. Далее необходимо:

 Использовать рекомендации пп. 1.4.2 и 1.4.3.  С помощью регулировочной рукоятки источника GB выставить

на якоре двигателя D1 напряжение

 Замкнуть выключатель «СЕТЬ» и нажать кнопку «ВКЛ.» воз-

= 220 В (вольтметр V блока BM).

будителя GG.

 Вращая рукоятку возбудителя GG нагрузочного генератора,

установить ток якоря исследуемой машины D1 равным 0,5 А.

 Перевести регулировочные рукоятки реостатов блоков RR и RB

в крайнее левое положение.

 Организовать переходный процесс останова, для чего коммути-

ровать кнопку «ОТКЛ.» источника питания GВ.

 Наблюдать на экране компьютера изменение координат

()

t

()Ift

()Uft

электропривода в реальном времени. При

 Сразу после завершения переходного процесса нажать вирту-



альную кнопку «Остановить»

 Запустить из меню «Пуск > Программы > Стандартные» графи-

 По завершении эксперимента сначала у возбудителя GG, а за-

 Проанализировать запомненные временные зависимости коор-

динат и параметров электропривода. Результаты занести в таблицу, аналогичную табл. 1.4.

1.14. Исследование процесса торможения при введенных

добавочных сопротивлениях R

()

Характеристики

t

ных добавочных сопротивлениях

()

Д1

, RД2 в цепь якоря двигателя D1

Д1

()Uft

снимать при различ-

и RД2, не равных нулю, в цепи яко-

ря двигателя D1 (рис. 1.15). Далее эксперимент проводить согласно п.

1.13. Результаты анализа полученных данных занести в таблицу, аналогичную табл. 1.4.

1.15. Исследование процесса торможения при пониженном

напряжении питания U

Характеристики

ных напряжениях

()

< UН якоря двигателя D1, устанавливаемых потен-

двигателя D1

t

()

()Uft

снимать при различ-

циометром блока GB (рис. 1.14). Далее эксперимент проводить согласно п. 1.13. Результаты анализа полученных данных занести в таблицу, аналогичную табл. 1.4.

1.16. Исследование процесса торможения при шунтировании

якоря двигателя D1

()

Характеристики

t

()

()Uft

снимать по схеме

(рис. 1.17) при установленных величинах сопротивлений и

= 100 Ом. Далее эксперимент проводить согласно п. 1.13. Результаты

Д2

= 100 Ом

Д1

анализа полученных данных занести в таблицу, аналогичную табл. 1.4.

<<< < Предыдущая 1 23 / 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]