Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Электрический привод. Динамика. Лабораторный практикум. Учебно-методическое пособие
.pdf
4.8.4. Исследование процесса пуска электропривода
f
f
I
f
при пониженном напряжении U
Характеристики
()
t
,
питания двигателя D1
1
()Ift
и
()Uft
снимать при меньших
значениях напряжении U
питания двигателя исследуемой машины D1.
1
Подготовить стенд к работе по п. 4.6.
Далее необходимо:
Использовать рекомендации пп. 4.4.2 и 4.4.3.
С помощью виртуальной регулировочной рукоятки установить
на экране монитора сигнал задания скорости 150 рад/с.
Вращая рукоятку возбудителя GG, установить ток якоря двига-
теля D1 равным 0,5 А.
Отключить исследуемую машину D1 нажатием на кнопку
«ОТКЛ.» источника питания GA.
Организовать переходный процесс пуска, для чего скоммутиро-
вать кнопку «ВКЛ.» источника питания GA.
Наблюдать на экране компьютера изменение координат
()
t
,
ft
()
и
()Uft
электропривода в реальном времени. При
получении характеристик, плохо приемлемых для анализа, повторить
опыт с использованием программы «Многоканальный осциллограф».
Сразу после завершения переходного процесса нажать вирту-
альную кнопку «Остановить»
Запустить из меню «Пуск > Программы > Стандартные» графи-
.
ческий редактор «Paint» и поместить в него содержимое буфера обмена
[меню «Правка > Вставить» или Shift-Ins (или Ctrl-V)]. Сохранить полученную информацию на флеш-накопителе.
По завершении эксперимента повернуть регулировочную руко-
ятку источника GG в крайнее левое положение и коммутировать кнопку
«ОТКЛ.». Разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех используемых в экс-
перименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку-гриб
и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.
Проанализировать запомненные временные зависимости коор-
динат и параметров электропривода. Результаты занести в таблицу, аналогичную табл. 4.6.
4.8.5. Исследование процесса останова двигателя D1
в замкнутой системе электропривода с естественной
характеристики
Характеристики
t
,
()Ift
и
()Uft
снимать при номи-
()
нальных параметрах исследуемой машины D1.
Подготовить стенд к работе по п. 4.6.
111
Далее необходимо:
f
I
f
I
Использовать рекомендации пп. 4.4.2 и 4.4.3.
С помощью виртуальной регулировочной рукоятки установить
на экране монитора сигнал задания скорости 150 рад/с.
Вращая рукоятку возбудителя GG, установить ток якоря двига-
теля D1 равным 0,5 А.
Организовать переходный процесс останова исследуемой маши-
ны D1, для чего коммутировать кнопку «ОТКЛ.» источника питания GA.
Наблюдать на экране компьютера изменение координат
()
t
,
ft
()
и
()Uft
электропривода в реальном времени. При
получении характеристик, плохо приемлемых для анализа, повторить
опыт с использованием программы «Многоканальный осциллограф».
Сразу после завершения переходного процесса нажать вирту-
альную кнопку «Остановить»
Запустить из меню «Пуск > Программы > Стандартные» графи-
.
ческий редактор Paint и поместить в него содержимое буфера обмена
[меню «Правка > Вставить» или Shift-Ins (или Ctrl-V)]. Сохранить полученную информацию на флеш-накопителе.
По завершении эксперимента повернуть регулировочную руко-
ятку источника GG в крайнее левое положение и коммутировать кнопку
«ОТКЛ.». Разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех используемых в экс-
перименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку-гриб
и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.
Проанализировать запомненные временные зависимости коор-
динат и параметров электропривода. Результаты занести в таблицу, аналогичную табл. 4.6.
4.8.6. Исследование переходного процесса электропривода
в режиме сброса-наброса нагрузки
()
Характеристики
t
,
()
ft
и
()Uft
снимать при номи-
нальных параметрах двигателя D1.
Подготовить стенд к работе по п. 4.6:
При дальнейшей работе использовать рекомендации пп. 4.4.2
и 4.4.3.
С помощью виртуальной регулировочной рукоятки установить
на экране монитора сигнал задания скорости 150 рад/с.
Вращая регулировочную рукоятку возбудителя GG, установить
ток якоря исследуемой машины D1 равным 0,5 А.
Организовать переходный процесс сброса-наброса нагрузки
двигателя D1, для чего коммутировать кнопку «ОТКЛ.» и, спустя 5 с,
«ВКЛ.» возбудителя GG.
112
Наблюдать на экране компьютера изменение координат
f
I
I
()
t
,
ft
()
и
()Uft
электропривода в реальном времени. При
получении характеристик, плохо приемлемых для анализа, повторить
опыт с использованием программы «Многоканальный осциллограф».
Сразу после завершения переходного процесса нажать вирту-
альную кнопку «Остановить»
Запустить из меню «Пуск > Программы > Стандартные» графи-
.
ческий редактор Paint и поместить в него содержимое буфера обмена
[меню «Правка > Вставить» или Shift-Ins (или Ctrl-V)]. Сохранить полученную информацию на флеш-накопителе.
По завершении эксперимента повернуть регулировочную руко-
ятку источника GG в крайнее левое положение и коммутировать кнопку
«ОТКЛ.». Разомкнуть выключатели «СЕТЬ» всех используемых в экс-
перименте блоков. Отключить источник GA нажатием на кнопку-гриб
и последующим поворотом в левое положение ключа выключателя.
Проанализировать запомненные временные зависимости коор-
динат и параметров электропривода. Результаты занести в таблицу, аналогичную табл. 4.6.
4.9. Содержание отчета
1. Цель работы.
2. Принципиальная электрическая схема стенда с краткими пояс-
нениями.
3. Таблицы экспериментальных данных и характеристики:
= f(I
) – для всех опытов на одном графике; = f(М
1
) – для всех опы-
1
тов на другом графике.
4. Показатели регулирования скорости вращения двигателя D1
(диапазон, точность, плавность).
()ft
5. Графики переходных процессов скорости
и напряжения
()Uft
при пуске, останове, сбросе и набросе нагрузки
, тока
на соответствующих характеристиках.
6. Краткие выводы.
4.10. Контрольные вопросы и задания
4.10.1. Перечислите основные достоинства замкнутых систем регу-
лирования.
4.10.2. Назовите причину расширения диапазона регулирования
скорости вращения в замкнутом электроприводе.
()ft
4.10.3. Изобразите графики переходных процессов
и
ft
()Ift
()
в замкнутой системе электропривода:
113
при пуске;
торможении (останове);
сбросе и набросе нагрузки.
4.10.4. Назовите причину отсутствия перерегулирования на графике
переходного процесса по скорости.
4.10.5. По какой траектории изменяются значения скорости и тока
во время переходного процесса?
4.10.6. Назовите способы определения времени переходного про-
цесса.
4.10.7. Как определить электромеханическую постоянную T
вре-
M
мени переходного процесса?
4.10.8. От каких параметров зависит постоянная T
электропривода
M
постоянного тока?
Список используемых источников
1. Москаленко В.В. Электрический привод : учеб. пособие для
студ. учреждений сред. проф. образования / В.В. Москаленко. – Москва :
Мастерство, 2000. – 368 с.
2. Ильинский Н.Ф. Общий курс электропривода : учебник для ву-
зов / Н.Ф. Ильинский, В.Ф. Козаченко. – Москва : Энергоатомиздат,
1992. – 544 с.
3. Электротехника : учеб. пособие. В 3 кн. Кн. 3. Электроприводы.
Электроснабжение / под ред. П
.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина,
А.А. Шестакова. – Челябинск : Изд-во ЮУрГУ, 2005. – 639 с.
4. Электрический привод : руководство по выполнению базовых
экспериментов. ЭП. 001 РБЭ (905). – Челябинск : ИПЦ «Учебная техника», 2005. – 141 с.
5. Дьяконов В.П. Современная осциллография и осциллографы /
В.П. Дьяконов. – Москва : СОЛОН-Пресс, 2005. – 320 с.
6. Садченков Д.А. Современные цифровые мультиметры /
Д
.А. Садченков. – Москва : СОЛОН-Пресс, 2002. – 112 с.
114
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В учебно-методическом пособии приведены методологические
основы выполнения лабораторных работ по учебной дисциплине
«Электрический привод». В каждой работе излагается методика, в объеме достаточном для ее выполнения самостоятельно, позволяющая производить исследования в составе группы студентов.
Итогом выполнения работ данного пособия является умение студентов:
определять физическую сущность явлений и процессов в элек-
троприводе и осуществлять простые технические расчеты, объяснить
характер зависимостей, процессов и оценивать показатели переходных
процессов координат электропривода;
работать с отечественной и зарубежной научно-технической
информацией по электроприводам различного назначения;
рассчитывать основные параметры и исследовать режимы рабо-
ты систем электроприводов, определять состав оборудования;
применять графоаналитические способы расчета характеристик
электроприводов с двигателями переменного тока.
115
Содержание
Введение .......................................................................................................... 3
Лабораторная работа № 1
Динамические характеристики и режимы работы электропривода
с электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения ........ 4
Лабораторная работа № 2
Динамические характеристики и режимы работы асинхронного
электропривода с фазным ротором ............................................................. 34
Лабораторная работа № 3
Динамические характеристики электропривода системы «тиристорный
преобразователь – двигатель постоянного тока независимого
возбуждения» ................................................................................................ 61
Лабораторная работа № 4
Статические и динамические характеристики и режимы работы
замкнутого электропривода ......................................................................... 87
Заключение ................................................................................................ 115
116
Учебное издание
ОДНОКОПЫЛОВ Иван Георгиевич
ЛАНГРАФ Сергей Владимирович
СЕМЕНОВ Сергей Михайлович
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД. ДИНАМИКА
Лабораторный практикум
Учебно-методическое пособие
Научный редактор
доктор технических наук, профессор С.И. Качин
Корректура А.А. Догарев, Д.В. Заремба
Компьютерная верстка Т.К. Саматов, Д.В.Сотникова
Дизайн обложки А.И. Сидоренко
Подписано к печати 07.09.18 Формат 60х84/16. Бумага «Снегурочка».
Печать CANON. Усл. печ. л. 6,80. Уч.-изд. л. 6,15.
Заказ 175-18. Тираж 100 экз.
3
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]