Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Приводы подъемно-транспортных машин. Лабораторный практикум
.pdf
31
НШ-67
4008-4611010
(спаренный)
4000М-3407010
(лопастной от
гидроусилителей)
4013,4014,4045
4008
4006,4009,4043,
4045,4046,4049
До 2000
До 2000
До 2000
180
38
13,2
7,9
6,3
3.3.2. Гидравлические распределители
В качестве распределительных устройств (см. рис.4.4) на
автопогрузчиках применяют гидравлические распределители
золотникового типа, с ручным управлением достаточно надежные в
эксплуатации и не требующие специального ухода. Недостаток этих
гидрораспределителей – сравнительно большая масса и габариты.
При неработающих цилиндрах распределитель обеспечивает
плотное запирание каналов соединенных с полостями цилиндров,
препятствуя входу и выходу рабочей жидкости из полостей цилиндров,
что позволяет удерживать поршни и штоки в нужном положении. При
работе силовых гидроцилиндров распределитель обеспечивает подачу
рабочей жидкости под давлением в рабочую полость и отвод масла из
нерабочих полостей в масляный бак. Вместе с распределителями в
гидравлических приводах применяются предохранительные устройства,
смонтированные в корпусе распределителей или представляющие
отдельный узел.
Рис. 4.4. Секция золотникового распределителя: 1 – крышка; 2 – сальник;
3 – корпус; 4 – золотник; 5 и 8 – шайбы; 6 – ограничительная втулка; 7 –
пружина; 9 – крышка; I – V – порядок затяжки гаек.
Секция золотникового распределителя разборной конструкции
состоит из чугунного корпуса 3, внутри которого имеется несколько
каналов (ходов). В цилиндрической расточке размещен стальной
золотник 4 с кольцевыми выточками. Золотник удерживается в среднем
нейтральном положении пружиной 7, зажатой между двумя шайбами 5 и
32
8. Перемещение золотника (рабочий ход) вдоль своей оси ограничивается
Автопогрузчик
Плунжерные
Поршневые
Диаметр, мм
Ход, мм
Диаметр, мм
Ход, мм
4034М, 4045М
4045МЛ
4020
4022
4014
4013
4046
4008
4009
4049
4055
100
130
65
90
125
100
150
210
210
190
2000
2000
1400
1400
1600
1400
2100
2250
2350
2350
120/40
120/40
70/25
85/32
125/60
125/60
120/40
120/40
120/40
120/40
130
130
65
70
110
110
205
425
130
130
втулкой 6. Если рукоятку, перемещающую золотник в рабочее
положение, отпустить, то золотник под действием пружины 7 возвратится
в нейтральное положение. В верхней части корпуса распределителя
находятся два отверстия с конусной резьбой, связанные с кольцевыми
каналами. Эти отверстия служат для подключения трубопроводов,
соединенных с полостями гидравлических цилиндров. В нейтральном
положении пояски золотника эти отверстия перекрывают.
3.3.3. Гидравлические силовые цилиндры.
На автопогрузчиках устанавливают силовые гидроцилиндры
поршневые или плунжерные, причем первые обычно двустороннего
действия, а вторые только одностороннего. Некоторые основные размеры
гидроцилиндров, в применяемых в грузоподъемниках, приведены в табл.
4.2.
Размеры гидроцилиндров
Таблица 4.2.
Каретка грузоподъемника поднимается или опускается с
помощью плунжерных гидроцилиндров одностороннего действия (рис.
4.5). Плунжерный цилиндр состоит из корпуса I, выполненного из
цельнотянутой трубы. К нижней части корпуса приварено днище,
имеющее сферическое углубление с наружной стороны. Этим
углублением цилиндр опирается на сферический памятник, укрепленный
на раме грузоподъемника. Такая схема соединения цилиндра с рамой
обеспечивает подачу нагрузки точно с оси цилиндра, даже если он
отклонится от вертикального положения. Верхняя часть цилиндра
оканчивается головкой с фланцем, имеющим отверстия для крепления
нажимного фланца 10.
33
Внутри цилиндра в верхней части установлена направляющая
втулка 3 с верхним и нижним поясами. Втулка обеспечивает направление
движения плунжера 2. Плунжер выдвигается при подаче рабочей
жидкости в нижнюю полость и опускается под действием массы груза и
подвижных частей грузоподъемника.
Плунжер выполнен из стальной цельнотянутой трубы, закрытой
с одной стороны крышкой, а с другой – дном. Ход плунжера вверх
ограничивается выступом, расположенным на дне плунжера, который
Рис. 4.5. Гидроцилиндр плунжерного типа: 1 – корпус; 2 – плунжер; 3 –
втулка; 4 – сектор; 5 – разжимное кольцо: 6 – нижняя кольцевая манжета;
7 – средняя кольцевая манжета; 8 – верхняя кольцевая манжета; 9 –
пылесъемное кольцо; 10 – нажимной фланец; 11 - нажимной фланец.
упирается в нижнюю кромку направляющей втулки 3. Поверхность
плунжера обеспечивается следующим устройством. В паз цилиндра,
сделанный на уровне верхней кромки направляющей втулки,
закладывается сектор 4, внутренняя сторона которого имеет насос. На
сектор опирается разжимное кольцо 5, также имеющее скос. При нажиме
сверху разжимное кольцо скользит по скосам сектора и плотно
прижимается к плунжеру. Просачивание масла предотвращается тремя
кольцевыми манжетами из маслостойкой резины (нижней 6, средней 7 и
верхней 8).
Для очистки поверхности плунжера от пыли при входе его в
цилиндр служит пылесъемное кольцо 9, которое закладывается в выточку
нажимного фланца. В верхней части цилиндра имеется отверстие,
закрываемое пробкой 11.
34
В механизмах наклона рамы грузоподъемника, для привода
механизмов грузозахватных приспособлений и в механизмах подъема
некоторых типов погрузчика применяют поршневые гидроцилиндры
двустороннего действия (рис 4.6., 4.7). Для устойчивости и исключения
перекосов рамы грузоподъемника, а также во избежание падения и ее
груза при случайном выпадании пальцев, крепящих цилиндр или шток, на
большинстве автопогрузчиков устанавливается по два цилиндра наклона.
Поршневой гидроцилиндр двустороннего действия состоит из корпуса 10,
выполненного из стальной цельнотянутой трубы. С одной стороны к
цилиндру приварено дно 11, с другой – фланец, к которому болтами
крепится крышка 7. Между фланцем и крышкой в круговую канаву
заложено уплотнительное кольцо 8. Внутри цилиндра перемещается
поршень 13, насаженный на конец штока 9 и закрепленный на нем гайкой
12. Поршень уплотняется двумя резиновыми кольцами 14 из
маслостойкой резины. Перемещение штока направляется втулкой,
запрессованной в отверстие крышки цилиндра. Утечка масла из цилиндра
предотвращается уплотнительными кольцами 6.
На выступающем из цилиндра конце штока навинчена
головка 2, удерживаемая шплинтом 1 и контргайкой 3.Вращением
головки можно регулировать длину штока. От загрязнения шток
предохраняется чехлом 4, один конец которого 5 закреплен на крышке
цилиндра, а другой – на головке штока. Цилиндр шарнирно крепится к
раме шасси, а проушина штока – к кронштейну рамы грузоподъемника.
Конструкция поршневых гидроцилиндров грузозахватных
приспособлений всех автопогрузчиков аналогична конструкциям
цилиндров наклона. Они отличаются только размерами и значениями
рабочего хода поршня.
Рис. 4.6. Схема механизмов наклона грузоподъемников: а –
автопогрузчиков 4013, 4014, 4043М, 4045М; б – автопогрузчиков 4008; 1
– рама грузоподъемника; 2 – шток гидропривода; 3 – гидравлический
цилиндр; 4 – поршень
35
Рис. 4.7. гидроцилиндр наклона: 1 – шплинт; 2 – головка; 3 – контргайка;
4 – чехол; 5 – место крепление чехла; 6 – уплотнительные кольца; 7 –
крышка;
8 – уплотнительное кольцо; 9 – шток; 10 – корпус; 11 – дно
гидроцилиндра; 12 – гайка; 13 – поршень; 14 – резиновые
уплотнительные кольца.
Штоки поршневых цилиндров обычно защищены от
попадания пыли специальными чехлами. Это значительно улучшает
условия их эксплуатации.
3.3.4. Дроссельные клапаны.
Дроссельные клапаны (рис. 4.8) на автопогрузчиках
40423М, 4045М, 4008, 4049М относятся к клапанам одностороннего
действия.
36
Рис. 4.8. Дроссельный клапан: 1 – втулка; 2 – корпус; 3 – клапан; 4 –
запорная шайба; 5 – шесть равномерно расположенных по окружности
клапана канавок.
При нагнетании рабочей жидкости в цилиндр клапан не
создает дополнительного сопротивления жидкости, следовательно, не
уменьшает скорости подъема груза. При опускании груза обратный поток
жидкости перемещает клапан, в результате чего уменьшается сечение
трубопровода и снижается скорость опускания груза.
В корпусе 2 свободно перемещается клапан 3, в центре
которого просверлено ступенчатое дроссельное отверстие, а на
цилиндрической поверхности клапана профрезеровано под углом шесть
равномерно расположенных по окружности канавок. Осевое
перемещение клапана ограничивается с одной стороны втулкой,
запрессованной в корпус, а с другой – запорной шайбой 4. Поток рабочей
жидкости, нагнетаемой в цилиндр для подъема плунжера, встречает на
своем пути клапан, прижимает его к шайбе 4 и по наружным канавкам и
центральному отверстию свободно проходит в полость цилиндра. При
опускании плунжера вытесняемая из цилиндра жидкость прижимает
клапан к ограничительной втулке 1, закрывает все наружные канавки
клапана, оставляя открытым только центральное отверстие. Резкое
уменьшение сечение канала снижает скорость опускания плунжера до
безопасной для груза и деталей автопогрузчика величины.
Диаметр дросселирующего отверстия зависит от мощности
и назначения цилиндра. Дроссели, установленные в линии цилиндров
наклона, выполняются в виде шайбы с калиброванным отверстием и
служат для уменьшения скоростей наклона грузоподъемного механизма.
37
Признак заедания дроссельного клапана – резкое уменьшение скорости
2
ńě
подъема или возрастание скорости опускания груза.
3.3.5. Баки, трубопроводы, рабочая жидкость.
Баки для рабочей жидкости (рис. 4.9) – корпус 1 –
изготавливаются из листовой малоуглеродистой стали. Объем бака
меняется в зависимости от грузоподъемности, скорости подъема и
назначения машины. Обычно для обеспечения достаточного охлаждения
рабочей жидкости при интенсивной работе гидравлического привода
объем баков равен или превышает минутную производительность насоса.
У автопогрузчиков 4043М, 4045М, 4046М, 4049М, 4055М
установлен бак вместимостью 105 л. У автопогрузчиков 4013 и 4014
вместимость бака увеличена до 135 л., а у автопогрузчика 4008 до 240 л.
Рис. 4.9. Бак для рабочей жидкости.
Перегородка, установленная внутри бака, отделяет отверстия
слива от отверстий всасывания и способствует отстаиванию масла и
отделению тяжелых частиц (их осаждению).
Для предохранения от попадания в бак пыли заливная
горловина закрыта сапуном 4 с проволочной набивкой. В горловину
вставлен фильтр грубой очистки 3 (металлическая сетка – 1600 отверстий
на 1
), предназначенный для предварительной очистки масла,
заливаемого в гидросистему. К крышке сапуна прикрепляется
маслоуказатель 5 с рисками, соответствующими наименьшему и
наибольшему уровню масла в баке.
Масло из бака забирается через всасывающие патрубки 6 и 7, а
поступает в бак через сливную трубу, прикрепленную к баку при помощи
фланца 8. На конце сливной трубы находится фильтр 9, состоящий из
38
фильтрующих элементов, собранных на полом стержне и затягиваемых
гайкой. В фильтре имеется предохранительный клапан, ограничивающий
давление в сливной магистрали при засорении фильтрующих элементов
возможна без слива жидкости из гидросистемы и снятия фильтра.
На сифонной трубке, соединяющей всасывающие патрубки,
установлен воздушный клапан 2, который необходим для
предотвращения потерь рабочей жидкости из бака при разъединении или
обрыве трубопроводов. При оттягивании клапана всасывающие патрубки
соединяются с атмосферой, струя жидкости разрывается, и течь масла
прекращается. В верхней части сливной трубки имеются два отверстия
для соединения с атмосферой. В днище бака ввернута сливная пробка с
магнитом. Для сбора утечек масла из гидросистемы на крышке бака
установлен штуцер, к которому присоединяется резиновая дренажная
трубка.
Шланги низкого и высокого давления.
Отдельные элементы гидросистемы – рабочие цилиндры,
гидрораспределители, насосы и др. – соединяются трубопроводами,
стальными бесшовными трубами, гибкими шлангами высокого давления,
дюритовыми шлангами низкого давления.
Шланги низкого давления устанавливают на линии
всасывания и слива. Шланги высокого давления имеют внутренний
резиновый слой, металлический каркас в виде спирали из стальной
проволоки диаметром 0,25-0,30 мм, хлопчатобумажную оплетку и
наружный резиновый слой.
Шланги высокого давления с одинарным металлическим
каркасом выдерживают давление до 7,5-10 МПа и сохраняют гибкость
при температуре от -40 до +50
0
С. Эти шланги имеют внутренний диаметр
12 мм и наружный 22,5 мм.
Рабочая жидкость от гидронасоса к распределителю,
соединенному с гидроцилиндром подъема, подводится по шлангам с
двумя металлическими оплетками. Давление жидкости в этих шлангах
допускается до 15 МПа. Основные размеры шлангов высокого и низкого
давления, устанавливаемых на отечественных автопогрузчиках,
приведены в табл. 4.3.
39
Характеристика шлангов
Автопогрузчик
Диаметр, мм
Общая длина на одну
машину (без
штуцеров),мм
внутренний
наружный
1. Шланги высокого давления
4043М
4045М
4046
4008
20
12
20
12
20
12
20
12
34
22,5
34
22,5
34
22,5
34
22,5
400
3750
400
3750
400
4250
2000
3400
2. Шланги низкого давления
4043
4045
4046
4008
4006
32
16
32
16
32
16
32
16
32
16
43,4
25,6
43,4
25,6
43,4
25,6
43,4
25,6
43,4
25,6
2750
2200
2200
1200
3200
1200
6400
4200
3000
1200
Таблица 4.3.
Шланги автопогрузчиков подвергаются гидравлическому
испытанию маслом марки индустриальное 12 при температуре не ниже
0
18
течении 5 минут.
Шланги низкого давления соединяют насос с масляным
баком и отводят масло от различных исполнительных гидроцилиндров в
бак. Они имеют внутренний резиновый слой, стальную спираль из
проволоки диаметром 1,5 мм с шагом 5-10 мм, резиновый слой два слоя
прорезиненной ткани и наружный резиновый слой.
Шланги низкого давления должны быть теплостойки,
морозостойки и маслостойки. Они должны выдерживать давление 1500
кПа. При разряжении до 70 кПа во время засасывания насосом рабочей
жидкости наружный диаметр не должен изменяться более чем на 10%.
Гибкие шланги при монтаже следует предохранять от скручивания и
перегибов под острым углом. Шланги не должны касаться острых
металлических кромок и горячих поверхностей машины. Жесткие
трубопроводы из стальных бесшовных труб применяются для соединения
С на давление 150 МПа (200 МПа для шлангов с двойной оплеткой) в
40
между собой гидравлических узлов, сохраняющих при работе
автопогрузчика относительную неподвижность.
Ниппельное соединение трубопроводов.
Для присоединения к гидравлическим узлам гибких шлангов и
стальных труб снабжены специальной арматурой (рис. 4.10) которая
состоит из штуцера 1, завернутого одним концом в выходное отверстие
узла, накидной гайки 2 и конусного ниппеля 3.
Рис. 4.10. Соединение трубопроводов.
Шаровое ниппельное соединение используется при
соединении гибких шлангов и стальных труб. Такой способ соединения
обеспечивает большую герметичность при высоких давлениях рабочей
жидкости. Резьбовые соединения трубопроводов покрываются
маслостойкой краской.
Рабочие жидкости гидроприводов.
В качестве рабочей жидкости гидроприводов
автопогрузчиков применяются очищенные минеральные масла. При
выборе масел для гидропривода исходят из климатических условий, в
которых эксплуатируется автопогрузчик (табл. 4.4).
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]