Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы сопротивления материалов. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
x
r
t
а б
Главные напряжения:
По 3-й теории прочности
m
Рис. 82
,, 0.
12 3
tm

экв 1 3
qr
x
q    
[].
m
q
Сравнивая эквивалентные напряжения у сферической и цилиндри­ческой оболочки, видим, что сферическая оболочка может выдержать в два раза бо´льшую нагрузку.
Выполним расчет на жесткость.

1
qr
1
r
  
ttm
() ,
rE E

2

откуда

2
1
qr

2
rr
 

[].
E
121
15.2. ИЗГИБ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ОБОЛOЧКИ
х
R
ПРИ СИММЕТРИЧНОМ НАГРУЖЕНИИ
Выше был рассмотрен случай растяжения оболочек без изгиба (безмоментная теория). Теперь остановимся на более общем случае, когда в сечениях оболочки возникают и изгибающие моменты, и нор­мальные силы.
Рассчитаем на прочность симметрично нагруженный тонкостенный цилиндр постоянной толщиной h и радиусом срединной поверхности R (рис. 83).
R
F
Рис. 83
q
x
Обозначим через w радиальное перемещение, а через  – угол наклона касательной к образующей срединной поверхности (рис. 84, а). При этом
dw

.
(101)
dx
Относительное удлинение
отрезка АВ, расположенного на рас-
стоянии у от срединной поверхности (рис. 84, б), складывается из
удлинения
срединной поверхности и удлинения, обусловленного
0
искривлением образующей цилиндра:
d
 (102)
x
y
0
.
dx
Относительное удлинение в окружном направлении
w
z
122
.
 (103)
х
x
y
0
w
z
а б
x
R
x
Рис. 84
d
dx
w
y
Отрезок АВ
h
R
Линейным деформациям
, связанные с ними обобщенным законом Гука:
z
          
EE
(), ().
22
 
11
и z соответствуют напряжения х и
xz zt zx
С учетом (102) и (103) эти выражения принимают вид:
Ewd
  
x

0

2


1
y
Rdx
Ewd
  
zt

0

2


1
Rdx
,
 
(104)
y
.
 
Рассмотрим элемент оболочки с размерами dx, dz, h (рис. 85, а). Нормальные силы в площадках hdz и hdy, отнесенные к единице дли­ны, будут
hh
22
   
Tdy Tdy
xx tt

hh

22
Eh w Eh w
 
00
 
22
 
11
 
,.
RR
(105)
123
x
M
x
x
M
M
x
R
dx
h
dz
y
t
dy
Tdz

Tdx
Qdz
dz
dz
R
t
pdxdz
dxM
t
dx
dM dz
xx
dx
t
()
TdTdz
(Q + dQ)dz
Tdx
xx
z
t
а б
Рис. 85
Изгибающие моменты, отнесенные к единице длины,
hh
22
dw dw
,,
22
dx dx
(106)
где
22
MydyDMydyD
   
xx tt

hh

22
3
D
Eh
2

12(1 )
– жесткость оболочки на изгиб.
Теперь составим уравнения равновесия. На рис. 85, а показаны си­лы и моменты, приложенные к граням элемента. К определенным че­тырем силовым факторам по формулам (105) и (106) добавлены попе­речные силы Q и внешние силы, характеризуемые давлением р. При переходе от передней грани с координатой х к задней грани с коорди­натой x + dx силы получают соответствующие приращения.
Проецируя все силы на ось цилиндра, получаем 0, const.
dT T
x
Проецируем силы на направление радиуса:
dz

Tdx dQdz pdxdz
t
0,
124
откуда
x
x
R
x
p
x
M
x
D
dQ
T
t
p
 (107)
dx R
Составляем еще одно уравнение равновесия:
.
m Qdzdx dM dz
zx
0,
откуда
dM
Qdx (108)
.
Преобразуем полученные уравнения. Из уравнений (104) исключа-
, а из (107) и (108) – поперечную силу Q. В результате получим:
ем
0
Исключаем из этих уравнений
2
dM
dx R
Наконец, исключим
Eh
TwT

tx
R
2
dM T
dx
x
22
p

2
T :
t
Eh

из полученного уравнения, используя
,
 
(109)
 
t
.
 
wT
.
R
первую формулу (106), и получим уравнение относительно одного не­известного w:
4
dw p
dx
4
 (110)
kw
4,
4
RD
T
где

2
4
4.
k
 (111)
222
RD Rh
12(1 )
Eh
Решение уравнения (110) можно искать в виде
kx kx

где
w e c kx c kx e c kx c kx w
w
– частное решение, которое зависит от функции р(х).
( sin cos ) ( sin cos ) ,
 (112)
12 34
125
Для определения четырех постоянных в уравнении (112) необхо-
М
D
димо задать четыре граничных условия и затем решить систему четы­рех уравнений.
Граничные условия
1. Край защемлен:
dw
0; 0.
wdx
2. Шарнирно опертый край:
2
wM
dw

0; 0 ( 0).
2
dx
x
3. Свободный край:
23
dw dw
0; 0 ( 0).

23
dx dx
Q
4. Край нагружен силой
Q и моментом
0
23
dw dw
23
dx dx
;.
MD Q

00
:
0
Наибольшие напряжения определяются выражениями (104) при
h
y 
:
2
2
dx
,
  
 
2
.
 

Ewhdw
 
max 0
x
 
t
1
max 0
1



22




Ewhdw



22




126
R
2
dx
R
2
Если исключить отсюда при помощи выражений (105) и (106) ве-
В
личины
 

w w dw dw
 
00
,,,,
RR
22
22
dx dx
то получим
6
TM
 
max max
xt
xx
h
,
2
h
6
TM
tt
h
(113)
.
2
h
15.3. ИЗГИБ КРУГЛЫХ СИММЕТРИЧНО НАГРУЖЕННЫX ПЛAСТИН
Будем считать, что прогибы пластины w существенно меньше ее толщины h (такие пластины называются тонкими плитами). В этом случае можно считать, что нормальные напряжения в сечениях, парал­лельных срединной плоскости, пренебрежимо малы по сравнению с изгибными напряжениями, т. е. надавливание между слоями пластины отсутствует.
Перейдем к определению напряжений в таких пластинах, нагру­женных силами, симметрично расположенными относительно ее оси у (рис. 86, а). Деформации, перемещения и напряжения будут также симметричными относительно оси у. Прогиб w связан с углом поворо­та нормали
очевидным соотношением (рис. 86, б)
dw
.

(114)
dr
Знак «минус» в (114) берется в соответствии с рис. 86, б. С умень­шением прогиба w угол возрастает.
На рис. 87 показано осевое сечение пластины. Точки, расположен-
D
ные на нормали ВD, после изгиба пластины образуют нормаль повернутую на угол
. Нормаль АС повернется на угол .d 
11
,
Отрезок СD, расположенный на расстоянии у от срединной по­верхности, получает относительное удлинение
d
.
y

r
127
(115)
dr
y
dr
d
y
r
w
r
h
а б
Рис. 86
A
B
h
C
D
у
dr r
d 
A
1
B
1
y
C
1
D
1
Рис. 87
Относительное удлинение в точке D в окружном направлении
2( ) 2
ry r


t
2
rr
.
y
(116)
128
Двумя осевыми сечениями, проведенными под углом d друг к
M
M
M
M
другу, и двумя цилиндрическими поверхностями с радиусами r и
rdr выделим элемент пластины, показанный на рис. 86 и рис. 88, а.
Поскольку в сечениях, параллельных срединной плоскости, нормаль­ными напряжениями можно пренебречь, выразим напряжения через линейные деформации
и t с помощью обобщенного закона Гука:
r
         
d 
d 
rr
EE
rrtttr
t
(), ().
22
 
11
y
d
prd dr
dr
r
t
r
dr
t
()()
dM r dr d
rr
(117)
rd
r
Qrd
dr
t
()()QdQrdrd
а б
Рис. 88
Подставив в (117) полученные выражения (115) и (116), получаем:
Ey d
 
r

1
Ey d
 
t

1

 
2
dr r

,
(118)

 
2
rdr

.
На гранях элемента возникают и касательные напряжения. Из условий симметрии очевидно, что они могут возникать только на площадках, перпендикулярных радиусу r, и только в вертикальном
129
направлении (рис. 88, а). Зная напряжения
M
p
M
и t , определим момен-
r
ты, приходящиеся на единицу длины сечения:
hh
22
rd rd ydy M dr dr ydy
  
rrtt

hh

22
,.
Подставляя в эти формулы выражения (117), получаем:
dd
  

где
D
Eh
12(1 )

 
MD MD
rt

dr r r dr

3
– жесткость пластины на изгиб.
2
,,
Составляем уравнения равновесия:
()() 0,Y Q dQ r dr d Qrd prd dr  
откуда
(119)
mMdMrdrdMrd   
zrr r
prdrd M drd Q dQ r dr d dr  
dr
2
откуда
Подставляем (119) в (121):
d
()
rQr
; (120)
dr
()()
t
tr
2
dd Qr

r
2
dr
()() 0,
d
() .
Mr Qr

(121)
dr

.
dr r D
130
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]