Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы мехатроники. Учебник для СПО
.pdf
171
18. Резольвер.
19. Роликовинтовая передача.
20. Индустриальный синхронно-последовательный
интерфейс (SSI).
21. Протокол обмена SSI-интерфейса.
22. Мехатронная установка с синхронно управляемыми
осями.
23. Конструктивная схема мехатронной установки.
24. Система управления мехатронной установки в среде
LabVIEW.
172
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Выполнен анализ существующих методов искусственного
интеллекта в системах управления на базе экспертных систем,
искусственных нейронных сетей, нечеткой логики, генетических
алгоритмов. Рассмотрены регуляторы на этих же основах. Проанализированы интеллектуальные гибридные системы управления. Рассмотрены устройства управления и иерархия управления
в МС, системы управления исполнительного уровня, адаптивное
регулирование по эталонной модели, нечеткие регуляторы исполнительного уровня, интеллектуальные системы управления
на основе искусственных нейронных сетей.
В разделе «Диагностика мехатронных систем» рассмотрены
методы диагностирования МС, логико-лингвистическая модель
диагностирования и прогнозирования остаточного ресурса МО,
алгоритмы диагностирования МС, модели информационных
процессов диагностирования МС, структурная схема гибридной
интеллектуальной диагностической системы, нейросетевая модель нечеткого вывода, на базе которой построен алгоритм принятия решения о техническом состоянии МС. Приведен пример
диагностирования ММД.
Рассмотрены перспективные направления в развитии робототехники и мехатроники. Приведены примеры разработки МС:
ПИД-регулятор на нечеткой логике электрического привода манипулятора, МС с параллельно управляемыми осями.
173
ЛИТЕРАТУРА
1. Гамазов, Н. Система управления мобильного робото-
технического комплекса МРК-47БТ военного назначения /
Н. Гамазов, В. Коровкин // Современные технологии автоматизации. — 2014. — № 1. — С. 44–58.
2. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы
управления / И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько, М.П. Романов ; Отделение информ. технологий и вычислительных систем
РАН. — Москва : Наука, 2006.
3. Никитин, Ю.Р. Диагностирование мехатронных систем :
учебное пособие / Ю.Р. Никитин, И.В. Абрамов. — Ижевск :
Изд-во ИжГТУ, 2011.
4. Подураев, Ю.В. Основы мехатроники : учебное пособие /
Ю.В. Подураев. — Москва : МГТУ «СТАНКИН», 2000.
5. Усков, А.А. Интеллектуальные системы управления на
основе методов нечеткой логики / А.А. Усков, В.В. Круглов. —
Смоленск : Смоленская городская типография, 2003.
6. Хомченко, В.Г. Мехатронные и робототехнические си-
стемы : учебное пособие / В.Г. Хомченко, В.Ю. Соломин. —
Омск : Изд-во ОмГТУ, 2008.
7. Yao, W.S. Modeling and control of twin parallel-axis linear
servo mechanisms for high-speed machine tools / W.S. Yao,
F.Y. Yang, M.C. Tsai // International Journal of Automation and
Smart Technology. — 2011. — № 1. — P. 77–85.
174
ПРИЛОЖЕНИЕ
Рекомендуемая литература
по методам искусственного интеллекта
1. Беспалов, В.В. Информационные технологии : учебное
пособие / В.В. Беспалов. — Томск : Изд-во Томского политехнического университета, 2011 // Единое окно доступа к информационным ресурсам. — URL: http://window.edu.ru/resource/
151/75151 (дата обращения: 07.08.2020).
2. Войтович, И.Д. Интеллектуальные сенсоры : учебное
пособие / И.Д. Войтович, В.М. Корсунский. — Москва : Интернет-Университет Информационных Технологий ; БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. — (Основы информационных технологий). ISBN/ISSN:978-5-9963-0124-9. // Единое окно доступа к
информационным ресурсам. — URL: http://window.edu.ru/
resource/340/65340 (дата обращения: 07.08.2020).
3. Горбань, А.Н. Обучение нейронных сетей / А.Н. Гор-
бань. — Москва : СП ПараГраф, 1990.
4. Заенцев, И.В. Нейронные сети: основные модели /
И.В. Заенцев. — Воронеж : ВГУ, 1999.
5. Информационные технологии : учебное пособие /
Ю.Ю. Громов, В.Е. Дидрих, И.В. Дидрих [и др.]. — Тамбов :
Изд-во ГОУ ВПО ТГТУ, 2011. — ISBN/ISSN:978-5-8265-0993-7 //
Единое окно доступа к информационным ресурсам. — URL:
http://window.edu.ru/resource/454/76454 (дата обращения:
07.03.2020).
6. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы
управления / И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько, М.П. Романов ; Отделение информационных технологий и вычислительных систем РАН. — Москва : Наука, 2006.
7. Казакова, И.А. Применение информационных техноло-
гий : учебное пособие / И.А. Казакова, Н.Н. Короткова,
М.В. Измайлова. — Пенза : Изд-во ПГУ, 2010. — ISBN/ISSN:
978-5-94170-296-1 // Единое окно доступа к информационным
ресурсам. — URL: http://window.edu.ru/ resource/ 662/72662 (дата
обращения: 07.08.2020).
175
8. Корнеев, И.К. Информационные технологии /
И.К. Корнеев, Г.Н. Ксандопуло, В.А. Машурцев. — Москва : ТК
Велби, Проспект, 2009 // Единое окно доступа к информационным ресурсам. — URL: http://window.edu.ru/ (дата обращения:
07.08.2020).
9. Круглов, В.В. Искусственные нейронные сети. Теория
и практика / В.В. Круглов, В.В. Борисов. — Москва : Горячая
линия. Телеком, 2001.
10. Леоненков, А.В. Нечеткое моделирование в среде
MATLAB и fuzzyTECH / А.В. Леоненков. — Санкт-Петербург :
БХВ-Петербург, 2005.
11. Лохин, В.М. Интеллектуальные системы управления:
понятия, определения, принципы построения / В.М. Лохин,
В.Н. Захаров // Мехатроника. — 2001. — № 2. — С. 27–35.
12. Маркушевская, Л.П. Computer in Use : учебное пособие
для студентов, обучающихся по специальностям «Вычислительная техника» и «Информационные технологии» /
Л.П. Маркушевская, Л.И. Буханова, О.И. Савенкова. —
Санкт-Петербург : СПбГУ ИТМО, 2010 // Единое окно доступа
к информационным ресурсам. — URL: http://window.edu.ru/
resource/271/69271 (дата обращения: 07.08.2020).
13. Модели нейронных сетей. Персептрон Розенблатта. —
URL: http://www.exponenta.ru/soft/others/mvs/stud3/5.asp#2 (дата
обращения: 07.08.2020).
14. Муха, Ю.П. Нейросетевые измерительные системы. Ди-
агностика состояния сложных объектов / Ю.П. Муха,
М.Г. Скворцов. — Москва : Радиотехника, 2007.
15. Настройка числа нейронов в скрытых слоях много-
слойных нейронных сетей в процессе обучения. — URL:
http://lumox.narod.ru/SPLIT.HTM (дата обращения: 07.08.2020).
16. Нейронные сети. — URL: http://www.statsoft.ru/home/
textbook/modules/stneunet.html#using (дата обращения: 07.08.2020).
17. Овчинников, П.Е. Применение искусственных нейронных
сетей для обработки сигналов : учебно-методическое пособие /
П.Е. Овчинников. — Нижний Новгород : Нижегородский госуниверситет, 2012 // Единое окно доступа к информационным
176
ресурсам. — URL: http://window.edu.ru/resource/846/77846 (дата
обращения: 07.08.2020).
18. Осипов, Г.С. Лекции по искусственному интеллекту /
Г.С. Осипов. — Москва : КРАСАНД, 2009.
19. Охтилев, М.Ю. Интеллектуальные технологии монито-
ринга и управления структурной динамикой сложных технических объектов : монография / М.Ю. Охтилев, Б.В. Соколов,
Р.М. Юсупов ; РАН. — Москва : Наука, 2006.
20. Пегат, А. Нечеткое моделирование и управление /
А. Пегат. — Москва : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009.
21. Рутковская, Д. Нейронные сети, генетические алгорит-
мы и нечеткие системы / Д. Рутковская, М. Пилиньский,
Л. Рутковский. — Москва : Горячая Линия — Телеком, 2007.
22. Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника /
Ф. Уоссермен. — Москва : Мир, 1992.
23. Хайкин, С. Нейронные сети: полный курс / С. Хайкин ;
перевод с английского Н.Н. Куссуль, А.Ю. Шелестова. — 2-е изд.,
испр. — Москва : Вильямс, 2008.
24. Шевчук, В.П. Расчет динамических погрешностей ин-
теллектуальных измерительных систем / В.П. Шевчук. —
Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2008.
25. Штовба, С.Д. Проектирование нечетких систем сред-
ствами MATLAB / С.Д. Штовба. — Москва : Горячая Линия —
Телеком, 2007.
26. Экспертные системы: инструментальные средства //
Л.А. Керов, А.П. Частиков [и др.] ; под редакцией Ю.В. Юдина. — Санкт-Петербург : Политехника, 1996.
27. Ярушкина, Н.Г. Основы теории нечетких и гибридных
систем : учебное пособие / Н.Г. Ярушкина. — Москва : Финансы
и статистика, 2009.
177
Рекомендуемая литература по диагностике
1. Адаменков, А.К. Ваттметрия. Диагностика электропри-
водной арматуры по мощности — возможность перехода от ремонта по регламенту к ремонту по техническому состоянию /
А.К. Адаменков. — Москва : Машиностроение, 2006.
2. Алгоритмы и системы нечеткого вывода при решении
задач диагностики городских инженерных коммуникаций в среде
MatLab / Л.А. Демидова, В.В. Кираковский, А.Н. Пилькин. —
Москва : Радио и связь, Горячая линия — Телеком, 2005.
3. Алексеев, А.А. Идентификация и диагностика систем :
учебник для студентов высших учебных заведений / А.А. Алексеев, Ю.А. Кораблев, М.Ю. Шестопалов. — Москва : Академия,
2009.
4. Антонычев, С.В. Современное состояние проблемы тех-
нической диагностики прокатных станов холодного пильгерования MEER KPW / С.В. Антонычев, А.Е. Яблоков // Техническая
диагностика и неразрушающий контроль. — 2005. — № 4. —
С. 8–12.
5. Венцелюс, Л.С. Основы диагностики судовой техники :
учебное пособие / Л.С. Венцелюс. — Санкт-Петербург : СПГУВК,
2009.
6. Вицентий, А.В. Разработка подхода к проектированию
систем технической диагностики технологических процессов
с учетом неопределенных условий их функционирования /
А.В. Вицентий // Москва : Труды Института системного анализа
Российской академии наук. «Прикладные проблемы управления
макросистемами». — 2006. — Т. 28. — С. 264–273.
7. Дианов, В.Н. Диагностика и надежность автоматических
систем : учебное пособие / В.Н. Дианов. — 2-е изд., стереотипное. — Москва : МГИУ, 2005.
8. Динамический мониторинг технологического оборудо-
вания : монография / Б.М. Бржозовский [и др.]. — Саратов, 2008.
9. Кравченко, В.М. Техническое диагностирование меха-
нического оборудования / В.М. Кравченко, В.А. Сидоров,
В.Я. Седуш. — Донецк : Юго-Восток, 2007.
178
10. Макворд, M. Диагностика вибраций прокатного стана /
М. Макворд // Производство проката. Черные металлы. —
№ 8. — 2008. — С. 39–44.
11. Метод оценки технического состояния машин /
А.А. Стеценко, О.И. Бедрий, Е.А. Долгов, О.А. Стеценко. —
Сумы : НТЦ «Диагностика», 2006.
12. Муха, Ю.П. Нейросетевые измерительные системы. Ди-
агностика состояния сложных объектов / Ю.П. Муха,
М.Г. Скворцов. — Москва : Радиотехника, 2007.
13. Надежность и диагностика технологических систем :
учебник / Б.М. Бржозовский [и др.] ; под редакцией Б.М. Бржозовского. — Саратов : СГТУ, 2006.
14. Неразрушающий контроль : справочник. — Т. 7, Кн. 2.
Вибродиагностика / Ф.Я. Балицкий, А.В. Барков, Н.А. Баркова
[и др.]. — Москва : Машиностроение, 2005.
15. Никитин, Ю.Р. Информационные процессы в устрой-
ствах диагностирования мехатронных систем / Ю.Р. Никитин,
И.В. Абрамов // Интеллектуальные системы в производстве. —
2011. — № 1 (17). — С. 206–215.
16. Никитин, Ю.Р. Диагностика станков с ЧПУ /
Ю.Р. Никитин // Интеллектуальные системы в производстве.
Научно-практический журнал. — 2008. — № 12 (2). — С. 89–90.
17. Никитин, Ю.Р. Диагностирование мехатронных систем :
учебное пособие / Ю.Р. Никитин, И.В. Абрамов. — Ижевск :
Изд-во ИжГТУ, 2011.
18. Никитин, Ю.Р. О построении системы диагностирования
станков c ЧПУ / Ю.Р. Никитин, И.В. Абрамов // Мехатроника,
автоматизация, управление. — 2011. — № 4. — С. 32–35.
19. Новиков, А.С. Контроль и диагностика технического со-
стояния газотурбинных двигателей / А.С. Новиков, А.Г. Пайкин,
Н.Н. Сиротин. — Москва : Наука, 2007.
20. Охтилев, М.Ю. Интеллектуальные технологии монито-
ринга и управления структурной динамикой сложных технических объектов : монография / М.Ю. Охтилев, Б.В. Соколов,
Р.М. Юсупов ; РАН. — Москва : Наука, 2006.
179
21. Петрухин В.В., Петрухин С.В. Основы вибродиагно-
стики и средства измерения вибрации : учебное пособие / В.В.
Петрухин, С.В. Петрухин. — Москва : Инфра-Инженерия, 2010.
22. Полупан, А.В. Диагностирование технических объектов /
А.В. Полупан. — Москва : Машиностроение-1, 2006.
23. Розенблатт, Ф. Проблема внедрения самообучающихся
информационных систем для оценки качества изготовления
и функционирования машин и оборудования / Ф. Розенблатт. —
Санкт-Петербург, 2004.
24. Сафарбаков, А.М. Основы технической диагностики :
учебное пособие / А.М. Сафарбаков, А.В. Лукьянов, С.В. Пахомов. — Иркутск : ИрГУПС, 2006.
25. Синопальников, В.А. Надежность и диагностика техно-
логических систем : учебник / В.А. Синопальников, С.Н. Григорьев. — Москва : Высшая школа, 2005.
26. Смирнов, В.А. Примеры из вибродиагностики оборудо-
вания: в библиотеку инженера-диагноста / В.А. Смирнов. —
Нижний Новгород : Инкотес, 2006.
27. Специальные методы контроля. Виброакустическая ди-
агностика : учебно-методическое пособие для магистров, аспирантов и студентов приборостроительных специальностей по
направлению 200100.68 / составители Л.В. Леньков, С.М. Молин. — Ижевск : Изд-во ИжГТУ, 2008.
28. Схиртладзе, А.Г. Надежность и диагностика техноло-
гических систем : учебник / А.Г. Схиртладзе, М.С. Уколов,
А.В. Скворцов ; под редакцией А.Г. Схиртладзе. — Москва :
Новое знание, 2008.
29. Юркевич, В.В. Диагностика и испытания технологиче-
ского оборудования : методическое пособие по выполнению лабораторных работ по курсу «Диагностика и испытания технологического оборудования» / В.В. Юркевич. — Москва, 2005.
31. Юркевич, В.В. Испытания, контроль и диагностика технологических систем : учебное пособие / В.В. Юркевич. —
Москва, 2005.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]