Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы автоматизации проектно-конструкторских работ. Курс лекций. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
Министерство образования и науки Российской Федерации
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИХ
РАБОТ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
НОВОСИБИРСК
2014
1
УДК 658.512.22.011.56(075.8) О - 753
Рецензенты:
Е.В. Карпов, нач. отдела САПР филиала ОАО «Компания Сухой»
«НАЗ им. В.П. Чкалова»
К.М. Сорокин, гл. технолог ГАТ филиала ОАО Компания «Сухой»
«НАЗ им. В.П. Чкалова»
О - 753 Основы автоматизации проектно-конструкторских работ.
Курс лекций : учеб. пособие / А.Ю. Слюняев, Г.
А. Стафиев-
ских, Н.В. Курлаев, К.Н. Бобин. – Новосибирск : Изд-во НГТУ,
2014. – 80 с.
ISBN 978-5-7782-2470-4
В данном учебном пособии содержатся основные материалы, по­священные современным системам проектирования. Представлена классификация и дана оценка различных программных комплексов; кратко рассмотрена история автоматизации проектно-конструкторс­ких работ; описано современное состояние нормативной базы и даны определения основополагающих терминов; уделено внимание про­блемам сопровождения и организации без НСИ.
Адресовано студентам, обучающимся по ракетостроение».
специальности «Авиа- и
Работа подготовлена на кафедре самолето-вертолетостроения
УДК 658.512.22.011.56(075.8)
ISBN 978-5-7782-2470-4 © Слюняев А.Ю., Стафиевских Г.А,
Курлаев Н.В., Бобин К.Н., 2014
© Hовосибиpский государственный
технический университет, 2014
2
1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ САПР
Термин «САПР для машиностроения» обобщает различные по назначению системы, такие как CAD – системы автоматизированного проектирования конструкции, CAM – системы технологической под­готовки механообрабатывающего производства (разработка управля­ющих программ для оборудования с ЧПУ) и CAE – системы инженер­ного анализа. Существуют также специализированные САПР, приме­няемые в других отраслях промышленности: в разработке электронных приборов, в строительном проектировании т. д. Говоря «САПР», мы будем подразумевать именно «САПР для машиностроения».
Итак, рассмотрим, как появились автоматизированные системы проектирования. Стоит отметить, что термин «САПР» «Система ав­томатического проектирования» (в английской нотации CAD) ввел Д.Т. Росс в конце 1950-х годов.
Историю развития САПР в машиностроении можно разделить на четыре
таты, показавшие возможность автоматизированного проектирования сложных машиностроительных изделий. В 1946 г. И. Шоенберг (I.J. Schoenberg) представил теорию B-сплайнов, которую К. Весприлл развил (K.J.Versprille, 1975 г.) в теорию неравномерных рациональных B-сплайнов (NURBS), используемых в геометрическом моделировании сложных поверхностей. В конце 1960 – начале 1970-х гг (P.E. Bezier) опубликовал работы по моделированию кривых и поверх­ностей любой формы.
электронно-лучевую трубку – SAGE (Semi Automatic Ground Environ-
ment) и представлена электронная чертежная машина (The Electronic Drafting Machine) от компании ITEK. В 1963 г. И. Сазерленд предста-
вил первую графическую станцию Sketchpad с использованием дис­плея и светового пера. В ставлена первая интерактивная графическая система подготовки про­изводства.
этапа.
Первый этап (начало 1950 – конец 1970-х гг.)
Разработана теоретическая база и получены практические резуль-
В начале 1960-х гг. разработана система с выводом информации на
это же время компанией General Motors пред-
, проектировании мебели и
. П. Безье
3
В 1970-е г. появились первые системы CAD, САM и САЕ. В 1971 г. доктор Патрик Хэнретти (Patrick Hanratty) основал компанию Manufacturing and Consulting Services (MCS) и разработал методики, которые легли в основу большинства современных САПР. Компания MCS. Software не только одной из первых разработала CAD-систему, но и в 1971 году представила MSC.Nastran – систему структурного анализа, которая до сих пор занимает ведущее положение
на рынке
CAE. Позже компания Lockheed разработала программу CADAM (Computer-Augmented Drafting and Manufacturing), а компания Dassault
начала разработку программы трехмерного моделирования, впослед­ствии развитую в программу CATIA (Computer-Aided Three-Dimen-
sional Interactive Application).
Аппаратной базой для работы САПР служили мэйнфреймы и ми­ни-компьютеры, изображение на них выводилось уже на растровые дисплеи, в отличие от первых (SAGE, Sketchpad). Стоимость одного рабочего места оценивалась в 90 тыс. долл.
Основные пользователи САПР в 1970-х г. – крупные предприятия. Высокая стоимость исполь­зования не способствовала распространению систем.
В 1979 г. разработан первый графический формат IGES (Initial
Graphic Exchange Standard).
Второй этап (1980-е гг.)
Машиностроительные САПР обрели форму, которая существует и сейчас. Развитие микропроцессорной электроники позволило про­мышленно выпускать относительно недорогие и достаточно мощные для работы САПР
рабочие станции. Повсеместно стали использовать графические рабочие станции компаний Intergraph, Sun Microsystems с архитектурой SPARC или автоматизированные рабочие места на ком­пьютерах VAX от DEC под управлением ОС Unix.
1982 г. – компании Computervision, IBM, Prime стали применять твердотельное моделирование в своих системах, однако поверхностное моделирование еще не развито, проектирование тел сложной формы крайне сложно. Компания Dassault представила первую версию про­граммы CATIA с
возможностями 3D моделирования и разработки
управляющих программ для ЧПУ. Джоном Уокером создана компания
Autodesk.
1983 г. – представлена технология создания 3D моделей с показом или удалением скрытых линий. Выпущен первый релиз системы Unigraphics. Компания Autodesk представила первую однопользова­тельскую версию CAD-пакета Autocad, стоимость лицензии всего – 1 тыс. долл. Система имела поддержку трехмерного формата IGES, но
4
из-за недостаточной мощности аппаратной части доступны только двумерные построения – черчение и создание эскизов.
1985 г. – бывший профессор Ленинградского университет Семен Гейзберг основал компанию PTC (Parametric Technology Corp.), штаб­квартира располагается в США.
1987 г. – создан научно-исследовательский центр автоматизирован­ных систем конструирования (НИЦ АСК), начиналась разработка пер­вой отечественной CAD/CAM системы «Кредо». В этом же
году компа-
ния PTC представила первую версию Pro/Engineer.
1988 г. – создается аппаратура для прототипирования изделий с по­мощью лазерной стереолитографии по данным, получаемым в MCAD. Компания PTC реализует параметризацию моделей.
1989 г. – основана компания «Аскон». В нее практически полным составом перешел коллектив, работавший над системой «Каскад» в «Коломенском конструкторском бюро машиностроения». Выпущена первая версия системы
«Компас для 2D проектирования» на персональ-
ных компьютерах.
К концу 1980-х годов средняя цена рабочего места составляла око­ло 20 тыс. долл., тем самым были созданы предпосылки для создания CAD/CAM/CAE-систем более широкого применения.
Развитие компьютерной графики определялось не только возмож­ностями аппаратных средств, но и характеристиками программного обеспечения. Оно должно было быть
инвариантным по отношению к используемым аппаратным средствам ввода и вывода графической ин­формации. Поэтому значительное внимание с 1970-х гг. уделяется во­просам стандартизации графических программ. Стандарт на базисную графическую систему включал в себя функциональное описание и спецификации графических функций для различных языков програм­мирования.
Третий этап (с начала 1990-х гг.)
Снизилась стоимость внедрения САПР на предприятиях за счет ис­пользования рабочих станций на персональных ЭВМ. Произошло чет­кое разделение систем на классы по функциональным возможностям и стоимости владения – легкие, средние и тяжелые.
Начало 1990-х гг. – разработаны два основных ядра твердотельного моделирования ACIS и Parasolid. Геометрическое ядро служит для точного математического представления трехмерной формы
изделия и управления этой моделью. Полученные с его помощью геометрические данные используются системами CAD, CAM и САЕ для разработки конструктивных элементов, сборок и изделий.
5
1992 г. – российская компания «Топ Системы» выпустила первую
коммерческую версию T-FLEX CAD 2.
1993 г. – учреждена компания Solidworks Corporation. Спустя два года представлен первый пакет твердотельного моделирования – SolidWorks. Система использует геометрическое ядро Parasolid.
1995 г. – корпорация Intergraph выпустила новую CAD-систему Solid Edge. Разработка системы началась в 1992 г. Система была изна-
чально ориентирована на рабочие станции Intel с системой Windows. С 1998 г. подразделения компании
Intergraph, работающие над САПР, перешли в компанию Unigraphics, геометрическое ядро ACIS изменяли на ядро Parasolid. Первая русскоязычная версия Solid Edge 6 вышла в 1999 г.
К концу 1990-х гг. сформировалось четкое разделение систем по
функциональным возможностям и стоимости владения.
Легкие САПР: множество систем, решающих ограниченный круг
несложных задач.
Средние САПР: AutoCAD, Mechanical Desktop и Autodesk
Inventor (Autodesk Inc.); Cimatron (Cimatron Ltd.); ADEM (Omega Technology); Mastercam (CNC Software, Inc.); Powermill (DELCAM); Solid Edge и Unigraphics Modeling (Unigraphics Solutions); SolidWorks (SolidWorks Corp.); MicroStation Modeler (Bentley Systems Inc.); Pro/Desktop (Parametric Technology Corp.); Anvil Express (MCS Inc.); T-FLEX CAD 2 (TopCAD); Компас (Аскон) и др.
Тяжелые САПР: CATIA (Dassault Systemes), Unigraphics (Unigra-
phics Solution, ныне развивается в компании Siemens), Pro/Engineer (PTC). Системы, развитие которых прекращено в связи со слиянием: EUCLID3 (Matra Datavision), I-DEAS (SDRC), CADDS5 (Computervision).
Четвертый этап (начиная с конца 1990-х гг.)
Основная тенденция последних десятилетий – реализация PLM­технологии, средствами взаимной интеграции CAD/CAM/CAE-систем, систем управления инженерными данными (Product Data Management – PDM), систем управления и планирования ресурсами предприятия и
д. Кроме того, можно выделить следующие направления: активная
т. разработка средств для реализации упрощенных схем взаимодействия территориально разнесенных площадок, участвующих в проекте; реа­лизация полного цикла документооборота в электронном виде; созда­ние интеллектуальных систем разработки технологических процессов (ТЕМП АСП, FBM NX); упрощение работы пользователя в САПР (ин­туитивно понятный дружественный интерфейс); развитие централизо­ванных справочников, импортируемых в PDM (инструмент, техноло­гические нормали и т. д.).
6
2. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
В промышленности, в частности в авиастроении, крайне жесткая конкуренция. Ежегодно предприятиям необходимо снижать издержки производства, сокращать время технологической подготовки производ­ства, увеличивать объемы выпуска продукции и повышать качество из­делий. Средствами реализации этих целей служат современные САПР, позволяющие сократить цикл разработки изделия – от эскизного проек­та до запуска в производство. САПР конструкторские и промышленные предприятия. И хотя на их долю приходится лишь около 3 % рынка программного обеспечения, они иг­рают очень важную роль, поскольку помогают создавать товары, без которых невозможно представить нашу повседневную жизнь: самолеты, автомобили, бытовые приборы, промышленное оборудование и, следо­вательно, являются одной из движущих сил ности и мировой экономики. Так что же такое САПР?
Система автоматизированного проектирования (САПР) – автома­тизированная система, реализующая информационную технологию выполнения функций проектирования, представляет собой организа­ционно-техническую систему, предназначенную для автоматизации процесса проектирования, состоящую из персонала и комплекса тех­нических, программных и других средств автоматизации его деятель­ности.
Необходимо отметить, что трактовка САПР как системы автомати­ческого проектирования является неверной. Понятие «автоматиче­ский» подразумевает функционирование системы самостоятельно, без участия человека. В системах автоматизированного проектирования часть функций выполняет человек, а автоматическими являются толь­ко отдельные проектные операции и процедуры. Термин «автоматиза­ция» подчеркивает ограниченное участие человека в процессе проек­тирования
Основная цель создания САПР – повышение эффективности труда инженеров, включая:
.
используют все без исключения
современной промышлен-
7
сокращение трудоемкости проектирования и планирования;
сокращение сроков проектирования;
сокращение себестоимости проектирования и изготовления,
уменьшение затрат на эксплуатацию;
повышение качества и технико-экономического уровня резуль- татов проектирования;
сокращение затрат на натурное моделирование и испытания.
Достижение целей создания САПР обеспечивается путем:
автоматизации оформления документации;
информационной
поддержки и автоматизации принятия реше-
ний;
использования технологий параллельного проектирования;
унификации проектных решений и процессов проектирования;
повторного использования проектных решений, данных и нара-
боток;
стратегического проектирования;
замены натурных испытаний и макетирования математическим
моделированием;
повышения качества управления проектированием;
применения методов вариантного проектирования и оптимиза-
ции
.
САПР состоит из подсистем, представляющих собой самостоя­тельные системы, реализующие определенные функции. По назначе­нию подсистемы САПР разделяют на два вида: проектирующие и об­служивающие.
Проектирующие подсистемы – это объектно-ориентированные подсистемы, реализующие определенный этап проектирования или группу связанных проектных задач, в зависимости от отношения к объекту проектирования разделяются на объектные
и инвариантные.
Объектные выполняют проектные процедуры и операции, непо- средственно связанные с конкретным типом объектов проектирования.
Инвариантные выполняют унифицированные проектные проце­дуры и операции, имеющие смысл для многих типов объектов проек­тирования.
Обслуживающие подсистемы – это объектно-независимые подси­стемы, реализующие функции, общие для подсистем или САПР в це­лом
, обеспечивают функционирование проектирующих подсистем,
оформление, передачу и вывод данных, сопровождение программного
8
обеспечения и т. п. Их совокупность называют системной средой (или оболочкой) САПР.
Примерами проектирующих подсистем могут служить подсистемы геометрического трехмерного моделирования механических объектов, схемотехнического анализа, трассировки соединений в печатных пла­тах. Типичными обслуживающими подсистемами являются подсисте­мы управления проектными данными, обучающие подсистемы для освоения пользователями технологий, реализованных в САПР, подси­стемы графического ввода-вывода, СУБД.
В зависимости от задач, решаемых системой и областью примене­ния, системы имеют различные функции. Система для проектирования линий электропередач существенно отличается от системы проектиро­вания электропроводки в самолете. Ввиду существенных различий вы­деляют два основных типа классификации САПР: по отраслевому назначению и по целевому назначению.
В
зависимости от отраслевого назначения выделяют следующие
САПР.
MCAD (англ. mechanical computer-aided design) – автоматизирован­ное проектирование механических устройств. Машиностроительные САПР применяются в автомобилестроении, судостроении, авиакосми­ческой промышленности, производстве товаров народного потребле­ния, включают в себя разработку деталей и сборок (механизмов) с ис­пользованием параметрического проектирования на основе конструк­тивных элементов, технологий поверхностного и объемного
модели-
рования (SolidWorks, Autodesk Inventor, CATIA).
EDA (англ. electronic design automation) или ECAD (англ. electronic computer-aided design) – САПР электронных устройств, радиоэлек­тронных средств, ИС, печатных плат и т. п., (Altium Designer, OrCAD).
AEC CAD (англ. architecture, engineering and construction computer- aided design) или CAAD (англ. computer-aided architectural design) –
САПР в области архитектуры и строительства. Используются для про­ектирования зданий, промышленных объектов, дорог, мостов и пр.
(Autodesk Architectural Desktop, Piranesi, ArchiCAD).
По целевому назначению различают САПР или подсистемы САПР, которые
обеспечивают различные аспекты проектирования.
CAD (англ. computer-aided design/drafting) – средства автоматизи­рованного проектирования. В контексте указанной классификации термин обозначает средства САПР, предназначенные для автоматиза­ции двумерного и/или трехмерного геометрического проектирования,
9
создания конструкторской и/или технологической документации, САПР общего назначения. Для обозначения данного класса средств САПР используется также термин CADD (англ. computer-aided design and drafting) – автоматизированное проектирование и создание черте­жей. Системы геометрического моделирования обозначают как CAGD (англ. computer-aided geometric design).
CAE (англ. computer-aided engineering) – средства автоматизации инженерных расчетов, анализа и симуляции физических процессов. Осуществляют динамическое моделирование, проверку и оптимизацию изделий.
Подкласс средств CAE, используемых для компьютерного ана-
лиза, обозначается термином CAA (англ. computer-aided analysis).
CAM (англ. Computer-aided manufacturing) – средства технологиче­ской подготовки производства изделий. Обеспечивают автоматизацию программирования и управления оборудования с ЧПУ или ГАПС (гиб­ких автоматизированных производственных систем).
CAPP (англ. computer-aided process planning) – средства автомати­зации проектирования технологических процессов, применяемые на стыке систем CAD и CAM. Русским аналогом термина является АСТПП
– автоматизированная система технологической подготовки
производства.
Многие системы автоматизированного проектирования совмещают в себе решение задач, относящихся к различным аспектам проектиро­вания CAD/CAM, CAD/CAE, CAD/CAE/CAM. Такие системы называ­ют комплексными или интегрированными.
10
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]