Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине Автоматизированные системы управления технологическими процессами-1
.pdf1
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова
АТЕСТАЦИОННЫЕ ПЕДАГОГИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Дисциплина «Автоматизированные системы управления технологическими процессами»
Для специальности (направления подготовки)
260303 – «Технология молока и молочных продуктов»
Аттестационные педагогические измерительные материалы составил профессор Решетняк Е.П.
Саратов 2007
2
УДК 66.0 ББК 32.96
Решетняк Е.П.
Атестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Автоматизированные системы управления технологическими процессами» / Решетняк Е.П. – Саратов: Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова, 2007. – 41 с. — опубл. 15.06.2012. — Электрон. версия печ. публ. — Доступ с сайта ЭБС IPRbooks.
3
Модуль 1. Основные понятия и определения технической кибернетики
и теории автоматического управления
(количество лекций – 5, количество заданий – 31)
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{1}} Основные понятия ТАУ КТ=; МТ=;
I:
S:Поясните основные понятия теории автоматического управления: L1: УПРАВЛЕНИЕ
R1: целенаправленное, организованное воздействие на заданный объект или устройство
L2: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
R2: управление, осуществляемое без участия человека L3: ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ (ОУ)
R3: устройство, объект, которым управляют для достижения желаемого результата
L4: УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИСТВО (УУ)
R4: совокупность элементов, обеспечивающих управление
L5: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИСТВО (АУУ) R5: устройство, управляющее ОУ без участия человека
L6: СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ) R6: совокупность ОУ и АУУ
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{2}} Основные понятия ТАУ КТ=; МТ=;
I:
S:Управлением по замкнутому циклу называется управление, основанное +:на использовании информации о результатах управления +:на использовании принципа обратной связи -:на использовании замкнутого конструктивного пространства
-:на использовании замкнутого пространства состояний -:на использовании ограниченного количества элементов
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{31}} ФС САР КТ=; МТ=;
I:
S: Укажите на функциональной схеме САР усилительно-преобразующее устройство:
4
6 |
f(t) |
|
|
|
|
|
|
g(t) |
|
u(t) |
|
|
|
|
|
y(t) |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
4 |
5 |
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7
-: 1 +: 2
-: 3
-: 4
-: 5
-: 6
-: 7
@
V3:
Задание {{32}} ФС САР КТ=; МТ=;
I:
S: Укажите на функциональной схеме САР датчик информации о задачах управления:
6 |
f(t) |
|
|
|
|
|
|
g(t) |
|
u(t) |
|
|
|
|
|
y(t) |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
4 |
5 |
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7
+: 1
-: 2
-: 3
-: 4
-: 5
-: 6
-: 7
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{3}} ЗУ САР КТ=; МТ=;
5
I:
S: Законом управления САР называется зависимость +:сигнала управления от входных и выходных сигналов
-:отклонения рулевого органа от входных и выходных сигналов -:сигнала рассогласования от возмущения -:сигнала рассогласования от входных и выходных сигналов
-:сигнала управления от отклонения рулевого органа
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{4}} Классификация САР КТ=; МТ=;
I:
S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования постоянного задающего воздействия, называется системой +:стабилизации -:программного управления -:следящей -:линейной -:стационарной
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{5}} Классификация САР КТ=; МТ=;I:
S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного известной функцией времени, называется системой -:стабилизации +:программного управления -:следящей -:линейной -:стационарной
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{6}} Классификация САР КТ=; МТ=;
I:
S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного не известной заранее функцией времени, называется системой -:стабилизации -:программного управления +:следящей -:линейной -:стационарной
@
6
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{33}} Классификация САР КТ=; МТ=;
I:
S: САР, закон управления которой
u(t) F[ f (t)] , где f(t) – возмущение, называется системой
+:с управлением по возмущению -:с управлением по отклонению -:комбинированной -:с обратной связью -:интегральной
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{34}} Классификация САР КТ=; МТ=;
I:
S: САР, закон управления которой
u(t) F[ (t), f (t)] , где (t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного
сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), f(t) – возмущение, называется системой -:с управлением по возмущению
-:с управлением по отклонению +:комбинированной -:с обратной связью -:интегральной
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{35}} Классификация САР КТ=; МТ=;
I:
S: САР, закон управления которой
u(t) F[ (t)], где (t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного
сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), называется системой -:с управлением по возмущению +:с управлением по отклонению -:комбинированной +:с обратной связью -:интегральной
@
7
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{36}} Мат.модели КТ=; МТ=;
I:
S:Назовите типовой входной сигнал и определите его изображение по Лапласу:
1
0 |
t |
-:единичный импульс
+:1/p
+:единичный ступенчатый сигнал
-:p
-:единичный сигнал
-:δ(t)
-:гармонический сигнал
@
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{37 }} Мат. модели КТ=; МТ=;
I:
S: Определите изображение по Лапласу производной
3 |
|
||
|
d x(t) |
||
при нулевых начальных условиях: L[ |
] L[ x (t)] : |
||
dt3 |
|||
|
|
||
-: 3 p X ( p) -: x3 (p)
+: p3X(p)
-: p3
-: p3x(t)
@
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{38}} Мат. модели КТ=; МТ=;
I:
S: Определите модуль ### (с точностью до 0.1) комплексного числа z 1 j: +:1.4
8
+:1,4
@
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{7}} ПФ САР КТ=; МТ=;
I:
S: Что называется передаточной функцией САР? Это
+: отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях -: отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала
-: отношение выходного сигнала к входному сигналу при нулевых начальных условиях -:реакция системы на единичный ступенчатый сигнал
-:функция перехода САР из одного состояния в другое -: отношение изображения по Лапласу входного сигнала к изображению по
Лапласу выходного сигнала при нулевых начальных условиях
@
V1: 01
V2: 05 V3:
Задание {{42}} Звенья КТ=; МТ=;
I:
S: Звено, передаточная функция которого
W ( p) |
k |
, |
0 1, |
|
|||
T 2 p2 2T p 1 |
|||
называется |
|
|
|
-:усилительным |
|
|
|
-:дифференцирующим |
|
|
|
-:интегрирующим |
|
|
|
-:апериодическим |
|
|
|
+:колебательным |
|
|
|
-:запаздывания |
|
|
|
@ |
|
|
|
V1: 01
V2: 05 V3:
Задание {{43}} Звенья КТ=; МТ=;
I:
S: Звено, передаточная функция которого
W ( p) k Tp 1
называется -:усилительным -:дифференцирующим
9
-:интегрирующим +:апериодическим -:колебательным -:запаздывания
@
V1: 01
V2: 05 V3:
Задание {{44}} Звенья КТ=; МТ=;
I:
S: Звено, передаточная функция которого
W ( p) kp
называется -:усилительным -:дифференцирующим +:интегрирующим -:апериодическим -:колебательным -:запаздывания
@
V1: 01
V2: 05 V3:
Задание {{45}} Звенья КТ=; МТ=;
I:
S: Дана передаточная функция звена W ( p)
Его постоянная времени ### равна
+:2
+:2.0
+:2,0
@
V1: 01
V2: 05 V3:
Задание {{46}} Звенья КТ=; МТ=;
I:
S: Дана передаточная функция звена: W ( p)
Его коэффициент усиления ### равен
+:4
+:4.0
+:4,0
@
8
4 p 2 .
8
4 p 2 .
10
V1: 01
V2: 05 V3:
Задание {{47}} Звенья КТ=; МТ=;
I:
S: Дана передаточная функция звена |
W ( p) |
1 |
. |
|
|||
p2 p 1 |
Его относительный коэффициент затухания ### равен
+:0.5
+:0,5
+:1/2
@
V1: 01
V2: 05 V3:
Задание {{48}} Звенья КТ=; МТ=;
I:
S: Звено, переходная функция которого имеет вид
h(t)
±5%h(∞)
2
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
t,c |
называется -:усилительным -:дифференцирующим -:интегрирующим -:апериодическим +:колебательным -:запаздывания
@
V1: 01
V2: 05 V3:
Задание {{49}} Звенья КТ=; МТ=;
I:
S: Звено, переходная функция которого имеет вид
