2.1.1 Определение управляемых параметров

Управляемыми параметрами в 1П756ДФ321 с ЧПУ являются:

• скорость перемещение инструмента по X;

• скорость перемещение инструмента по Z;

• частота вращения шпинделя;

2.1.2 Определение регулируемых параметров

Регулируемыми параметрами являются :

- частота вращения шпинделя;

- скорость перемещение инструмента по X;

- скорость перемещение инструмента по Z;

2.1.3 Определение контролируемых параметров

Контролируемыми параметрами являются:

• скорость перемещение инструмента по X;

• скорость перемещение инструмента по Z;

• частота вращения шпинделя;

• положение инструмента по Х;

• положение инструмента по Z;

2.1.4 Определение возмущающих воздействий

Возмущающими воздействиями являются:

• размерный износ режущего инструмента h₃;

• изменение температуры системы «Станок - процесс обработки»T₁;

• изменение жесткости системы по координате перемещения режущего инструментаj;

• колебания припуска на обработкуz ;

• колебание твердости материала заготовки при поступлении на обработку и в процессе обработки Т₂;

• погрешности установки заготовки у;

2.2 Контуры и принципы управления.

2.2.1 Выделить контуры управления. Определить принципы управления

Рисунок 5 - контур управления

САУ состоит из оси (по которой происходит перемещение), датчика обратной связи ДОС, задающего устройства ЗУ, суммирующего устройства СУ, теристорного преобразователя ТП и двигателя постоянного тока.

Управление ОУ производится управлением по отклонению. Это более высокое качество управления позволяет получить замкнутые САУ, в которых используется информация об управляемой величине у(t) и задающем воздействии g(х). Такое управление можно назвать гибким, так как при этом учитывается действительное состояние объекта управления. Он является основным для большинства современных САУ. Недостатки - затрудненное управление, возникающее при разработке быстродействующих систем управления, особенно сложных инерционных объектов. Стремление повысить точность работы такой системы и увеличить коэффициент усиления приводит к потере устойчивости.

Рисунок 6 - схема управления

Рисунок 7 - Контур управления перемещением инструмента относительно заготовки по осям

2.2.2 Виды исполнительных механизмов и датчиков обратной связи

В ЧПУ 1П756ДФ321 исполнительными механизмами являются:

• Двигатель постоянного тока независимого возбуждения 2ПФШ200МГУ4 мощностью 30кВт, с частотой вращения 1500 об/мин;

• Двигатель постоянного тока с постоянными магнитами 23МВН-2-N нагрузкой 23 Нм, рабочей частотой 750 об/мин, максимальной частотой 1500 об/мин;

• Асинхронный двигатель вращения резцедержек переменного тока 4АБ71 А2УЗ мощностью 0.75 кВт, частотой вращения;

- Датчик обратной связи (по осям и на привод главного двигателя) ВЕ-178 - фотоэлектрический датчик круговых перемещений z=1000 и z=1024; Un=15В.

Преобразователь измерительный круговых перемещений,в дальнейшем именуемый ПИКП, модели ВЕ-178 предназначен для получения информации в виде электрического сигнала о круговых перемещениях винта привода подачи, шпинделя главного привода и штурвала управления приводом подачи металлорежущего станка с ЧПУ.

Таблица 4- Основные технические данные ПИКП и условия применения

Наименование параметров

Данные ВЕ-178

1.Количество выходных сигналов основной, инверсный основному, смещенный, инверсный смещенному начала отсчета, инверсный начала отсчета 2. Форма выходных сигналов 3. Фазовый угол между I и III сигналами: а)отклонение фазового угла между I и III сигналами: — при частоте 0...0.2 кГц — при частоте 0...63 кГц — при частоте 63... 100 кГц 4.Отклонение фронта импульса V сигнала от фронта (при инверсии от среза) импульса I сигнала, часть периода I сигнала, не более 5.Активная длительность импульсов V и VI сигналов, часть периода I сигнала 6.Скважность I и III сигналов: - при частоте 0...0.2 кГц - при частоте 0...63 кГц - при частоте 63...100 кГц 7. Активная длительность фронта и среза: а) при длине кабеля 10 м, мкс, не более б) при длине кабеля 30 м, мкс, не более 8. Уровень сигналов при коммутируемом на­пряжении Ек=15 В и сопротивлении нагруз­ки Rh=1 кОм а) в состоянии лог. «О» (нижний уровень), В. не более б) в состоянии лог. «1» (верхний уровень), В 9.Количество периодов выходных сигналов за один оборот вала (дискретность ПИКП): а) I, II, III, IV сигналов б) V и VI сигналов 10. Пределы изменения рабочих частот сле­дования импульсов, кГц 11. Пределы изменения рабочих частот вра­щения вала, об/мин. а) при =100 б) при =250 в) при =600 г) при =1000 д) при =1024 е) при =1500 ж) при =2000 з) при =2500 12. Допускаемая погрешность при пере­мещении на любой угол в пределах от 0° до 360°, угловые секунды 13. Точность фиксации лимба в пределах од­ного оборота: а) по нулевому указателю, число делений б) по выходному сигналу, число импульсов 14. Рабочие условия: а) температура воздуха, С б) верхнее значение относительной влаж­ности воздуха при 35°С и более низких температурах без конденсации влаги, проц. в) атмосферное давление, кПа 15. Внешние вибрационные воздействия: а) допустимое виброперемещение в диапа­зоне частот 5...45 Гц, мм б) допустимое виброускорение в диапазоне частот, м/с2: 45...120 Гц 120...200 Гц 16. Допускаемое угловое ускорение на вал, рад/са 17. Показатели надежности и долговечности а) наработка на отказ, ч, не менее б) средний срок службы, лет 18. Масса, кг, не более 19. Допустимая длина кабеля, м, не более

6 1 1 1 1 1 1 Прямоугольная 90 - ±10 ±30 0,125 0,5±0,125 - 2±0,2 2±0,4 1 2,5 1,5 12±2,4 2000; 2500 250; 600; 1000 1500; 1024; 1 0..100 - 0...6000 0...6000 0...6000 0…5850 0…4000 0…30000 0…2400 300 - - +50…+50 80±3 84,0...106,7 0,25 20 3 1100 8000 10 0,67 30

Таблица 5- Основные данные для подключения ПИКП

Наименование параметров	Данные
1.Постоянное напряжение, В 2.Пульсация, мВ, не более 3.Ток нагрузки, мА 4.Мощность, Вт, не более	На контактах 6 и 8		На контактах 6 и 5		На контактах 6 и 7
	1,4..2 5 90±5% 0,35	+15±5% 5 90 1,4		-15±7% 5 35 0,55

Рисунок 8– Габаритные,установочные и присоединительные размеры ПИКП исполнения ВЕ-178

- Пульт оператора

Пульт оператора входит в состав устройства числового программного управления токарным станком (УЧПУ) и является аппаратным средством реализации выполнения следующий функций :

• - загрузки оператором рабочих программ обработки деталей;

• - выбор режима работы УЧПУ со танком;

• -индикации значения подачи инструмента станка;

• - индикации текущего значения кадра программы обработки детали;

• - индикации текущих значений параметров при выполнении программы обработки;

• - редактирования программы обработки;

• - пошагового режима обработки детали без перемещения инструмента для отладки программы ;

Описание панели ПО

Внешний вид панели ПО представлен на рисунке 9. Ниже приведены символы и их значения

Рисунок 9 – Внешний вид панели ПО

| - индикация подачи

|| - индикация номера кадра

||| - цифровой дисплей

Рисунок 10– Внешний вид ПО

Заключение

В данном отчете представлена информация, полученная в ходе учебной практики на ОАО «МК «Витязь»». Это машиностроительное предприятие было рассмотрено с точки зрения автоматизации. В отчете имеется информация о структуре предприятия, распределении работ, выпускаемой продукции. Был рассмотрен процесс резания с точки зрения ТАУ на примере станка (полуавтомат токарный патронный с ЧПУ 1П756ДФ321).Был получен начальный навык работы с технологической документацией.