1.4 Виды оборудования, используемые предприятием при производстве

При производстве предприятие использует следующие виды оборудования.

Станки:

• токарные;

• фрезерные;

• расточные;

• обрабатывающие центры;

• шлифовальные;

• сверлильные.

Литьевые машины:

• по литью пластических масс (из полистирола и полиуретана);низкого давления для отливки заготовок из алюминия.

• Электрические печи для закалки заготовок. Гальваническое оборудование для покрытия деталей специальным антикоррозийным составом, лазерное оборудование для резки металла, стенды для обкатки отдельных сборочных единиц.

2. Анализ и изучение автоматизированного объекта

Как автоматизированный объект взяли полуавтомат токарный патронный с ЧПУ 1П756ДФ321, предназначен для токарной обработки в патроне деталей со ступенчатым и криволинейным профилем в условиях мелкосерийного и серийного производства.

Модель: 1П756ДФ321

ИСП. 018 Код ОКИ: 38 1819 0000

Система ЧПУ: НЦ-31.

Полуавтомат токарный патронный с ЧПУ 1П756ДФ321 предназначен для токарной обработки в патроне деталей со ступенчатым и криволинейным профилем в условиях мелкосерийного и серийного производства. На полуавтомате можно производить наружное точение, растачивания, сверление, нарезание резьбы.

Диапазон регулирования частот вращения шпинделя и подач позволяет производить обработку изделий как из обычных черных и цветных металлов, так и легированных сталей.

Таблица 1 - Основные технические данные и характеристики.

Наименование	Значение
1. Наибольший диаметр заготовки, устанавливаемой над станиной, мм	630
2. Наибольший диаметр заготовки, обрабатываемой над станиной, мм	500
3. Наибольшая длина обрабатываемой заготовки, мм	320
4. Наибольшая масса обрабатываемой заготовки (с учетом массы закрепляющих элементов), кг	500
З. Высота резца, устанавливаемого в резцедержателе, мм	32
6. Наибольшая масса блока в головке револьверной, кг	12
7. Наличие накопителя инструмента	да Головки револьверные
8. Количество инструментов, одновременно устанавливаемых на полуавтомате	12...16
9.Тоность одностороннего позиционирования, мкм По оси X По оси У.	40; 20 80; 40
10. Дискретность задания перемещения, мкм: По осп X (на радиусе) По оси У,	1,0 1,0
11. Количество управляемых / одновременно управляемых формообразующих координат	0 / 1
12. Пределы частот вращения шпинделя, об/мин.	10... 2000
13. Число диапазонов частот вращения шпинделя бабки	2
14. Наибольшее рабочее перемещения продольного / поперечного суппорта (по оси X и 2), мм, не менее	655(720) /410(480)
15. Способ регулирования частоты вращения шпинделя бабки шпиндельной в пределах диапазонов	Бесступенчато
16. Наибольший крутящий момент на шпинделе, кН	2.3
17. Пределы рабочих подач суппорта по осям X и 7., мм/мин	1...4000
18. Размер внутреннего конуса шпинделя бабки шпиндельной	Метрический 100 АТБ
19, Скорость быстрых перемещений по осям X и Z, мм/мин	10000
20. Конец шпинделя фланцевого бабки шпиндельной (по ГОСТ 12593-72)	11м
21. Диаметр сквозного отверстия в шпинделе бабки шпиндельной, мм	80
22. Наибольшее усилие резания RZ, кН	20
23. Пределы значений шага обрабатываемых резьб, мм	39,999
24. Мощность привода главного движения, кВт	30
25. Суммарная мощность установленных электродвигателей, кВт	36
26. Габаритные размеры полуавтомата (вместе с отдельно расположенными агрегатами), мм: Длина Ширина Высота	4400 2970;3180 2600
27. Масса полуавтомата вместе с отдельно расположенными агрегатами и электрооборудованием, кг, не более	8600
28. Шероховатость цилиндрической поверхности после чистовой обработки на полуавтомате по ГОСТ 2789-73	Ra 2,5

Состав полуавтомата

Таблица 2 - Перечень составных частей полуавтомата.

Позиция, смотреть рисунок	Наименование
1	Станция управления
2	Пульт подвижный
3	Ограждение
4	Пара винтовая
5	Бабка шпиндельная
6	Встройка ДНР
7	Станина
8	Упоры
9	Пара винтовая
10	Ограждение зоны резания
11	Привод поперечных подач
12	Пневморазводка
13	Привод продольных подач
14	Станция смазки
15	Трубомонтаж
16	Пульт управления
17	Электротрубомонтаж
18	Устройство для перемещения пульта
19	Станция приводов
20	Головка револьверная
21	Головка револьверная
22	Охлаждение
23	Светильник
24	Каретка
25	Резцедержатель трехсторонни й
26	Держатель расточной
27	Держатель осевого инструмента
28	Головка инструментальная восьмипозиционная
33	Транспортер стружки
34	Пневмопатрон

Рисунок 3 - составные части полуавтомата

Схема кинематическая и основные движения.

Вращение изделия от электродвигателя (поз.1) помещенного на кронштейне, закрепленной на задней стенке станины, вращение передается клиновыми ремнями со шкифа (поз.2) на приводной шкиф (поз.3) бабки шпиндельной, которая обеспечивает получение двух диапазонов частот вращения шпинделя, переключаемых по программе.

Регулирование частот вращения в пределах диапазона осуществляется за счет двигателя постоянного тока (поз.1) по программе.

Привода подач от высокомоментных электродвигателей постоянного тока (поз.19 и поз.22) вращение передается на винты ходовые (поз.20 и поз.23), в результате чего осуществляется перемещение приводов подач суппорта в поперечном и продольном направлениях.

Корпус станины выполнен коробчатой формы с системой внутренних ребер, связывающих переднюю и заднюю стенки, создающих жесткость конструкции. Зеркало направляющих станины наклонено под углом 20 градусов к вертикали. В головной части станины установлена бабка шпиндельная. На задней стенке станины на подмоторной плите смонтирован электродвигатель главного привода с коробкой скоростей. Подмоторная плита снабжена винтами, обеспечивающими натяжение ремней, связывающих шкиф электродвигателя со шкифом бабки шпиндельной. Направляющие станины под каретку выполнены плоскими, накладными, стальными, закалёнными. Между направляющими станины смонтирован на опорах ходовой винт для перемещения каретки и упоры, ограничивающие ход каретки, нижняя полость станины используется для сбора и размещения охлаждающей жидкости. В корпусе станины имеется ниша для размещения транспортера стружки. На верхней полке станины смонтированы упоры, ограничители хода каретки.

Механизм бабки шпиндельной предназначены для передачи вращения от двигателя постоянного тока шпинделю и для установки и крепления изделия в патроне. Корпус бабки шпиндельной установлен на левой головной части станины. Выбор частоты вращения шпинделя осуществляется автоматически по программе. Датчик нарезки резьбы связывается через ременную передачу со шпинделем.

На полуавтомате установлены две головки револьверные: одна -четырехгранная с осью, перпендикулярной оси шпинделя, вторая - дисковая восьмипозиционная с осью параллельной оси шпинделя. Обе головки револьверные установлены на одной ползушке и находятся друг от друга на расстоянии, достаточном для обработки деталей в соответствии с руководством полуавтомата. Головка револьверная четырехгранная с осью перпендикулярной оси шпинделя, предназначены для закрепеления режущего инструмента для внутренней обработки (расточка, сверление, и др.). Головка револьверная дисковая восьмипозиционная с осью, параллельной оси шпинделя, предназначена для закрепления режущего инструмента для наружной обточки.

Каретка предназначена для обеспечения перемещения режущего инструмента в продольном направлении. А для перемещения в поперечном направлении на каретке установлена ползушка. Ползушка относительно направляющих удерживается привёртными планками. Каретка является несущим узлом для ряда узлов и деталей. На верхней части каретки смонтированы: блок путевых выключателей, направляющие под ползушку, винт ходовой поперечной подачи, ползушка. На верхнем торце корпуса каретки прикреплен кронштейн электропроводки, привод поперечных подач.

Привод распологается с левого торца станины, крепится к передней опоре винта продольной подачи и включает в себя переходной фланец, соединительную муфту, электродвигатель. Электродвигатель высокомоментный с винтом ходовым продольной подачи соединяется напрямую.

Пара винтовая расположена в нише станины и предназначена для продольного перемещения каретки полуавтомата, она состоит из передачи винт-гайка качения и двух опор.

Привод располагается на верхней стенке каретки и включает в себя переходной фланец, соединительную муфту и электродвигатель. Электродвигатель со встроенным тормозом соединяется с ходовым винтом поперечной подачи напрямую.

Таблица 3 - Элементы кинематической схемы.

Зона (куда входит)	Позиционные обозначения	Примечание
Бабка шпиндельная	4 5 6 7 8 9 10	Колесо зубчатое
Пара винтовая сборочная единица 18	20 24	Ходовой винт, гайка
Пара винтовая сборочная единица 55	23 24	Ходовой винт, гайка
Головки револьверные Сборочная единица 39И40	26 27 28 29 30 31 32	Колесо зубчатое

Рисунок 4 - Кинематическая схема