Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине Автоматизированные системы управления технологическими процессами

1

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова

АТЕСТАЦИОННЫЕ ПЕДАГОГИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Дисциплина «Автоматизированные системы управления технологическими процессами»

Для специальности (направления подготовки)

260303 – «Технология молока и молочных продуктов»

Аттестационные педагогические измерительные материалы составил профессор Решетняк Е.П.

Саратов 2007

2

УДК 66.0 ББК 32.96

Решетняк Е.П.

Атестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Автоматизированные системы управления технологическими процессами» / Решетняк Е.П. – Саратов: Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова, 2007. – 41 с. — опубл. 15.06.2012. — Электрон. версия печ. публ. — Доступ с сайта ЭБС IPRbooks.

3

Модуль 1. Основные понятия и определения технической кибернетики

и теории автоматического управления

(количество лекций – 5, количество заданий – 31)

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{1}} Основные понятия ТАУ КТ=; МТ=;

I:

S:Поясните основные понятия теории автоматического управления: L1: УПРАВЛЕНИЕ

R1: целенаправленное, организованное воздействие на заданный объект или устройство

L2: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ

R2: управление, осуществляемое без участия человека L3: ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ (ОУ)

R3: устройство, объект, которым управляют для достижения желаемого результата

L4: УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИСТВО (УУ)

R4: совокупность элементов, обеспечивающих управление

L5: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИСТВО (АУУ) R5: устройство, управляющее ОУ без участия человека

L6: СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ) R6: совокупность ОУ и АУУ

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{2}} Основные понятия ТАУ КТ=; МТ=;

I:

S:Управлением по замкнутому циклу называется управление, основанное +:на использовании информации о результатах управления +:на использовании принципа обратной связи -:на использовании замкнутого конструктивного пространства

-:на использовании замкнутого пространства состояний -:на использовании ограниченного количества элементов

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{31}} ФС САР КТ=; МТ=;

I:

S: Укажите на функциональной схеме САР усилительно-преобразующее устройство:

4

7

-: 1 +: 2

-: 3

-: 4

-: 5

-: 6

-: 7

@

V3:

Задание {{32}} ФС САР КТ=; МТ=;

I:

S: Укажите на функциональной схеме САР датчик информации о задачах управления:

7

+: 1

-: 2

-: 3

-: 4

-: 5

-: 6

-: 7

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{3}} ЗУ САР КТ=; МТ=;

5

I:

S: Законом управления САР называется зависимость +:сигнала управления от входных и выходных сигналов

-:отклонения рулевого органа от входных и выходных сигналов -:сигнала рассогласования от возмущения -:сигнала рассогласования от входных и выходных сигналов

-:сигнала управления от отклонения рулевого органа

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{4}} Классификация САР КТ=; МТ=;

I:

S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования постоянного задающего воздействия, называется системой +:стабилизации -:программного управления -:следящей -:линейной -:стационарной

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{5}} Классификация САР КТ=; МТ=;I:

S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного известной функцией времени, называется системой -:стабилизации +:программного управления -:следящей -:линейной -:стационарной

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{6}} Классификация САР КТ=; МТ=;

I:

S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного не известной заранее функцией времени, называется системой -:стабилизации -:программного управления +:следящей -:линейной -:стационарной

@

6

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{33}} Классификация САР КТ=; МТ=;

I:

S: САР, закон управления которой

u(t) F[ f (t)] , где f(t) – возмущение, называется системой

+:с управлением по возмущению -:с управлением по отклонению -:комбинированной -:с обратной связью -:интегральной

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{34}} Классификация САР КТ=; МТ=;

I:

S: САР, закон управления которой

u(t) F[ (t), f (t)] , где (t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного

сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), f(t) – возмущение, называется системой -:с управлением по возмущению

-:с управлением по отклонению +:комбинированной -:с обратной связью -:интегральной

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{35}} Классификация САР КТ=; МТ=;

I:

S: САР, закон управления которой

u(t) F[ (t)], где (t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного

сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), называется системой -:с управлением по возмущению +:с управлением по отклонению -:комбинированной +:с обратной связью -:интегральной

@

7

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{36}} Мат.модели КТ=; МТ=;

I:

S:Назовите типовой входной сигнал и определите его изображение по Лапласу:

1

-:единичный импульс

+:1/p

+:единичный ступенчатый сигнал

-:p

-:единичный сигнал

-:δ(t)

-:гармонический сигнал

@

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{37 }} Мат. модели КТ=; МТ=;

I:

S: Определите изображение по Лапласу производной

-: 3 p X ( p) -: x3 (p)

+: p3X(p)

-: p3

-: p3x(t)

@

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{38}} Мат. модели КТ=; МТ=;

I:

S: Определите модуль ### (с точностью до 0.1) комплексного числа z 1 j: +:1.4

8

+:1,4

@

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{7}} ПФ САР КТ=; МТ=;

I:

S: Что называется передаточной функцией САР? Это

+: отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях -: отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала

-: отношение выходного сигнала к входному сигналу при нулевых начальных условиях -:реакция системы на единичный ступенчатый сигнал

-:функция перехода САР из одного состояния в другое -: отношение изображения по Лапласу входного сигнала к изображению по

Лапласу выходного сигнала при нулевых начальных условиях

@

V1: 01

V2: 05 V3:

Задание {{42}} Звенья КТ=; МТ=;

I:

S: Звено, передаточная функция которого

V1: 01

V2: 05 V3:

Задание {{43}} Звенья КТ=; МТ=;

I:

S: Звено, передаточная функция которого

W ( p) k Tp 1

называется -:усилительным -:дифференцирующим

10

V1: 01

V2: 05 V3:

Задание {{47}} Звенья КТ=; МТ=;

I:

Его относительный коэффициент затухания ### равен

+:0.5

+:0,5

+:1/2

@

V1: 01

V2: 05 V3:

Задание {{48}} Звенья КТ=; МТ=;

I:

S: Звено, переходная функция которого имеет вид

h(t)

±5%h(∞)

2

называется -:усилительным -:дифференцирующим -:интегрирующим -:апериодическим +:колебательным -:запаздывания

@

V1: 01

V2: 05 V3:

Задание {{49}} Звенья КТ=; МТ=;

I:

S: Звено, переходная функция которого имеет вид