Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине Автоматизированные системы управления технологическими процессами
.pdf
21
pH |
QE |
1-1 |
-:Регулятор величины pH, расположенный на щите
-:Регулятор величины pH, расположенный по месту
-:Первичный преобразователь величины pH, расположенный на щите +:Первичный преобразователь величины pH, расположенный по месту
-:Преобразователь-вычислитель энергии, расположенный на щите
-:Преобразователь-вычислитель энергии, расположенный по месту
-:Преобразователь величины pH с интегрированием, расположенный на щите
-:Преобразователь величины pH с интегрированием, расположенный по месту
@
V1: 02
V2: 02 V3:
Задание {{80}} ФСА КТ=; МТ=;
I:
S: Укажите номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором расположен первичный преобразователь температуры:
Молоко
|
|
|
TE |
Горячая вода |
|
|
1-1 |
|
1-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E/P |
TC |
|
Y |
|
|
|
|
1-2 |
|
|
1-3 |
|
|
|
|
|
HS |
1-5 |
+:1-1
-:1-2
-:1-3
-:1-4
-:1-5
@
V1: 02
V2: 02 V3:
Задание {{81}} ФСА КТ=; МТ=;
I:
S: Укажите номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором расположен вторичный преобразователь температуры:
Молоко
Горячая вода |
1-4 |
|
E/P
Y |
1-3 |
-:1-1 +:1-2
-:1-3
-:1-4
-:1-5
@
22
TE |
1-1 |
TC |
1-2 |
HS |
1-5 |
V1: 02
V2: 02 V3:
Задание {{82}} ФСА КТ=; МТ=;
I:
S: Укажите номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором вычисляется закон управления:
Молоко
|
|
|
|
TE |
|
Горячая вода |
|
|
1-1 |
|
|
1-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E/P |
TC |
|
|
Y |
|
|
|
|
|
1-2 |
|
|
|
1-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HS |
- :1-1 |
|
|
|
1-5 |
+:1-2 |
|
|
|
|
-:1-3
-:1-4
-:1-5
@
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{88}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
23
S: Поясните основные понятия и определения идентификации:
L1: Математическая модель (ММ) САУ
R1: оператор САУ, представленный в виде математических формул L2: Оператор САУ
R2: правило, определяющее единственный выходной сигнал по заданной совокупности входных сигналов.
L3: Идентификация САУ
R3: процесс определения структуры и параметров ММ по результатам измерения ее входных и выходных сигналов
L4: Интегральный критерий качества
R4: I f n (t) dt
0
L5: Условие абсолютной интегрируемости функции времени f(t)
|
|
|
|
|
R5: |
|
f (t) |
|
dt |
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{89}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Для того, чтобы функцию f(x,y)=0 можно было линеаризовать методом разложения в ряд Тейлора необходимо, чтобы выполнялись следующие условия:
-: она должна быть абсолютно интегрируемой +: она должна быть аналитична
+: она должна быть дифференцируема по всем своим переменным любое число раз
-: она не должна содержать слагаемых, пропорциональных xy, x2y, xy2, …
-: она должна содержать обязательно слагаемые, пропорциональные x, x3, x5,… +: отклонения движения САУ от опорной траектории малы
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{15}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: П – управление используется для: +: уменьшения времени регулирования
-: увеличения запасов устойчивости + : уменьшения статической ошибки
-: обеспечения условий астатизма
-: уменьшения перерегулирования
-: исключения влияния вибраций
@
24
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{90}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Определите типы законов управления САУ. L1: П - управление
R1: u(t) k1 (t)
L2: ПИ - управление
t
R2: u(t) k1 (t) k0 ( )d
0
L3: ПД - управление
R3: u(t) k1 (t) k2 (t) L4: И - управление
t
R4: u(t) k0 ( )d
0
L5: ПИД - управление
R5: u(t) k1 (t) k2 (t)
@
t
k0 ( )d
0
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{16}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Д – управление используется для:
-: уменьшения времени регулирования +: увеличения запасов устойчивости
-: уменьшения статической ошибки
-: обеспечения условий астатизма
+: уменьшения перерегулирования - : исключения влияния вибраций
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{17}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: И – управление используется для:
-: уменьшения времени регулирования
-: увеличения запасов устойчивости
+: уменьшения статической ошибки
+: обеспечения условий астатизма
- : уменьшения перерегулирования
25
- : исключения влияния вибраций
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{91}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: В методе стандартных коэффициентов передаточная функция замкнутой оптимальной САУ должна равняться передаточной функции эталонной модели:
WCAY ( p, k1, k2 ,..., kq ) WЭМ ( p) |
|
BCAY ( p, k1, k2 ,..., kq ) |
|
B |
( p) |
|
||
или |
|
|
ЭМ |
|
, |
|||
ACAY |
( p, k1, k2 ,..., kq ) |
AЭМ |
( p) |
|||||
|
|
|
|
|||||
где k1 , k2 ,…, kq - искомые q передаточных чисел закона управления. Укажите условия размерностей существования решения этих уравнений:
+: dim BCАУ(p) + dim AСАУ(p) = q
-: dim BCАУ(p) + dim BЭМ(p) = q + : dim BCАУ(p) = dim BЭМ(p)
+ : dim ACАУ(p) = dim AЭМ(p)
-: dim AЭМ(p) + dim AСАУ(p) = q
-: dim BCАУ(p) = dim AЭМ(p)
-: dim BЭМ(p) = dim AСАУ(p)
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{18}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Для оценки эффективности синтезированного закона управления необходимо:
-: оценить стоимость САУ
-: оценить вес САУ
+: рассчитать переходную функцию САУ
+: рассчитать реакцию САУ на возмущение
+: определить время регулирования и перерегулирование +: оценить ошибку САУ в установившемся режиме - : оценить вес и мощность исполнительных устройств САУ - : оценить вес датчиков информации
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{92}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Параметры эталонной модели выбираются из следующих условий:
+: относительный коэффициент затухания dЭМ = 0.707 +: постоянная времени TЭМ = tр / 3
26
+ : коэффициент усиления kЭМ = 1
-: относительный коэффициент затухания dЭМ = 10%
-: постоянная времени TЭМ > 30 c
-: коэффициент усиления kЭМ = 0
-: относительный коэффициент затухания dЭМ >1
-: постоянная времени TЭМ =3 tр
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{19}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Поясните порядок определения в курсовой работе структуры и параметров математической модели объекта управления.
L1: структура математической модели представляет собой R1: апериодическое звено второго порядка
L2: коэффициент усиления определяется
R2: из установившегося значения переходной функции L3: структура математической модели определяется R3: по виду переходной функции
L4: метод определения постоянных времени ОУ R4: метод интегральных оценок и СИАМ
L5: используемая интегральная оценка равна
R5: интегралу от модуля разности между переходными функциями экспериментальной и настраиваемой модели
@
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{99}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид:
h(t)
2
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
Назовите звено (определите структуру математической модели), переходная функция которого имеет такой же вид:
- : усилительное
27
-: дифференцирующее
-: интегрирующее
+: апериодическое 1-го порядка
-: апериодическое 2-го порядка
-: колебательное
-: запаздывания
@
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{100}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид:
h(t)
2
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
t,c |
Его коэффициент усиления равен ###
+: 2 +: 2. +: 2.0 +: 2,0
@
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{101}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид:
h(t)
2
0 |
2 |
4 |
6 |
t,c |
Назовите звено (определите структуру математической модели), переходная функция которого имеет такой же вид:
-: усилительное
-: дифференцирующее +: интегрирующее
28
-: апериодическое 1-го порядка
-: апериодическое 2-го порядка
-: колебательное
-: запаздывания
@
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{102}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид:
h(t)
2
0 |
2 |
4 |
6 |
t,c |
Его коэффициент усиления равен ###
+: 1 +: 1. +: 1.0 +: 1,0
@
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{103}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид:
h(t)
5
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
t,c |
Назовите звено (определите структуру математической модели), переходная функция которого имеет такой же вид:
-: усилительное
-: дифференцирующее
-: интегрирующее
-: апериодическое 1-го порядка +: апериодическое 2-го порядка
29
-: колебательное
-: запаздывания
@
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{104}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид:
hЭ(t) |
5% hуст |
|
|
2.5 |
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
t,c |
Его коэффициент усиления равен ###
+: 2.5 +: 2,5
@
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{105}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид:
h(t) |
5% hуст |
|
2.5
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
t,c |
Назовите звено (определите структуру математической модели), переходная функция которого имеет такой же вид:
-: усилительное
-: дифференцирующее
-: интегрирующее
-: апериодическое 1-го порядка
-: апериодическое 2-го порядка
30
+: колебательное - : запаздывания
@
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{106}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид:
h(t)
5
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
t,c |
|
|
|
|
|
|
Его коэффициент усиления равен ###
+: 5 +: 5. +: 5.0 +: 5,0
@
Модуль 3. Элементы АСУТП переработки молока
(количество лекций – 3, количество заданий – 28)
V1: 03
V2: 12 V3:
Задание {{20}} Цифровые САУ КТ=; МТ=;
I:
S:Какую роль играет в управляющей ЭВМ ПЗУ?
+: хранение неизменных программ и данных, не разрушающихся при выключении питания -: хранение изменяющихся программ и данных
-: преобразование аналогового сигнала в дискретный -: преобразование дискретного сигнала в аналоговый
-: обработка, хранение, обмен и управление данными, командами и адресами, т.е. выполнение арифметико-логических операций и операций управления
@
V1: 03
V2: 12
