Электроакустические пьезопреобразователи и антенные решетки. Учебное пособие
.pdf
МОДУЛЬ 3
ИЗМЕРЕНИЕ И КОНТРОЛЬ ПАРАМЕТРОВ ЭАП
Комплексная цель изучения модуля состоит в ознакомлении с методами измерения и контроля параметров ЭАП, проверкой идентичности преобразователей, контролем ЭАП без отключе- ния от аппаратной части.
3.1. О |
ЭАП |
процессе эксплуатации |
АП и параметр могут изменяться, |
что в ражается в падении развиваемого давления и чувствитель-
ности, снижении сопротивления изоляции и т. д. Причин , в з - |
|||||||||
ва |
ие эти изменения, можно условно раз ить на три групп |
: |
|||||||
– |
причин |
, в званн е изменением свойств пьезоактивного |
|||||||
– |
материала; |
|
|
|
|
|
прео ра- |
||
причин |
, в |
званн е изменением условий ра от |
|||||||
|
зователей (нару |
ение контакта излуча |
ей повер ности с |
||||||
|
герметизиру |
им покр тием, о р в или зам |
кание элект- |
||||||
|
рически |
цепей, |
проникновение жидкости в элемент |
конс- |
|||||
– |
трукции |
АП); |
|
ением целостности прео разова- |
|||||
причин |
, в |
званн е нару |
|||||||
|
телей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
се это предопределяет нео |
одимость проведения контроля |
|||||||
параметров |
АП, |
т. е. проведения измерительной процедур |
, ус- |
||||||
танавлива |
ей наличие изменений (отклонений) параметров |
||||||||
прео разователей от заданн |
или первоначально измеренн |
||||||||
значений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
электрические измерения осу |
ествля |
тся про е |
||||||
и они олее точн |
, чем акустические, в практике исп |
таний пье- |
|||||||
зопрео разователей важное место занима т метод |
и |
контроля с |
|||||||
электрической сторон |
. Для электрического контроля |
арактерно |
|||||||
то, что воздействие на |
АП и все измерения явля тся электричес- |
||||||||
61
Модуль 3. Измерение и контроль параметров ЭАП
кими, а акустическое (ме аническое) воздействие на прео разова- тель отсутствует.
При контроле АП во время эксплуатации с электрической сто- рон пьезопрео разователь подвергается вне нему электрическо- му воздействи синусоидальн м сигналом различн частот.
Наи олее простой метод контроля АП в процессе эксплуата-
ции закл чается в измерении значения модуля проводимости на |
|||
частоте ме анического резонанса, поскольку это значение зависит |
|||
как от электрофизически |
параметров, так и от акустической на- |
||
грузки АП. |
|
|
|
При сравнении частотой зависимости проводимости с аналогич- |
|||
ной зависимость для исправного прео разователя такой же конс- |
|||
трукции, в ранного за эталон, можно определить причин |
, в - |
||
звав |
ие изменение параметров пьезопрео разователя: появление |
||
нов |
резонансов свидетельствует о нару ении целостности |
АП, |
|
увеличение проводимости на частоте ме анического резонанса яв- |
|||
ляется следствием нару |
ения контакта ра очей повер ности |
АП |
|
с водой, умень ение проводимости на частоте резонанса при одно- |
|||
временном понижении частот антирезонанса о условлено изме- |
|||
нением пьезосвойств активного материала прео разователя. |
|
||
3.2. К |
ЭАП |
|
|
|
|
Измерительн й тракт, показанн |
й на рис. 3.1, о чно состоит |
||||
из самого прео разователя-приемника, а также согласу |
его уси- |
||||
лителя 1 с в |
соким в одн м сопротивлением и |
лока 2 о ра отки |
|||
сигнала. |
т два варианта проведения измерений с цель кон- |
||||
Различа |
|||||
троля |
АП [3]: вариант 1 – сигнал через вспомогательн |
й резис- |
|||
тор подается от генератора кача |
ейся частот |
в точку А с ем |
|||
тракта (этот вариант ча е используется при откл чении |
АП от |
||||
измерительного тракта), вариант 2 – сигнал генератора подается в |
|||||
точку |
, в разр в «земляного» провода прео разователя. При этом, |
||||
естественно, должно в полняться тре ование о том, что амплиту- да кали ровочного сигнала с генератора ста илизирована и зара- нее известна.
62
3.2. Контроль ЭАП без отключения от аппаратной части
|
Рис. 3.1. Структурная с ема измерительного тракта |
|
|||
Перв |
й вариант измерений полность |
совпадает со с емой, из- |
|||
мерения сопротивления, т. е. при в полнении условия RB >> |Z| |
|||||
амплитуда сигнала на в |
оде измерительного тракта |
удет про- |
|||
порциональна модул импеданса прео разователя. |
|
||||
торой вариант, в том виде, в котором он показан на рис. 3.1, |
|||||
позволяет контролировать только целостность электрически це- |
|||||
пей, оценить же свойства прео разователя не представляется воз- |
|||||
можн м. Один из методов, |
о еспечива |
и нео одим й кон- |
|||
троль |
АП, закл чается |
в |
реализации |
измерений |
частотной |
арактеристики проводимости прео разователя путем установки |
||||||
параллельно в оду усилителя последовательно соединенн |
вспо- |
|||||
могательного сопротивления и перекл |
чателя, котор |
й, |
в сво |
|||
очередь, подкл |
чает вспомогательное сопротивление параллель- |
|||||
но в оду усилителя при контроле прео разователя-приемника. |
||||||
тим реализуется о |
чная с ема измерения проводимости АП. |
|||||
Если на в оде усилителя для за ит |
от перегрузок стоит ди- |
|||||
одн й ограничитель (встречно-параллельная диодная пара), то |
||||||
вспомогательное сопротивление устанавливается последователь- |
||||||
но с ограничителем, так что в ра очем режиме, при мал |
уровня |
|||||
в одн |
сигналов, цепь из вспомогательного сопротивления и ди- |
|||||
одного ограничителя не влияет на в одное сопротивление усили- |
||||||
теля. При кали ровке с генератора, вкл |
ченного в разр |
в |
«земля- |
|||
ного» |
провода, подается синусоидальн й сигнал с напряжением, в |
|||||
3 5 раз прев |
а |
им напряжение откр вания диодов, |
и прак- |
|||
тически реализуется с ема измерения проводимости. |
Указанное |
|||||
63
Модуль 3. Измерение и контроль параметров ЭАП
тре ование к сигналу с генератора является о язательн м и не только связано с реализацией с ем измерения проводимости, но и о условлено нео одимость о еспечить приемлем е нелиней- н е искажения, связанн е с диодной парой. Структурная с ема таки измерений, а также зависимость коэффициента гармоник от амплитуд сигнала на в оде усилителя показан на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Структурная с ема измерений проводимости при оль и сигнала с генератора
3.3. К |
ЭАП |
Рассмотрим |
возможность контроля электроакустически па- |
раметров АП по электрическим измерениям при одной и той |
||
же акустической нагрузке. Рассмотрение удем вести для слу- |
||
чая, когда изменения параметров |
АП произо |
ли из-за измене- |
ния свойств пьезоактивного материала, а нару |
ение ме аничес- |
|
кой целостности прео разователя отсутствует. |
то соответствует, в |
|
частности для излучателя, услови |
, что закон распределения ко- |
|
ле ательной скорости по излуча |
ей повер ности не меняется, а |
|
меняется сама величина амплитуд коле ательной скорости, что |
||
приводит к изменени величин |
излучаемой акустической мо - |
|
ности и давления, создаваемого излучателем. |
|
|
Используя представление пьезопрео разователя в виде его электроме анической эквивалентной с ем , для ме аноакусти- ческого КПД АП получим следу ее в ражение [7]:
64
3.3. Контроль электроакустических параметров ЭАП по электрическим измерениям
η |
= r Q |
|
1 |
. |
|
||||
мa |
s |
м ω m |
||
|
|
|
р э |
|
Присвоим индекс «1» ис одн м параметрам исправного прео - разователя, измеренн м на момент установки АП в конструк- ци . Полагая mэ = mэ1, rs = rs1 и ωр = ωр1, на одим:
|
|
ηмa |
= |
Qм |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
η |
Q |
м1 |
|
|
||
|
|
мa1 |
|
|
|
|||
где ез индекса о означен |
параметр |
АП на момент исп таний. |
||||||
Равенство rs = rs1 о условлено тем, |
что геометрия излуча ей |
|||||||
повер ности и закон распределения коле ательной скорости на |
||||||||
этой повер ности не меня |
тся. |
|
|
|
|
|
||
Опираясь на последнее соотно |
ение и учит вая уравнение для |
|||||||
определения электроме анического КПД |
АП, можно сделать в - |
|||||||
вод, что для контроля изменения величин |
электроакустического |
|||||||
КПД достаточно периодически измерять с электрической сторон |
|
тангенс угла диэлектрически |
потерь, коэффициент электроме а- |
нической связи и до ротность |
АП. |
ажн м параметром АП является коэффициент электроме- анической трансформации, величина которого позволяет судить
о амплитуде коле ательной скорости и создаваемом им давлении при заданном электрическом напряжении его воз уждения. ели- чину ne можно контролировать по измерениям только на электри- ческой стороне, используя соотно ение:
n = k ω |
р |
(Cтm )1 2 |
= (ω2Cm )1 2. |
|
|
е |
е |
э |
р э |
|
|
идно, что при условии постоянства mэ все величин |
определя- |
||||
тся по измерениям только на электрической стороне. |
еличину |
||||
эффективного коэффициента электроме анической связи и значе-
ние динамической емкости можно определить, например, по изме- |
|
рениям модуля полной проводимости в экстремальн |
точка . |
Если АП ра отает на частоте резонанса, то нео |
одимо кон- |
тролировать величину neQм, поскольку давление, создаваемое на оси прео разователя, определяется в ражением:
65
|
Модуль 3. Измерение и контроль параметров ЭАП |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
p(r) = aд |
(ρ c)вneQмωpcэU |
, |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
||
где константа aд опис вает дифракционн |
|
е эффект ; c – скорость |
||||||||||||||||||
звука в воде. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
идно, |
что |
чувствительность |
АП |
|
в режиме |
излучения |
||||||||||||||
γи = p(r)/U neQм/ωр. По аналогии с в ражениями для контроля |
||||||||||||||||||||
КПД получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
k Cт 1 2 |
|
C |
1 2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
e |
= |
|
e |
|
т |
= |
|
|
, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
ne1 |
ke1 C1 |
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
γ и |
= |
neQм |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
γ |
и1 |
|
n Q |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e1 |
м1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сдвиг фаз |
давления, |
создаваемого |
|
АП относительно фаз |
||||||||||||||||
воз ужда |
его его напряжения, равен |
|
|
( м |
p |
p |
ω |
) |
||||||||||||
|
arctg Q |
(ω2 |
− ω2 ) ω |
, |
||||||||||||||||
т. е. имеется возможность контролировать не только амплитуду, |
||||||||||||||||||||
но и фазу давления, создаваемого излучателем. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
При определении изменения чувствительности прео разовате- |
|||||||||||||
ля-приемника |
удем использовать формулу, |
полученну из экви- |
|||||||||||
валентной с ем |
АП [14]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
U |
1 |
|
|
n |
|
|
||||
|
|
|
γ = p = kдS |
|
|
Cтe |
, γ 0 |
= γ Qe , |
|||||
|
|
|
ω2m |
||||||||||
|
|
|
|
|
р |
|
э |
|
|
|
|
|
|
где Qe |
электроме аническая до ротность; kд |
коэффициент диф- |
|||||||||||
ракции; γ чувствительность на частота |
много ниже резонанса; |
||||||||||||
γ0 |
максимальная чувствительность на частоте антирезонанса. |
||||||||||||
|
то соотно ение можно также переписать в виде |
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
k |
|
|
||
|
|
|
γ = kдS |
|
|
ω |
(Ceт) 1 2 |
. |
|
|
|||
|
|
|
m |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
э |
|
|
p |
|
|
|
|
|
Учит |
вая, что в процессе эксплуатации kд |
и S не изменя тся, а |
|||||||||||
mэ |
не зависит от пьезосвойств |
АП, при условии постоянства час- |
|||||||||||
тот |
ме анического резонанса получим: |
|
|
||||||||||
66
3.3. Контроль электроакустических параметров ЭАП по электрическим измерениям
|
γ |
|
k Cт 1 2 Q n |
Cт |
Q |
|||||||||
|
|
|
= |
e |
|
C1т |
|
e |
= |
e |
C1т |
e |
. |
|
|
γ |
1 |
k |
Q |
n |
Q |
||||||||
|
|
|
e1 |
|
|
e1 |
e1 |
|
e1 |
|||||
Если при исп тании |
АП изменением частот резонанса пре- |
|||||||||||||
не речь нельзя, то ее нео |
одимо учит |
вать в приведенн в е |
||||||||||||
формула . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Благодаря свойству о ратимости один и тот же пьезопрео ра- зователь можно использовать и как излучатель, и как приемник.
таком случае |
АП нео одимо кали ровать по некоторому со- |
|||
вокупному параметру, |
арактеризу ему его ра оту в о ои ре- |
|||
жима . |
ерем в качестве такого параметра чувствительность |
|||
в режиме «прием |
излучение» (чувствительность в э олокацион- |
|||
ном режиме) χ, определяему произведением γγи = U2/U1, где U2 − |
||||
напряжение |
олостого |
ода в режиме приема; U1 − напряжение, |
||
подводимое к |
АП в режиме излучения. О означая, как и ранее, |
|||
индексом «1» ис одн е значения, для изменения χ получим следу- ее в ражение:
χ = ke2QM2 .
χ1 kе21Q21
M
Приведенн е математические зависимости явля тся основой для простого метода электрического контроля электроакустичес- ки параметров АП. соответствии с этим методом нео одимо знать ис одное значение контролируемого параметра прео разо- вателя и ис одн е значения параметров элементов его эквива- лентной электрической с ем . Для осу ествления контроля не-
оодимо измерить, например, частотну зависимость модуля
проводимости исп туемого АП, определить параметр элемен- тов его эквивалентной с ем на момент исп таний и провести расчет по указанн м в е формулам.
Такой метод применим и для контроля идентичности однотип-
н по конструкции АП, когда можно полагать одинаков |
ми и |
||
конструктивн |
е параметр |
, такие как коэффициент дифракции, |
|
ра очая пло |
адь излуча |
ей или приемной повер ности |
АП, |
эквивалентная масса и сопротивление излучения. То есть когда
67
Модуль 3. Измерение и контроль параметров ЭАП
различие параметров прео разователей о условлено причинами, |
|||
относя |
имися к первой группе данной ранее классификации. |
||
лектрический контроль идентичности по определенному па- |
|||
раметру однотипн |
по конструкции |
АП осу ествляется так же, |
|
какидляодногопрео разователя, тольковкачестве ис одн зна- |
|||
чений в |
ира т параметр одного из |
АП в партии, а контроль |
|
параметров остальн |
прео разователей ведется относительно па- |
||
раметров в ранного о разца. |
|
||
|
3.4. К |
ЭАП |
|
Контроль АП удо но проводить путем интегрирования часто- тной зависимости активной составля ей его проводимости в о - ласти частот ме анического резонанса.
Определим пло адь под кривой активной составля ей про- водимости. Для этого в числим интеграл
I = ∫∞ G(ω)dω.
0
Перепи ем в ражение для активной составля ей проводи-
мости в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G(ω) = |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
L2 |
ω |
4 |
+ |
R2 |
− |
2 |
|
|
ω |
2 |
+ |
1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
L C |
|
|||||
Тогда, используя о означения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
μ = |
1 R2 |
− |
|
2 |
|
|
, η = |
|
1 |
, |
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
LC |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
представим интеграл в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
∞ |
|
|
|
|
ω2dω |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||
|
I = |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
ω |
4 |
+ 2μω |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2L |
|
|
0 |
|
|
|
|
+ η |
|
|
|||||||||||
68
3.4. Контроль ЭАП по измерениям активной составляющей проводимости
Если разложить знаменатель в под нтегральном в ражении на множители и применить теорему о в чета , после несложн прео разований на одим
|
∞ |
|
|
ω2dω |
|
= 2π i |
|
|
|
−i |
. |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ω |
4 |
+ 2μω |
2 |
2 |
2 2(μ + η) |
|
||||||
|
0 |
|
|
+ η |
|
|
|||||||
Подставив в последнее в |
ражение значения и η, получим в |
||||||||||||
итоге |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = ∫∞ G(ω)dω = |
π |
1 |
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 L |
|
|
|||
Как следует из последнего в ражения, интеграл от активной |
|||||||||||||
составля |
ей проводимости, или пло |
адь под кривой активной |
|||||||||||
составля |
ей проводимости, с точность |
|
до констант π/2 |
совпа- |
|||||||||
дает с о ратной величиной динамической индуктивности. Тогда
L = |
π |
1 |
, |
C = |
2 |
I |
. |
2 |
I |
|
|||||
|
|
|
π ω2p |
||||
Реально измерение активной составля ей проводимости осу- |
|||||||
ествляется в конечном интервале частот от ω1 до ω2. При этом от- носительная погре ность определения интеграла удет равна
|
[ |
1 |
|
2 |
] |
|
|
||
δ I(0,∞) |
= I(0, ω |
) |
+ I(ω , ∞) |
|
|
I(0, ∞), |
|
||
где I(0, ω1) и I(ω2, ∞) – соответственно значения интеграла в диапа- |
|||||||||
зона частот 0–ω1 и ω2–∞. |
и ω2 из условия (ω1ω2)1/2 = ωр, а диапазон |
||||||||
Если рать частот |
ω1 |
||||||||
измерений удет в 4–5 |
раз прев |
|
ать |
ирину резонансной кри- |
|||||
вой активной составля |
|
ей проводимости на уровне 0,5, |
то с до- |
||||||
статочной на практике точность |
можно записать |
|
|||||||
δ I(0, ∞) = |
2 Δω |
|
|
, |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
π ω 2− ω 1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
и интеграл удет определяться формулой
69
Модуль 3. Измерение и контроль параметров ЭАП
|
2 Δω |
ω2 |
||
I = 1 + |
|
|
|
× ∫ G(ω)dω. |
|
|
|||
|
π ω 2− ω 1 |
ω |
||
|
|
|
|
1 |
Определение параметров динамической ветви эквивалентной |
||||||||||||||||
электрической с ем |
|
АП через интеграл от активной состав- |
||||||||||||||
ля |
ей проводимости удо но проводить в измерительно-в |
чис- |
||||||||||||||
лительн |
комплекса |
, |
поскольку име |
тся прост |
е алгоритм |
|||||||||||
в числения интеграла, |
позволя |
ие легко реализовать такой |
||||||||||||||
под од, а также с использованием прост |
устройств, |
содержа и |
||||||||||||||
интегратор. |
|
|
|
построения простого при ора для конт- |
||||||||||||
Рассмотрим принцип |
||||||||||||||||
роля |
|
АП, в котором используется стандартн |
й анализатор час- |
|||||||||||||
тотн |
( |
арактеристик, |
содержа |
ий генератор кача |
ейся час- |
|||||||||||
тот |
К ) |
и индикатор амплитудно-частотн |
|
арактеристик |
||||||||||||
(ИА |
|
) [4]. |
|
|
|
|
|
режима : «Измерение» |
и «Контроль». |
|||||||
При ор ра отает в дву |
||||||||||||||||
режиме «Измерение» |
проводятся измерения для |
|
АП, в ран- |
|||||||||||||
ного за о разцов |
й. |
режиме |
«Контроль» вначале проводится ка- |
|||||||||||||
ли ровкаиндикаторапоо разцовому |
АП, азатемзавремяодного |
|||||||||||||||
качания частот |
в установленном частотном диапазоне проводит- |
|||||||||||||||
ся автоматическое определение соответствия параметров исп |
туе- |
|||||||||||||||
мого |
|
АП относительно в |
|
ранного о разцового элемента. |
|
|||||||||||
Основн |
м параметром, |
измеряем |
м в о ласти частот ме ани- |
|||||||||||||
ческого резонанса, является частотная |
арактеристика активной |
|||||||||||||||
составля |
ей проводимости |
АП G(ω), |
которая в |
деляется с по- |
||||||||||||
мо ь |
фазового |
(син ронного) детектора. |
|
|
|
при- |
||||||||||
Процедура измерений G(ω) |
понятна из структурной с ем |
|||||||||||||||
ора, приведенной на pис. 3.3, |
где использован |
о означения: 1 |
||||||||||||||
усилитель мо ности, 2 |
|
син ронн й детектор, 3 |
лок дополни- |
|||||||||||||
тельн |
резисторов, 4 |
|
|
АП, 5 |
интегратор, 6 |
лок управления |
||||||||||
интегратором. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ей последователь- |
||||||
Режим «Измерение» проводится в следу |
||||||||||||||||
ности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
Перекл чатель S перевести в вер нее положение ( ). |
|
||||||||||||||
• |
Подкл |
чить о разцов |
й |
АП к при ору. |
|
|
|
|
||||||||
• |
Подкл |
чить вольтметр постоянного напряжения параллель- |
||||||||||||||
|
но в оду Y ИА |
(в |
|
од Y при ора). |
|
|
|
|
||||||||
70
