Электрические аппараты. Методические указания к практическим работам
.pdf
3099
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра электропривода
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ
Методические указания к практическим работам
Составитель: Т.В. СИНЮКОВА
Липецк Липецкий государственный технический университет
2015
УДК 621.31 (07) С388
Рецензент – В.Н. Мещеряков, д-р техн. наук, проф.
Синюкова, Т.В.
С388 Электрические аппараты [Текст]: методические указания к практи-
ческим работам / сост. Т.В. Синюкова. – Липецк: Изд-во Липецкого госу-
дарственного технического университета, 2015. – 13 с.
В методических указаниях приведены практические работы, выполнение которых позволит изучить условные и графические обозначения элементов принципиальных схем, назначение и условия срабатывания электрических ап-
паратов.
Табл. 1. Ил. 7.
© ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет», 2015
2
Практическая работа № 1. Условно-графические обозначения
Для приведенных в таблице элементов привести их условно-графические
обозначения.
|
Таблица |
|
Основные элементы принципиальных схем |
||
|
|
|
Наименование элемента |
Буквенное обозначение |
|
Выключатель автоматический |
QF |
|
Короткозамыкатель |
QK |
|
Разъединитель |
QS |
|
Переключатель или выключатель |
SA |
|
Выключатель кнопочный |
SB |
|
Выключатель автоматический, не имеющий |
SF |
|
контактов в силовой цепи |
|
|
Выключатель, срабатывающий от воздействия |
SP |
|
давления |
|
|
Выключатель, срабатывающий от воздействия |
SL |
|
уровня |
|
|
Выключатель, срабатывающий от воздействия |
SQ |
|
положения (путевой) |
|
|
Выключатель, воздействующий от воздействия |
SR |
|
частоты вращения |
|
|
Выключатель, срабатывающий от воздействия |
SK |
|
температуры |
|
|
Реле токовое |
KA |
|
Реле указательное |
KH |
|
Реле электротепловое |
KK |
|
Контактор, магнитный пускатель |
KM |
|
Реле времени |
KT |
|
Реле напряжения |
KV |
|
Электромагнит |
YA |
|
Тормоз с электромагнитным приводом |
YB |
|
Муфта с электромагнитным приводом |
YC |
|
Электромагнитная плита |
YH |
|
Прибор световой сигнализации |
HL |
|
Лампа осветительная |
EL |
|
Плавкий предохранитель |
FU |
|
Практическая работа № 2. Разработка и описание принципиальной схе-
мы станка
Исходные схемы на данную работу выдаются преподавателем.
3
1.Начертить и описать принципиальную схему (все элементы в схеме должны быть начерчены и обозначены согласно действующему ГОСТу, к
принципиальной схеме прилагается перечень элементов).
2.Необходимо произвести:
1. Выбор проводов и питающих кабелей
Сечение проводов и кабелей для напряжения до 1000 В по условию нагрева определяется по справочнику [2] в зависимости от расчетного значения длительно допустимой токовой нагрузки из соотношения: Iдоп Iн Iдл , где Iдл –
ток расчетной длительной нагрузки, Iн – номинальный ток, для электроприем-
ников, имеющих в установке одиночный асинхронный двигатель
Iн |
|
|
|
|
|
|
Pн |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 Uн cos н ηн |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
Для установок многодвигательного привода |
|
|
|||||||||
Iн |
|
|
|
|
Pн |
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
3 |
Uн cos н |
|
ηн |
||||||
Марка проводов выбирается из справочника [2].
2. Выбор защитной аппаратуры и аппаратуры управления
В качестве защитной аппаратуры в станках применяются автоматический воздушный выключатель, предохранитель, реле максимального тока – для за-
щиты от короткого замыкания, тепловое реле - для защиты от перегрузки.
Номинальный ток комбинированного расцепителя автоматического вы-
ключателя: Iэл 1,25 Iдл .
Ток срабатывания комбинированного расцепителя автоматического вы-
ключателя: Iср.эл. 1,2 Iп , где Iп – пусковой ток двигателя .
По справочнику [5] выбирается автоматический выключатель с парамет-
рами Iн, Iрасц, Iсраб.
Номинальный ток нагревательного элемента теплового реле: IT 1,15 Iдл .
По справочнику [4] выбирается тепловое реле с параметрами Iн, диапазон несрабатывания тока.
4
|
|
Номинальный ток плавкой вставки для инерционных предохранителей: |
||||||||
Iвст |
Iдл . Номинальный ток плавкой вставки должен соответствовать кратностям |
|||||||||
допустимых токов. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
При защите ответвления, идущего к одиночному электродвигателю при |
||||||||
легких пусках, ток вставки: I |
|
|
Iп |
. |
|
|||||
вст |
2,5 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
При защите ответвления, идущего к одиночному электродвигателю при |
||||||||
тяжелых пусках, ток вставки: I |
|
|
Iп |
. |
||||||
вст |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1,6 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
При защите магистрали, питающей силовую или смешанную нагрузку: |
||||||||
Iвст |
|
Iкр |
, где максимальный кратковременный ток линии: Iкр Iп Iн ; Iп – |
|||||||
|
||||||||||
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
||
пусковой ток наиболее мощного электродвигателя, при пуске которого кратко-
временный ток линии достигает наибольшей величины; ∑Iн – длительный но-
минальный ток линии, определяемый без рабочего тока наибольшего по мощ-
ности двигателя.
Тип предохранителя определяется по справочнику [1].
Ток срабатывания реле максимального тока
Iср Кнад Ксз Iн , Квзв
где Кнад = 1,1 – 1,25 - коэффициент надежности; Ксз = 2-3 – коэффициент само-
запуска, учитывающий увеличение тока нагрузки при самозапуске двигателя;
Квзв = 0,8 – 0,85 – коэффициент возврата.
Тип реле выбирается по справочнику [4].
В качестве аппаратуры управления применяется магнитный пускатель.
Номинальный ток пускателя: Iп Iдл . Тип пускателя определяется по справоч-
нику [3].
Практическая работа № 3. Управление пуском двигателя в функции
времени
5
На рисунке 1 представлены: а − схема пуска двигателя в одну ступень в функции времени; б − графики изменения скорости, тока и момента. Схема управления содержит кнопки управления SB1 (пуск) и SB2 (стоп), пускатель
KM1 для подключения двигателя к сети, и пускатель ускорения KM2 для вы-
ключения пускового резистора д. В качестве датчика времени в схеме исполь-
зовано реле KT.
+ |
U |
- |
|
KM2 |
|
|
M |
|
|
Rд |
|
|
ОВ |
|
|
SB1 |
KM1 |
|
SB2 |
|
|
|
|
|
KM1 |
KT |
|
KM1 |
|
|
|
|
|
KT |
KM2 |
|
|
|
|
а) |
|
Рис. 1. Схема и характеристики пуска ДПТ: а − схема пуска двигателя в одну ступень в функции времени; б − графики изменения скорости, тока и момента
Работа схемы при пуске: при подаче напряжения на схему происходит возбуждение ДПТ и срабатывает реле KT, размыкая свой размыкающий кон-
такт в цепи контакта KM2, подготавливая схему к пуску. Пуск ДПТ осуществ-
ляется нажатием кнопки SB1, при этом получает питание контактор KM1, ко-
торый своим контактом подключает ДПТ к напряжению сети. Двигатель начи-
нает разбег с резистором д в цепи якоря. Одновременно КМ1 шунтирует кнопку SB1 (может быть отпущена) и разрывается цепь питания реле KT, кото-
рое, потеряв питание, начинает отсчет выдержки времени р,в, соответствую-
щей времени работы ДПТ на реостатной характеристике. Через интервал вре-
мени р,в размыкающий контакт KT замкнется в цепи KM2. Контакт КМ2 за-
коротит пусковой резистор д в цепи якоря, в результате чего двигатель выйдет на естественную характеристику.
6
Практическая работа № 4. Управление пуском двигателя в функции эдс
Схема пуска ДПТ в две ступени в функции эдс приведена на рисунке 2, а,
на рисунке 2, б – графики переходных процессов. В приведенной схеме катуш-
ки пускателей ускорения KM1 и KM2 подключены на якорь двигателя и с по-
мощью резисторов управления у1 и у2 настроены на срабатывание при опре-
деленной скорости. При нажатии кнопки SB1 срабатывает КМ и подключает двигатель М к сети, он начинает разбег с включенными резисторами в цепи якоря Rд1 и Rд2, что приводит к росту эдс и напряжения на катушках контакто-
ров КМ1 и КМ2. При скорости ω1 срабатывает пускатель КМ1 и закорачивает своим контактом первую ступень резистора Rд1. При скорости ω2 срабатывает
КМ2 и закорачивает вторую ступень Rд2. Двигатель выходит на естественную характеристику и заканчивает свой разбег в точке установившегося режима.
а |
б |
Рис. 2. Схема и графики пуска двигателя в функции эдс: а – схема пуска ДПТ в две ступени в функции эдс, б – графики переходных процессов
Практическая работа № 5. Пуск двигателя в функции тока
Схема двигателя в одну ступень в функции тока приведена на рисунке 3.
Для реализации функции тока в схеме установлено реле тока КА, катушка кото-
рого включена в цепь якоря ДПТ, а размыкающий контакт – в цепь питания пускателя ускорения КМ2. Реле тока настраивается таким образом, чтобы его
7
ток отпускания соответствовал току Ι2. В схеме используется блокировочное реле KV, время его срабатывания превосходит время срабатывания реле КА.
Работа схемы при пуске происходит следующим образом. При нажатии на кнопку SB1 срабатывает пускатель KM1 и подключает М к сети, двигатель начинает свой разбег. Бросок тока в якорной цепи после замыкания КМ1 вызо-
вет срабатывание реле тока КА, которое разомкнет свой контакт в цепи КМ2.
Через некоторое время срабатывает KV и замыкает свой контакт в цепи КМ2,
подготавливая его к включению. По мере разбега ДПТ ток якоря снижается до значения Ι2 и реле тока, отключаясь замыкает свой размыкающий контакт в це-
пи контактора КМ2, который включаясь закорачивает пусковой резистор Rд в
цепи якоря и шунтирует контакт реле тока КА. Поэтому вторичное включение реле тока КА после закорачивания Rд не вызовет отключения контактора КА и
двигатель продолжает разбег по своей естественной характеристике.
Рис. 3. Схема пуска двигателя в функции тока
Практическая работа № 6. Управление торможением ДПТ
Схема управления пуском двигателя и динамическим торможением в функции времени представлена на рисунке 4. Включение и отключение рези-
стора динамического торможения Д2 осуществляется пускателем торможения
KM2. Для реализации функции времени используется реле KT, размыкающий контакт которого включен в цепь KM2.
8
При подаче напряжения на схему происходит возбуждение LМ, рисунок
4. Пуск М осуществляется в одну ступень в функции эдс, для чего в схеме име-
ются пускатель ускорения КМ1 и пусковой резистор Д1. Последовательность включения элементов схемы при пуске как на рисунке 2, а.
Работа схемы при торможении: после окончания пуска срабатывание ли-
нейного KM привело помимо включения М и шунтирования кнопки SB1 к сра-
батыванию реле KT и размыканию цепи KM2. Замыкание контакта реле KT в
цепи KM2 подготавливает последний к включению в работу. Для осуществле-
ния торможения нажимается кнопка SB2, KM теряет питание и отключает М от сети. Размыкающий контакт КМ в цепи пускателя торможения KM2 замыкает-
ся. КМ2 срабатывает и своим контактом подключает резистор Д2 к М, перево-
дя его в режим динамического торможения. Одновременно размыкается замы-
кающий контакт KM в цепи реле времени KT, оно теряет питание и начинает отсчёт времени. Через интервал времени, который соответствует снижению скорости М до нуля, реле времени KT отключается и своим контактом разрыва-
ет цепь питания КM2. Резистор Д2 отключается от якоря М, и схема возвраща-
ется в своё исходное положение.
+ |
|
U |
- |
|
|
|
|
|
LM |
|
|
|
|
КМ1 |
|
|
|
|
КМ |
|
М |
|
|
|
|
RД1 |
|
RД2 |
КМ2 |
|
|
|
|
|
|
КМ1 |
Ry |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КМ |
SB2 |
SB1 |
|
|
|
|
||
|
КМ |
|
|
КМ |
|
|
КТ |
|
|
|
|
|
|
КТ |
|
КМ |
|
КМ2 |
|
+ |
|
|
U |
- |
|
|
|
|
|
|
|
LM |
|
|
|
|
|
КМ1 |
|
|
|
|
|
КМ |
|
|
М |
|
|
|
|
|
RД1 |
|
|
RД2 |
КМ2 |
|
|
|
|
|
КМ1 |
|
|
КМ |
|
КМ2 |
|
|
|
|
|
|
|
SB2 |
|
SB1 |
КМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
КМ2 |
|
|
|
КМ |
|
|
Рис. 4. Схема пуска в одну ступень |
Рис. 5. Схема управления пуском |
и динамического торможения ДПТ |
и динамическим торможением ДПТ |
независимого возбуждения |
независимого возбуждения |
|
9 |
Схема управления пуском и динамическим торможением в функции эдс представлена на рисунке 5, в отличии от рисунка 4, катушка пускателя тормо-
жения KM2 подсоединена к якорю М через размыкающий контакт КМ. Пуск М происходит в функции эдс в одну ступень. При пуске и работе двигателя М пускатель КМ2 отключен размыкающим контактом КМ. Торможение происхо-
дит при нажатии кнопки SB2, при этом KM теряет питание отключая М и за-
мыкая своим размыкающим контактом цепь питания KM2. Получив питание КМ2 подключает к М резистор динамического торможения Д2. Динамическое торможение происходит пока при небольшой скорости эдс двигателя М не ста-
нет меньше напряжения отпускания пускателя KM2. При отключении КМ2
схема придет в исходное положение.
Практическая работа № 7. Управление торможением и реверсом ДПТ
Для обеспечения пуска, реверса и торможения противовключением в функции эдс ДПТ в схеме (рис. 6, а) предусмотрено два пускателя КМ1 и КМ2,
обеспечивающих вращение М соответственно «Вперед» и «Назад». Главные контакты КМ1 и КМ2 образуют реверсивный мостик, позволяющий менять по-
лярность напряжения на якоре двигателя М. В якорной цепи помимо пускового резистора д1 включен резистор противовключения д2, который управляется пускателем противовключения КМ3. Для торможения противовключением и реверса в схеме установлены реле противовключения KV1 и KV2, которые в режиме противовключения обеспечивают ввод в цепь якоря в дополнение к пусковому резистору д1 – резистор противовключения д2, что достигается выбором точки присоединения катушек реле KV1 и KV2 (предварительно осу-
ществляют настройку напряжения срабатывания реле напряжения).
10
