Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Творческие задачи динамики. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
989 Кб
Скачать

 

 

M +2m

 

 

3

 

Д2.31.

V = 6

 

gl 1

 

.

 

 

 

 

10M +24m

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Д2.32.

Д2.33.

Д2.34.

Д2.35.

Д2.36.

Д2.37.

Д3.1.

Д3.2.

Д3.3.

Д3.4.

Д3.5.

Д3.6.

ω=

 

 

 

c

; R =

 

2

cR .

 

 

 

 

 

 

 

 

m

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a =

 

 

 

 

gm1 sin 2α

 

 

.

 

 

 

m cos2

α+ 4m

2

sin 2

α

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h =1,5R .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F =

 

1

 

P sin ϕ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

16

S =

 

 

 

h cos α ; V

 

=

 

 

gh (1sin α) 1

+

 

 

4

 

 

2

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ = 45°.

J

 

 

1

 

 

.

mh2 cos2

 

α

 

Динамика системы

a = 2g

 

2M r (P +Q)

.

 

 

r (7P + 2Q)

 

 

τ =

 

3ω0 R

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8gf

 

 

 

 

 

 

 

V0

=

 

gl

 

M

.

 

 

 

 

M + m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = g

P +Q

sin α .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

a > g

sin α+ f cos α

, f < ctgα .

cos α− f sin α

 

 

 

 

 

 

Абсолютная скорость центра диска

= 2Um2

V (M + m)(M +3m) ;

абсолютная угловая скорость диска ω = −

U

 

2m

.

R M +3m

Д3.7.

 

 

 

 

 

 

R = 3r .

 

Д3.8.

a = g

P (R r)2 fkQ (R r)

 

Q (ρ2 r2 )+ P (R r)2

.

 

Д3.9.

a =

1

g ; N =112 кг.

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

71

Д3.10.

Д3.11.

Д3.12.

Д3.13.

Д3.14.

Д3.15.

Д3.16.

Д3.17.

Д3.18.

Д3.19.

Д3.20.

Д3.21.

Д3.22.

Д3.23.

Д3.24.

Д3.25.

V = 2

 

 

 

 

bl

 

 

m1

 

 

 

 

 

 

 

; a =

2b

 

 

 

m1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m + m

2

 

 

m + m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = g

 

f sin α −cos α

; f

 

ctgα .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

cos α +sin α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ =

2

PR

 

; l

=

 

 

 

 

 

 

 

2gR4 P3

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

3k 2 (gJ + PR2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = 0,23P , стержень растянут.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

1

 

ω0r ; A = −

2

mr 2

ω02 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V1 =V2

 

 

 

m2

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m +m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

 

 

 

3

(

 

 

2 1)gr .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

= 2m cos ϕ cos ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gr

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2 + m2 sin 2 ϕ+2Mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ M R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

m

 

 

+ x

2

+ y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω = (xy

yx

+ y0 x0 x0 y0 )

 

 

 

m

 

2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ ≥ 45° .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ =

 

 

N (2J + Mr 2 )

 

 

; A =

 

1

Nτ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2r 2 g 2

sin 2 α

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ =

1

 

arcsin

1

ω2b (2 ln 3) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω2

=

 

 

3m

2

gl sin

4 ϕ(sin ϕ

0

 

sin ϕ)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ m

l 2 sin 4 ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3m h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2 = 3

 

2πM 3Fl

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4m +9m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = 2g

 

 

 

 

 

 

(M + m)sin α

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3M +2m (1+cos α)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

m R2

 

 

 

ω

2

= 4m gl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

1

+

1

 

+m

2

.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

r

 

 

 

4l

r

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

6l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

Д3.26.

m1 =

4mf

m1′ =

7mf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1f

12 f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д3.27.

ω =

 

 

 

2g

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l sin 2α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д3.28.

Длина недеформированной пружины

 

a = l 2 + g (M +2m)×

×(c1 +c2 )1 ,

V 2 = [3 2 (

 

7 1)lac1 t 2 (10,5c1 +1,5c2 )](3M +5m)1 .

 

 

Д3.29.

a

r

=

 

4m3 g + 2a (m1 +m2 + 2m3 )

;

T =

1

m

2m3 (3g a)m2a

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3m + 4m

2

+8m

 

1

2 1 3m + 4m

2

+8m

 

 

m1 (3g a)+4m2 g

1

 

 

3

 

 

1

 

3

 

T2 = m3

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3m + 4m

2

 

+8m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д3.30.

Д4.1.

P

>

1

(m

+m

2

)g ; R =

 

10

m g .

 

 

 

 

3

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Законы сохранения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

m gh m

 

g

 

 

 

 

 

 

h

 

+l

 

l

 

 

 

 

 

 

r

+ R

 

 

 

 

 

V 2

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

h2 (r22 2 )

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1 + m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(h2 +l 2 ) (r2 + R2 )2

 

 

Д4.2.

Д4.3.

Д4.4.

Д4.5.

Д4.6.

Д4.7.

Д4.8.

Д4.9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

t

+ 2m a

 

+ al +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωk = ω0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

A = ml ω0ωk a +

 

 

g .

 

 

 

 

Jt + 2ma2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ =

π

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

mMU 2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (m + M )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T1 = 2T0 . Вследствие работы внутренних сил.

 

 

 

ω2 =

3

gl (

10 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = mR2 (J + mR2 )ω02 / 2J .

 

 

 

 

 

 

 

 

a =

 

 

 

 

 

mg sin α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M +2m (2 cos α)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω = 0,573 рад/с.

73

Д4.10.

Д4.11.

Д4.12.

Д4.13.

Д4.14.

Д4.15.

Д4.16.

F =

4mV 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

1

 

 

gh

.

 

 

 

 

 

 

 

2

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω=10m

g (2R (121M 2 +480mM +375m2 )) .

V 2 = (0,48Rω0 )2 +

41

(0,48R2ω02 + 2gR).

45

A =

3

mR2ω02 +

15 mg 2

; ω0 =

πn

.

 

 

 

 

 

 

 

16 ω2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

V =

 

 

8

gR .

 

 

 

 

 

 

 

 

645

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ar = 125 g .

Удар

Д5.1. ϕ = 45°.

Д5.2. V = m1 23 (M +m)(4M +3m)gl (1cos α).

 

 

m

 

 

2

 

 

b

 

 

 

 

Д5.3. h

=

 

ln 1

+k

 

 

1exp 2

 

h

 

 

; здесь b – коэффици-

 

 

 

i+1

 

2b

 

 

 

 

 

m

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ент сопротивления ( Fc = bV 2 ).

Д5.4. Необходимо составить программу для ПЭВМ для решения задачи.

Динамика тела при моментальном изменении связей

Д6.1.

N = P

l 2

.

l 2 +3a2

Д6.2.

cos α =1

3V 2

 

.

4gl

 

 

 

 

 

 

Д6.3. Перед падением на пол стремянка отходит от стены. Д6.4. 1) уменьшится; 2) увеличится.

Д6.5. T = 2133 mg .

74

Д6.6.

Д6.7.

Д6.8.

Д6.9.

Д6.10.

Д6.11.

Д7.1.

Д7.2.

Д7.3.

Д7.4.

Д7.5.

Д7.6.

Д7.7.

Д7.8.

Д7.9.

Д7.10.

Д7.11.

VB = l 6g (h h0 )(l 2 +3h2 )1 .

R = P2 +

F 2

 

; x =

1

l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a =

 

18

g .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

m1g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = g

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m +2m tgα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F > (m1 +m2 )g .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

4

ω

0

R .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Колебания

 

 

 

ϕ =

 

2

cos 7t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = 0,1м; T = 0,95 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

2 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ =

2π

 

 

 

A

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&&

 

 

 

 

 

&

2

+

g

= 0 ; τ = π

(9π−16)r

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9π−16 cos ϕ)ϕ+8sin ϕ

ϕ

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

y = 5cos(

 

 

796t) (см).

 

 

 

 

 

 

 

 

xa =

 

 

aρS

sin pt ;

xr =

 

map2

sin pt .

 

 

 

 

 

ρS mp2

 

ρS mp2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A >

 

 

 

 

 

 

fg

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4π2v2 (sin α +cos α)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ =

4

π

 

 

l

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ = 2π

 

M + m

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

3g R

2

l

2

 

 

 

1

 

 

 

g

 

 

 

 

T =

, k 2 =

 

 

 

 

; N =

mR

 

 

+k 2

ϕ2

.

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

3R

2

2l

2

 

 

2

 

 

R

2

l

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b > 2l ; τ = 4π

 

 

 

2bl

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3g (b 2l)

 

 

 

 

 

 

 

 

75

Принцип Даламбера

при

xmax min

Д8.1.

aабс

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

0,4 м/с ; направлено вниз.

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

Д8.2.

a = (1+

2 )g .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д8.3.

При

 

ω0 = Ω – равновесие;

при

ω0 > Ω

движение вверх;

 

ω < Ω

 

 

 

 

 

движение

вниз;

 

 

здесь

Ω2 =

x0

sin ϕtg ϕ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

x02ω02 sin ϕ±

x02ω04 sin 2 ϕ+ 4gx03ω02 sin 2ϕ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4g cos ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д8.4.

ar

= g cos α+

 

9

 

Rω02 sin α .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д8.5.

Vr

= 9 м/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д8.6.

Vr

=

 

1

16bg 02a2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3m m2V 2

 

 

 

m

 

 

 

 

2m2V 2

 

 

2m V 2

 

 

Д8.7.

A =

 

 

 

 

1

2

 

отн

 

 

+

2

V 2

 

+

 

 

2

отн

 

 

 

2 отн

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

(1,5m

 

 

 

 

 

 

4(1,5m

+

2m )

2

 

отн

 

(1,5m +2m )

2

 

+2m )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2cl

0

 

 

 

 

 

 

2cl

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2c

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Д8.8.

 

x = l

 

 

 

 

 

 

 

cos kt +

 

 

 

 

,

 

если

 

k 2 =

 

 

 

ω2 > 0

;

 

 

 

 

 

3m k

 

3m k 2

 

 

 

3m1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cl0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2c

 

 

2

 

 

 

 

 

l0

 

 

2c

 

 

(ek1t

+ek1t )

 

2cl0

 

 

 

x =

 

t 2

, если

 

k2

=

 

ω2

=0 ;

x =

1

+

 

 

 

 

 

,

 

3m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3m

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3m k

2

 

 

 

 

 

 

 

3m k

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

k1

=

3

 

ω

 

m

 

 

 

> 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения Лагранжа

Д9.1. В качестве обобщённых координат задать углы отклонения стержней от вертикали. Они всё время должны быть равны.

Д9.2. V = 12 λ 3cm .

 

2g

 

3k

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2k

 

Д9.3. a =

 

3sin α−

 

 

 

cosα−2

; a

 

=

 

 

 

g 7

2sin α+

 

 

 

cos α ;

17

R

 

17

 

R

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

P

 

 

4k

 

a1 > 0 при k < R tgα−

 

 

 

, α > arcsin

 

 

; T =

 

 

 

3 +4sin α−

 

 

 

cosα .

 

 

3

17

 

 

R

 

 

 

3cos α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

76

Д9.4. ω2 = 2λ 2m2 g +cλ .

R2 m1 + 2m2

Д9.5. В качестве обобщённых координат выбрать угол поворота кольца и относительное перемещение колечка по кольцу.

 

 

 

1

 

 

 

2

 

2

&&

 

 

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J +

 

 

 

mr

 

 

+ mx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

ϕ+ 2m x x ϕ = M ,

 

 

 

 

 

 

 

 

Д9.6.

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m x m xϕ

2

+ сx = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

&&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Профессионально ориентированные задачи

 

 

 

 

 

 

U

 

 

M + m ρ

2

 

1

 

 

 

 

R

2

1

 

Д10.1.

 

ω =

 

 

 

 

 

;

V =U

 

M + m

+

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

m

 

 

R

2

 

 

 

 

 

m

 

ρ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д10.2.

 

 

=U (cos α− f sin α)

 

 

μ

 

 

 

 

 

 

 

Vr

1exp

 

 

t .

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д10.3.

 

A = −

J1J2 (ω1 −ω2 )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(J1 + J2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д10.4.

Д10.5.

Д10.6.

с = mω2 .

Д10.7.

Д10.8.

Д10.9.

Д10.10.

Д10.11.

ω2

=

6gP

.

1

 

a (Q +3P)

 

V = ϕ0

 

c

6m1

+ m2

 

Fx = −mω2V0t . Пружиной с коэффициентом жёсткости

T = πρr 2V 2 ; ρ – плотность.

ω2

=

60πM 22,5π2 15π(15π+2R)

 

3

 

1000

(рад/с).

 

 

m 200L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

α

 

 

 

 

 

S =

 

F mg tgα

1 cos

сtg

t

 

.

 

 

 

сtgα

 

M + m tg2α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T= 758 π2mr2 .

ω> bg .

77

Д10.12.

Д10.13.

Д10.14.

Д10.15.

Д10.16.

Д10.17.

Д11.1.

Д11.2.

Д11.3. Д11.4.

Д11.5.

Д11.6.

Д11.7.

Д11.8.

Д11.9.

Д11.10.

 

 

 

 

 

 

V

2

 

 

 

 

 

V 2

 

 

T = m g +

 

0

 

 

; h =

 

0

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rJпрω0

 

 

 

 

 

 

 

 

rJпрω02

 

 

τ =

 

 

 

 

 

 

 

 

;

ϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

, где Jпр

 

RM тр

2RM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тр

 

 

0,35 < tgα < 0,45 ;

V =

 

 

 

 

gR ; S =

а)

N =

3

fmg ;

б) V 2 =

75

 

fgl .

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

ε =

 

 

23M1

 

 

 

; ε

 

=

 

9M1

 

.

 

19m r 2

 

38m r 2

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

a = 4

g

 

sin α

 

;

N = mg

sin α

.

 

 

 

 

 

 

 

 

R 7 + f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 + f

=m1 + 3 m2 (R r)2 .3 2

2R (R +l sin α) .

 

Задачи конкурса «Брейн-ринг»

Vmin = 2gh ctgα .

l =

2mg (sin α− f cos α)

.

 

c

P = 4 2 кг м/с.

A = 1,764 1012 Дж.

П1 = с2 .

П2 c1

b = 2.

E = m1m2V12 . 2(m1 +m2 )

E1 = 1 .

E2 3

S = 1 м.

h = R2r .

78

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Профессиональное творчество становится неотъемлемой составной частью деятельности конкурентоспособного специалиста в условиях формирования в стране инновационной экономики.

Выпускник вуза помимо сугубо профессиональных знаний должен обладать и общекультурными творческими компетенциями, включающими:

знания в области психологии творчества, менеджмента творческой деятельности;

умения организации деятельности как собственной, так и руководимого коллектива по решению творческих задач;

опыт творческой профессиональной деятельности в условиях инновационной экономики;

навыки творческой деятельности в условиях психологического напряжения, стресса и ограниченности временных, финансовых, материальных и трудовых ресурсов;

креативность.

Собранные в учебном пособии рекомендации по организации самостоятельного изучения учебной дисциплины, оригинальные задачи и указания к их решению помогут студентам почувствовать красоту механики как науки, оценить её огромные возможности для исследования проблемных ситуаций в различных технических системах и для создания новых машин, аппаратов, сооружений.

Решение творческих задач динамики не только позволит на более высоком уровне изучить механику, но и сформирует у студентов готовность к высокоэффективной инновационной деятельности, характеризующуюся высоким уровнем сформированности творческих компетенций, позволит обучающимся почувствовать радость творчества на этапе обучения в вузе.

Мы рассчитываем на то, что данное учебное пособие, ориентированное прежде всего на самообразование и сопровождение олимпиадного движения, будет полезно для студентов, аспирантов и молодых учёных, от которых во многом зависит будущее инновационного вектора развития машиностроения нашей страны.

79

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Бутенин, Н.В. Курс теоретической механики : учеб. пособие для вузов.

В2-х т. Т. 1. Статика и кинематика. Т. 2. Динамика / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Мерлин. – СПб. : Лань, 2004.

2.Курс теоретической механики : учеб. для вузов / В.И. Дронг, В.В. Дубинин, М.М. Ильин и др. ; под общ. ред. К.С. Колесникова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 736 с.

3.Мещерский, И.В. Задачи по теоретической механике / И.В. Мещерский. –

СПб. : Лань, 1998. – 448 с.

4.Никитин, Н.Н. Курс теоретической механики : учеб. для вузов / Н.Н. Никитин. – М. : Высшая школа, 2003. – 719 с.

5.Попов, А.И. Введение в специальность. Олимпиадное движение как инструмент саморазвития бакалавра инноватики : учеб. пособие / А.И. Попов, Н.П. Пучков. – Тамбов : Изд-во тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 112 с.

6.Попов, А.И. История становления и тенденции развития олимпиадного движения по теоретической механике : монография / А.И. Попов ; под науч. ред. д-ра пед. наук Н.П. Пучкова. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2010. – 136 с.

7.Попов, А.И. Теоретическая механика. Сборник задач для творческого саморазвития личности студента : учеб. пособие. Рекомендовано УМО по университетскому политехническому образованию / А.И. Попов. – Тамбов : Изд-во Тамб.

гос. техн. ун-та, 2010. – 188 с.

8.Попов, В.И. Сборник олимпиадных задач по теоретической механике / В.И. Попов, В.А. Тышкевич, М.П. Шумский. – Тамбов : Тамб. ин-т хим. маши-

ностр., 1992. – Ч. 1. – 124 с.; Ч. 2. – 104 с.

9.Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики : учеб. для втузов / С.М. Тарг. – М. : Высшая школа, 2004. – 416 с.

10.Цывильский, В.Л. Теоретическая механика : учеб. для втузов / В.Л. Цывильский. – М. : Высшая школа, 2004. – 343 с.

11.Яблонский, А.А. Курс теоретической механики : учеб. для вузов / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – СПб. : Лань, 2004. – 768 с.

80

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]