Творческие задачи динамики. Учебное пособие
.pdf
|
|
M +2m |
|
|
3 |
|
Д2.31. |
V = 6 |
|
gl 1 |
− |
|
. |
|
|
|||||
|
|
10M +24m |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Д2.32.
Д2.33.
Д2.34.
Д2.35.
Д2.36.
Д2.37.
Д3.1.
Д3.2.
Д3.3.
Д3.4.
Д3.5.
Д3.6.
ω= |
|
|
|
c |
; R = |
|
2 |
cR . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
m |
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a = |
|
|
|
|
gm1 sin 2α |
|
|
. |
|
|
|
|||||||
m cos2 |
α+ 4m |
2 |
sin 2 |
α |
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
h =1,5R . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F = |
|
1 |
|
P sin ϕ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
16 |
|||
S = |
|
|
|
h cos α ; V |
|
= |
|
|
gh (1−sin α) 1 |
+ |
|
|
||||||
4 |
|
|
2 |
9 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ϕ = 45°.
J |
|
|
−1 |
|
|
. |
|
mh2 cos2 |
|
||
α |
|
||
Динамика системы
a = 2g |
|
2M −r (P +Q) |
. |
||||||||||
|
|
r (7P + 2Q) |
|
|
|||||||||
τ = |
|
3ω0 R |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
8gf |
|
|
|
|
|
|
|
||||
V0 |
= |
|
gl |
|
M |
. |
|
|
|
||||
|
M + m |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a = g |
P +Q |
sin α . |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
||||
a > g |
sin α+ f cos α |
, f < ctgα . |
|||||||||||
cos α− f sin α |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Абсолютная скорость центра диска
= 2Um2
V (M + m)(M +3m) ;
абсолютная угловая скорость диска ω = − |
U |
|
2m |
. |
||||||
R M +3m |
||||||||||
Д3.7. |
|
|
|
|
|
|
||||
R = 3r . |
|
|||||||||
Д3.8. |
a = g |
P (R −r)2 − fkQ (R − r) |
|
|||||||
Q (ρ2 −r2 )+ P (R −r)2 |
. |
|
||||||||
Д3.9. |
a = |
1 |
g ; N =112 кг. |
|
||||||
|
|
|||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
71
Д3.10.
Д3.11.
Д3.12.
Д3.13.
Д3.14.
Д3.15.
Д3.16.
Д3.17.
Д3.18.
Д3.19.
Д3.20.
Д3.21.
Д3.22.
Д3.23.
Д3.24.
Д3.25.
V = 2 |
|
|
|
|
bl |
|
|
m1 |
|
|
|
|
|
|
|
; a = |
2b |
|
|
|
m1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
m + m |
2 |
|
|
m + m |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a = g |
|
f sin α −cos α |
; f |
|
≤ ctgα . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f |
cos α +sin α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
τ = |
2 |
PR |
|
; l |
= |
|
|
|
|
|
|
|
2gR4 P3 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
3k 2 (gJ + PR2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
S = 0,23P , стержень растянут. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V = |
1 |
|
ω0r ; A = − |
2 |
mr 2 |
ω02 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
V1 =V2 |
|
|
|
m2 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
m +m |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
V = |
|
|
|
3 |
( |
|
|
2 −1)gr . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
V |
|
= 2m cos ϕ cos ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gr |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 2 + m2 sin 2 ϕ+2Mm |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ M R |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
& |
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
m |
|
|
+ x |
2 |
+ y |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
ω = (xy |
− yx |
+ y0 x0 − x0 y0 ) |
|
|
|
m |
|
2 |
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ϕ ≥ 45° . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
τ = |
|
|
N (2J + Mr 2 ) |
|
|
; A = |
|
1 |
Nτ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
m2r 2 g 2 |
sin 2 α |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
τ = |
1 |
|
arcsin |
1 |
ω2b (2 −ln 3) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ω2 |
= |
|
|
3m |
2 |
gl sin |
4 ϕ(sin ϕ |
0 |
|
−sin ϕ) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ m |
l 2 sin 4 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3m h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V 2 = 3 |
|
2πM −3Fl |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4m +9m |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a = 2g |
|
|
|
|
|
|
(M + m)sin α |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
3M +2m (1+cos α) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
m R2 |
|
|
|
|||||||||||||||
ω |
2 |
= 4m gl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
1 |
+ |
1 |
|
+m |
2 |
. |
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
−r |
|
|
|
4l |
−r |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
6l |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
72
Д3.26. |
m1 = |
4mf |
m1′ = |
7mf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
, |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1− f |
1−2 f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Д3.27. |
ω = |
|
|
|
2g |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
l sin 2α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Д3.28. |
Длина недеформированной пружины |
|
a = l 2 + g (M +2m)× |
||||||||||||||||||||||
×(c1 +c2 )−1 , |
V 2 = [3 2 ( |
|
7 −1)lac1 −t 2 (10,5c1 +1,5c2 )](3M +5m)−1 . |
|
|
||||||||||||||||||||
Д3.29. |
a |
r |
= |
|
4m3 g + 2a (m1 +m2 + 2m3 ) |
; |
T = |
1 |
m |
2m3 (3g −a)−m2a |
; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3m + 4m |
2 |
+8m |
|
1 |
2 1 3m + 4m |
2 |
+8m |
|
||||||||||
|
m1 (3g −a)+4m2 g |
1 |
|
|
3 |
|
|
1 |
|
3 |
|
||||||||||||||
T2 = m3 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3m + 4m |
2 |
|
+8m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Д3.30.
Д4.1.
P |
> |
1 |
(m |
+m |
2 |
)g ; R = |
|
10 |
m g . |
|
|
|
|
||||||||||
3 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Законы сохранения |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
m gh −m |
|
g |
|
|
|
|
|
|
h |
|
+l |
|
−l |
|
|||||
|
|
|
|
|
r |
+ R |
|
|
|
|
|
||||||||||||
V 2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 (r22 +ρ2 ) |
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
m1 + m2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
(h2 +l 2 ) (r2 + R2 )2 |
|
|
||||||||||||||||
Д4.2.
Д4.3.
Д4.4.
Д4.5.
Д4.6.
Д4.7.
Д4.8.
Д4.9.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
t |
+ 2m a |
|
+ al + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
l |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ωk = ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
A = ml ω0ωk a + |
|
|
− g . |
||||||
|
|
|
|
Jt + 2ma2 |
|
|
3 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ϕ = |
π |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T = |
mMU 2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 (m + M ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
T1 = 2T0 . Вследствие работы внутренних сил. |
|
|
|
||||||||||||||||||
ω2 = |
3 |
gl ( |
10 −1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A = mR2 (J + mR2 )ω02 / 2J . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
a = |
|
|
|
|
|
mg sin α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
M +2m (2 −cos α) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ω = 0,573 рад/с.
73
Д4.10.
Д4.11.
Д4.12.
Д4.13.
Д4.14.
Д4.15.
Д4.16.
F = |
4mV 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V = |
1 |
|
|
gh |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
31 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ω=10m |
g (2R (121M 2 +480mM +375m2 )) . |
|||||||||||||
V 2 = (0,48Rω0 )2 + |
41 |
(0,48R2ω02 + 2gR). |
||||||||||||
45 |
||||||||||||||
A = |
3 |
mR2ω02 + |
15 mg 2 |
; ω0 = |
πn |
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
16 ω2 |
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
V = |
|
|
8 |
gR . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
645 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ar = 125 g .
Удар
Д5.1. ϕ = 45°.
Д5.2. V = m1
23 (M +m)(4M +3m)gl (1−cos α).
|
|
m |
|
|
2 |
|
|
b |
|
|
|
|
Д5.3. h |
= |
|
ln 1 |
+k |
|
|
1−exp −2 |
|
h |
|
|
; здесь b – коэффици- |
|
|
|
||||||||||
i+1 |
|
2b |
|
|
|
|
|
m |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ент сопротивления ( Fc = bV 2 ).
Д5.4. Необходимо составить программу для ПЭВМ для решения задачи.
Динамика тела при моментальном изменении связей
Д6.1. |
N = P |
l 2 |
. |
||
l 2 +3a2 |
|||||
Д6.2. |
cos α =1− |
3V 2 |
|
. |
|
4gl |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Д6.3. Перед падением на пол стремянка отходит от стены. Д6.4. 1) уменьшится; 2) увеличится.
Д6.5. T = 2133 mg .
74
Д6.6.
Д6.7.
Д6.8.
Д6.9.
Д6.10.
Д6.11.
Д7.1.
Д7.2.
Д7.3.
Д7.4.
Д7.5.
Д7.6.
Д7.7.
Д7.8.
Д7.9.
Д7.10.
Д7.11.
VB = l
6g (h −h0 )(l 2 +3h2 )−1 .
R = P2 + |
F 2 |
|
; x = |
1 |
l . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = |
|
18 |
g . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
19 |
m1g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
a = g |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
m +2m tgα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F > (m1 +m2 )g . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
V = |
4 |
ω |
0 |
R . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Колебания |
|
|
|
|||||||
ϕ = |
|
2 |
cos 7t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A = 0,1м; T = 0,95 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
2 −a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
τ = |
2π |
|
|
|
A |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ag |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&& |
|
|
|
|
|
& |
2 |
+ |
g |
= 0 ; τ = π |
(9π−16)r |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(9π−16 cos ϕ)ϕ+8sin ϕ |
ϕ |
|
|
2g |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
||
y = 5cos( |
|
|
796t) (см). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
xa = |
|
|
aρS |
sin pt ; |
xr = |
|
map2 |
sin pt . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
ρS −mp2 |
|
ρS −mp2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
A > |
|
|
|
|
|
|
fg |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4π2v2 (sin α +cos α) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
τ = |
4 |
π |
|
|
l |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3 |
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
τ = 2π |
|
M + m |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2π |
|
|
|
|
|
3g R |
2 |
−l |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
g |
|
|
|
|
||||||||
T = |
, k 2 = |
|
|
|
|
; N = |
mR |
|
|
+k 2 |
ϕ2 |
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
3R |
2 |
− |
2l |
2 |
|
|
2 |
|
|
R |
2 |
−l |
2 |
|
0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
b > 2l ; τ = 4π |
|
|
|
2bl |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
3g (b −2l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
75
Принцип Даламбера
при
xmax min
Д8.1. |
aабс |
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
|
|
0,4 м/с ; направлено вниз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Д8.2. |
a = (1+ |
2 )g . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Д8.3. |
При |
|
ω0 = Ω – равновесие; |
при |
ω0 > Ω – |
движение вверх; |
||||||||||||||||||||||||
|
ω < Ω |
|
|
|
|
– |
|
движение |
вниз; |
|
|
здесь |
Ω2 = |
x0 |
sin ϕtg ϕ . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
x02ω02 sin ϕ± |
x02ω04 sin 2 ϕ+ 4gx03ω02 sin 2ϕ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4g cos ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Д8.4. |
ar |
= g cos α+ |
|
9 |
|
Rω02 sin α . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Д8.5. |
Vr |
= 9 м/с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Д8.6. |
Vr |
= |
|
1 |
16bg +ω02a2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3m m2V 2 |
|
|
|
m |
|
|
|
|
2m2V 2 |
|
|
2m V 2 |
|
|
|||||||||
Д8.7. |
A = |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
отн |
|
|
+ |
2 |
V 2 |
|
+ |
|
|
2 |
отн |
|
− |
|
|
2 отн |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
(1,5m |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
4(1,5m |
+ |
2m ) |
2 |
|
отн |
|
(1,5m +2m ) |
2 |
|
+2m ) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2cl |
0 |
|
|
|
|
|
|
2cl |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2c |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Д8.8. |
|
x = l |
|
− |
|
|
|
|
|
|
cos kt + |
|
|
|
|
, |
|
если |
|
k 2 = |
|
− |
|
|
ω2 > 0 |
; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
3m k |
|
3m k 2 |
|
|
|
3m1 |
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cl0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2c |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
l0 |
|
|
2c |
|
|
(ek1t |
+e−k1t )− |
|
2cl0 |
|
|
|
||||||
x = |
|
t 2 |
, если |
|
k2 |
= |
|
− |
ω2 |
=0 ; |
x = |
1 |
+ |
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||
|
3m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3m |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3m k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3m k |
2 |
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
если |
k1 |
= |
3 |
|
ω |
|
− m |
|
|
|
> 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Уравнения Лагранжа
Д9.1. В качестве обобщённых координат задать углы отклонения стержней от вертикали. Они всё время должны быть равны.
Д9.2. V = 12 λ
3cm .
|
2g |
|
3k |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2k |
|
|||||||
Д9.3. a = |
|
3sin α− |
|
|
|
cosα−2 |
; a |
|
= |
|
|
|
g 7 |
−2sin α+ |
|
|
|
cos α ; |
||||
17 |
R |
|
17 |
|
R |
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
P |
|
|
4k |
|
|||||||
a1 > 0 при k < R tgα− |
|
|
|
, α > arcsin |
|
|
; T = |
|
|
|
3 +4sin α− |
|
|
|
cosα . |
|||||||
|
|
3 |
17 |
|
|
R |
||||||||||||||||
|
|
|
3cos α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
76
Д9.4. ω2 = 2λ 2m2 g +cλ .
R2 m1 + 2m2
Д9.5. В качестве обобщённых координат выбрать угол поворота кольца и относительное перемещение колечка по кольцу.
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
2 |
&& |
|
|
& |
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
J + |
|
|
|
mr |
|
|
+ mx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
ϕ+ 2m x x ϕ = M , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Д9.6. |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
m x −m xϕ |
2 |
+ сx = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
&& |
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Профессионально ориентированные задачи |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
U |
|
|
M + m ρ |
2 |
|
−1 |
|
|
|
|
R |
2 |
−1 |
|
|||||||||
Д10.1. |
|
ω = |
|
|
|
|
|
; |
V =U |
|
M + m |
+ |
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
m |
|
|
R |
2 |
|
|
|
|
|
m |
|
ρ |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Д10.2. |
|
|
=U (cos α− f sin α) |
|
|
μ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Vr |
1−exp − |
|
|
t . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
m |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Д10.3. |
|
A = − |
J1J2 (ω1 −ω2 )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2(J1 + J2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Д10.4.
Д10.5.
Д10.6.
с = mω2 .
Д10.7.
Д10.8.
Д10.9.
Д10.10.
Д10.11.
ω2 |
= |
6gP |
. |
1 |
|
a (Q +3P) |
|
V = ϕ0 |
|
c |
|
6m1 |
+ m2 |
||
|
Fx = −mω2V0t . Пружиной с коэффициентом жёсткости
T = πρr 2V 2 ; ρ – плотность.
ω2 |
= |
60πM −22,5π2 −15π(15π+2R) |
|
3 |
|
1000 |
(рад/с). |
||||||
|
|
m 200L |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
α |
|
|
|
|
|
|
S = |
|
F −mg tgα |
1 −cos |
сtg |
t |
|
. |
|
|||||
|
|
сtgα |
|
M + m tg2α |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T= 758 π2mr2 .
ω>
bg .
77
Д10.12.
Д10.13.
Д10.14.
Д10.15.
Д10.16.
Д10.17.
Д11.1.
Д11.2.
Д11.3. Д11.4.
Д11.5.
Д11.6.
Д11.7.
Д11.8.
Д11.9.
Д11.10.
|
|
|
|
|
|
V |
2 |
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
||||||||||||||
T = m g + |
|
0 |
|
|
; h = |
|
0 |
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
rJпрω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
rJпрω02 |
|
|
||||||||||||||||
τ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
ϕ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
, где Jпр |
||||||||||
|
RM тр |
2RM |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тр |
|
|
||||||||||||||||
0,35 < tgα < 0,45 ; |
V = |
|
|
|
|
gR ; S = |
|||||||||||||||||||||||
а) |
N = |
3 |
fmg ; |
б) V 2 = |
75 |
|
fgl . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|||||||||
ε = |
|
|
23M1 |
|
|
|
; ε |
|
= |
|
9M1 |
|
. |
|
|||||||||||||||
19m r 2 |
|
38m r 2 |
|||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
||||||||||
a = 4 |
g |
|
sin α |
|
; |
N = mg |
sin α |
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
R 7 + f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 + f |
|||||||||||||
=m1 + 3 m2 (R −r)2 .3 2
2R (R +l sin α) .
|
Задачи конкурса «Брейн-ринг» |
|
Vmin = 2gh ctgα . |
||
l = |
2mg (sin α− f cos α) |
. |
|
c |
|
P = 4
2 кг м/с.
A = 1,764 1012 Дж.
П1 = с2 .
П2 c1
b = 2.
E = m1m2V12 . 2(m1 +m2 )
E1 = 1 .
E2 3
S = 1 м.
h = R2−r .
78
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Профессиональное творчество становится неотъемлемой составной частью деятельности конкурентоспособного специалиста в условиях формирования в стране инновационной экономики.
Выпускник вуза помимо сугубо профессиональных знаний должен обладать и общекультурными творческими компетенциями, включающими:
–знания в области психологии творчества, менеджмента творческой деятельности;
–умения организации деятельности как собственной, так и руководимого коллектива по решению творческих задач;
–опыт творческой профессиональной деятельности в условиях инновационной экономики;
–навыки творческой деятельности в условиях психологического напряжения, стресса и ограниченности временных, финансовых, материальных и трудовых ресурсов;
–креативность.
Собранные в учебном пособии рекомендации по организации самостоятельного изучения учебной дисциплины, оригинальные задачи и указания к их решению помогут студентам почувствовать красоту механики как науки, оценить её огромные возможности для исследования проблемных ситуаций в различных технических системах и для создания новых машин, аппаратов, сооружений.
Решение творческих задач динамики не только позволит на более высоком уровне изучить механику, но и сформирует у студентов готовность к высокоэффективной инновационной деятельности, характеризующуюся высоким уровнем сформированности творческих компетенций, позволит обучающимся почувствовать радость творчества на этапе обучения в вузе.
Мы рассчитываем на то, что данное учебное пособие, ориентированное прежде всего на самообразование и сопровождение олимпиадного движения, будет полезно для студентов, аспирантов и молодых учёных, от которых во многом зависит будущее инновационного вектора развития машиностроения нашей страны.
79
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Бутенин, Н.В. Курс теоретической механики : учеб. пособие для вузов.
В2-х т. Т. 1. Статика и кинематика. Т. 2. Динамика / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Мерлин. – СПб. : Лань, 2004.
2.Курс теоретической механики : учеб. для вузов / В.И. Дронг, В.В. Дубинин, М.М. Ильин и др. ; под общ. ред. К.С. Колесникова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 736 с.
3.Мещерский, И.В. Задачи по теоретической механике / И.В. Мещерский. –
СПб. : Лань, 1998. – 448 с.
4.Никитин, Н.Н. Курс теоретической механики : учеб. для вузов / Н.Н. Никитин. – М. : Высшая школа, 2003. – 719 с.
5.Попов, А.И. Введение в специальность. Олимпиадное движение как инструмент саморазвития бакалавра инноватики : учеб. пособие / А.И. Попов, Н.П. Пучков. – Тамбов : Изд-во тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 112 с.
6.Попов, А.И. История становления и тенденции развития олимпиадного движения по теоретической механике : монография / А.И. Попов ; под науч. ред. д-ра пед. наук Н.П. Пучкова. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2010. – 136 с.
7.Попов, А.И. Теоретическая механика. Сборник задач для творческого саморазвития личности студента : учеб. пособие. Рекомендовано УМО по университетскому политехническому образованию / А.И. Попов. – Тамбов : Изд-во Тамб.
гос. техн. ун-та, 2010. – 188 с.
8.Попов, В.И. Сборник олимпиадных задач по теоретической механике / В.И. Попов, В.А. Тышкевич, М.П. Шумский. – Тамбов : Тамб. ин-т хим. маши-
ностр., 1992. – Ч. 1. – 124 с.; Ч. 2. – 104 с.
9.Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики : учеб. для втузов / С.М. Тарг. – М. : Высшая школа, 2004. – 416 с.
10.Цывильский, В.Л. Теоретическая механика : учеб. для втузов / В.Л. Цывильский. – М. : Высшая школа, 2004. – 343 с.
11.Яблонский, А.А. Курс теоретической механики : учеб. для вузов / А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. – СПб. : Лань, 2004. – 768 с.
80
