Системы реального времени. Методические указания к лабораторным работам для студентов III курса дневного и IV курса заочного отделений АВТФ (направлен

4.СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

4.1.Изучение работы рольганговой транспортной системы, представленной на рисунке.

4.2.Разработка технической структуры системы управления.

4.3.Разработка приемлемого алгоритма программно-логического управления.

5.ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

5.1.Изучить функции рольганговой транспортной системы (см. рис. 52), датчиков и исполнительных устройств, логику работы системы управления.

5.2.Составить уравнения, связывающие управляющие воздействия на рольганги и поворотные столы с сигналами датчиков состояния.

5.3.Предложить алгоритм логического управления транспортной системой при движении грузов от рабочих мест на склад с учетом выхода из строя любого рольганга, поворотного стола и приемовыдающего устройства (ПВУ) склада. Модель отказов – экспоненциальное распределение с заданными параметрами. Алгоритм должен отражать две стадии работы системы управления транспортом: режим поиска кратчайшего маршрута и слежение за продвижением груза.

5.4.Создать на LabVIEW программу логического управления транспортной системой. В программе учесть возможность возникновения аварийных ситуаций при выходе из строя элементов транспортной системы.

5.5.Выбрать подходящий метод моделирования для проверки оптимальности принятого решения о кратчайшем пути. Необходимо самостоятельно придать некоторые веса соответствующим группам рольгангов и поворотным столам, пропорциональные времени прохождения каждого из них.

61

6.СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

6.1.Цель работы, постановка задачи, основные исходные данные.

6.2.Математическое описание состояния транспортной системы.

6.3.Технические средства для реализации системы управления. Блок-схема вычислительных устройств.

6.4.Диаграммы LabVIEW управления и контроля транспортной системы. Считать известными (получаемыми с датчиков) моменты появления груза на рольгангах и поворотных столах. Начало движения определяется моментом появления груза на крайнем датчике рольганга.

6.5.Диаграммы организации маршрута движения грузов. Диаграммы управления прохождением по транспортной системе с учетом возможных отказов и пересчета маршрута движения. (На рольганг и поворотный стол устанавливается одна транспортируемая единица.)

6.6.Результаты моделирования и проверки принятого решения на оптимальность маршрута.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Устройства ввода и вывода дискретной информации на ЭВМ.

2.Дискретные исполнительные устройства.

3.Методы решения экстремальных дискретных задач.

4.Моделирование поведения дискретных систем.

ЛИТЕРАТУРА

1.Корданский А.А. и др. Централизованное управление машиностроительным оборудованием от ЭВМ. – М.: Машиностроение, 1979.

2.Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации: учеб. пособие для вузов. – М.: Сов. радио, 1980.

3.Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики: учеб. пособие для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1987.

62

63

СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

Методические указания

Редактор Н.В. Городник

Выпускающий редактор И.П. Брованова Компьютерная верстка В.Ф. Ноздрева

Подписано в печать 21.04.2010. Формат 60 84 1/16. Бумага офсетная. Тираж 100 экз. Уч.-изд. л. 3,72. Печ. л. 4,0. Изд. № 381. Заказ № . Цена договорная

Отпечатано в типографии Новосибирского государственного технического университета

630092, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20

64