Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Ряды Фурье. Интегральные преобразования Фурье и Радона. Учебно-методическое пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
847 Кб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации Уральский федеральный университет

имени первого Президента России Б. Н. Ельцина

В. А. Волков

РЯДЫ ФУРЬЕ.

ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ И РАДОНА

Рекомендовано методическим советом УрФУ в качестве учебно-методического пособия для студентов,

обучающихся по программе бакалавриата и специалитета по направлениям подготовки

140801.65 – Электроника и автоматика физических установок;

210100.62 – Электроника и наноэлектроника;

201000.62 – Биотехнические системы и технологии;

200100.62 – Приборостроение;

221700.62 – Стандартизация и метрология;

230100.62 – Информатика и вычислительная техника;

230400.62 – Информационные системы и технологии

Екатеринбург Издательство Уральского университета

2014

1

УДК 517.518.45(075.8) ББК 22.161.5я73

В67

Рецензенты: кафедра прикладной математики Уральского государственного экономического университета (завкафедрой, канд. физ.-мат. наук, доц. Ю. Б. Мельников); канд. физ.-мат. наук, ст. науч. сотр. М. Ф. Прохорова (ИММ УрО РАН)

Научный редактор − канд. физ.-мат. наук, доц. Р. М. Минькова

Волков, В. А.

В67 Ряды Фурье. Интегральные преобразования Фурье и Радона : учебно-методическое пособие / В. А. Волков. – Екатеринбург : Изд-во Урал. ун-та, 2014. – 32 с.

ISBN 978-5-7996-1252-8

В пособии рассмотрены основные понятия теории рядов Фурье и преобразования Фурье, условия разложимости функции в ряд Фурье и в интеграл Фурье. Показана связь преобразования Фурье и преобразования Радона. Продемонстрировано применение преобразования Радона в компьютерной томографии.

Пособие предназначено для студентов физико-технологического института и соответствует федеральному государственному образовательному стандарту третьего поколения.

Библиогр.: 8 назв. Рис. 9.

УДК 517.518.45(075.8) ББК 22.161.5я73

ISBN 978-5-7996-1252-8

© Уральский федеральный

 

университет, 2014

 

2

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

Введение...............................................................................................

4

Периодические функции.....................................................................

4

Ряды Фурье для функций с периодом 2π...........................................

5

Вспомогательные соотношения..........................................................

6

Ряд Фурье для функции с периодом 2π..............................................

6

Теорема Дирихле..................................................................................

8

Ряды Фурье для четных и нечетных функций.................................

12

Ряды Фурье для функций с произвольным периодом....................

14

Разложение функции, заданной на отрезке [0, l] ............................

17

Ряд Фурье в комплексной форме......................................................

19

Интеграл Фурье..................................................................................

20

Интегральное преобразование Фурье..............................................

24

Интегральное преобразование Радона.............................................

27

Применение преобразования Радона ...............................................

29

Библиографический список..............................................................

31

3

ВВЕДЕНИЕ

Теория рядов Фурье в той или иной мере изложена практически во всех учебниках по высшей математике. Интегральное преобразование Фурье можно найти во многих методических пособиях и учебниках. Интегрального преобразования Радона нет ни в одном учебнике по математике из списка основной и дополнительной рекомендуемой литературы. Между тем это интегральное преобразование служит математической основой компьютерной томографии и обязательно должно быть изучено студентами соответствующих специальностей. Учитывая тесную связь и взаимозависимость этих разделов математики, мы в данных методических указаниях изложили их с единой точки зрения, сделав акцент на практическом применении интегрального преобразования Радона. Последнее, по нашему мнению, должно повысить мотивацию студентов при изучении как этих разделов, так и курса высшей математики в целом.

ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

Пусть f (x) – функция, определенная на всей числовой оси.

Число T называется периодом этой функции, если для любого x выполняется соотношение:

f (x T ) f (x).

(1)

Если T есть период функции, то nT , где n – любое целое число, также является периодом рассматриваемой функции. Функция, имеющая период, отличный от нуля, называется периодической.

Всякая периодическая функция, отличная от постоянной, имеет среди своих положительных периодов наименьший. Обычно под словом «период» понимают наименьший из положительных периодов.

Если функция

f (x)

 

имеет

период T , то x f ax

имеет

период T a .

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

T

f ax T f ax x .

(2)

x

 

f a x

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

Если f (x) имеет период T ,

то интеграл от этой функции,

взятый

в пределах, отличающихся на T, не зависит от выбора нижнего предела интегрирования, т. е.

4

a T

T

(3)

 

f (x)dx f (x)dx.

a

0

 

Формула (3) будет использоваться далее для вычисления коэффициентов Фурье.

РЯДЫ ФУРЬЕ ДЛЯ ФУНКЦИЙ С ПЕРИОДОМ 2π

Поставим задачу: разложить сложную периодическую функцию на простые периодические функции, т. е. функции вида

Asin x .

 

(4)

Такие функции называют простыми гармониками. Функцию (4)

можно представить в виде

 

 

a cos x bsin x.

(5)

Это простая гармоника с периодом

2

. Если мы хотим разло-

 

 

 

жить функцию с периодом 2 на простые гармоники, то их частоты следует выбирать так, чтобы каждая из этих гармоник имела 2 в качестве одного из своих периодов. Таким образом, в качестве гармоник следует брать гармоники с частотами n, где n – натуральное число.

Допуская в качестве составляющей еще и постоянную функцию, для которой любое число является периодом, приходим к такой зада-

че: разложить функцию f (x)

с периодом 2 в ряд вида

 

a0 a

cos x b sin x a

2

cos 2x b

sin 2x ... a

n

cos nx b

sin nx ... (6)

2

1

1

 

2

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0 an cos nx bn sin nx ,

 

 

(7)

 

 

2

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a0, a1, b1, a2, b2, ... , an , bn , ... – некоторые постоянные.

5

ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ СООТНОШЕНИЯ

Для последующих вычислений нам потребуются интегралы

 

 

J1 cos nxdx,

J2

 

sin nxdx,

 

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J3 cos mxcos nxdx,

J4 sin mxsin nxdx,

J5

sin mxcos nxdx ,

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m и n – натуральные числа. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

π

 

2π,

n 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J1 cos nxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin nx

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

π 0, n 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

n 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos nx

 

 

 

 

 

(11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J2 sin nxdx

 

0,

n 0,

 

 

 

 

π

 

 

 

n

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

1

π

 

 

 

 

 

1

 

π

 

 

 

0, m n,

 

J3

 

cos mxcos nxdx

 

cos(m n)xdx

 

 

 

 

 

 

(12)

 

 

cos(m n)xdx

π, m n,

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

π

 

1

π

 

 

 

 

 

1

 

π

 

 

 

 

0, m n,

 

J4

 

sin mxsin nxdx

 

 

cos(m n)xdx

 

 

cos(m

n)xdx

(13)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

π, m n,

 

 

π

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

J5

π

sin mxcos nxdx

1

π

 

sin(m n)xdx

1

 

π

sin(m n)xdx 0.

(14)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

Формулы (10)–(14) будут использоваться при разложении функций в ряды Фурье.

РЯД ФУРЬЕ ДЛЯ ФУНКЦИИ С ПЕРИОДОМ

Рассмотрим функцию f (x) с периодом 2π.

Предположим, что эта функция оказалась такой, что для нее нашлось разложение в равномерно сходящийся ряд вида

f x

a0

a1 cos x b1 sin x ... an cos nx bn sin nx ...

(15)

 

2

 

 

 

 

6

 

Проинтегрируем обе части этого равенства в пределах от – π до π. Почленное интегрирование в правой части (15) (законное в силу предположенной равномерной сходимости) с учетом (10) и (11) дает

π

 

 

 

a0

π

 

 

1

π

 

1

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx

 

 

dx

a

 

cos xdx b

 

sin xdx

...

π

 

 

2

π

 

 

 

π

 

 

π

 

(16)

 

 

π

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

cos nxdx b

 

 

... πa .

 

a

n

 

sin nxdx

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

0

 

 

 

π

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножая соотношение

(15)

на

cosmx

и

интегрируя почленно

 

в пределах от -π до π с учетом (10)–(14), получим

 

 

π

 

a0

π

 

π

 

 

π

 

 

 

f (x)cosmxdx

cosmxdx a1

cos xcosmxdx b1 sin xcosmxdx

...

 

2

π

 

 

π

 

π

 

 

π

 

 

 

 

π

 

π

 

 

 

 

 

 

am cos2 mxdx bm sinmxcosmxdx ... πam.

 

 

 

 

π

 

π

 

 

 

(17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, умножая соотношение (15) на sin mx и интегрируя

 

почленно в пределах от – π до π, получим

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)sin mxdx πbm .

 

(18)

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

π

π

 

 

 

π

 

 

 

a0 1π f (x)dx, am

1π f (x)cos mxdx,

bm

1π

f (x)sin mxdx.

(19)

 

 

π

π

 

 

 

π

 

 

 

Числа a0, am, bm (m = 1, 2, 3, …) называются коэффициентами Фурье функции f (x) . Заметим, что их можно найти безотносительно

к существованию разложения (15).

Определение. Пусть f (x) – периодическаяфункцияс периодом . Вычислим для нее коэффициенты Фурье (19) и составим ряд

a0 an cosnx bn sin nx .

2 n 1

7

Этот ряд называется рядом Фурье функции f (x) , что записывается так

f x a20

 

 

an cosnx bn sin nx .

(20)

 

n 1

 

Знак «~» в (20) означает равенство левой части формулы ее правой части с учетом теоремы Дирихле.

ТЕОРЕМА ДИРИХЛЕ

Допустим, что функция f (x) , заданная на промежутке от –π до π,

или непрерывна, или имеет внутри этого промежутка лишь конечное число точек разрыва. Предположим, что все эти точки разрыва обладают следующим свойством: если x x1 есть точка разрыва, то суще-

ствуют конечные односторонние пределы функции f (x) при стремле-

нии

x

к

x1 . Обозначим эти пределы

через f (x1 0) и

f

(x1 0) .

Такие

точки разрыва называют

точками разрыва первого

рода.

На

конце

x π

рассмотрим

только

правосторонний

предел

lim

0

f (x) f ( π 0), на конце x π рассмотрим только левосторон-

x π

 

 

 

 

 

 

 

ний предел

lim f (x) f (π 0).

 

 

 

 

 

 

 

x π 0

что f (x) имеет на промежутке (–π, π)

конечное

 

Предположим,

число максимумов и минимумов, т. е. промежуток (–π, π) можно разбить на конечное число частей, в каждой из которых функция f (x)

меняется монотонно. Указанные выше условия называются условиями Дирихле. Говорят, что функция f (x) удовлетворяет условиям

Дирихле на промежутке (–π, π), если она непрерывна на этом промежутке или имеет конечное число точек разрыва первого рода, а также если она имеет конечное число максимумов и минимумов на этом промежутке. Такие функции называются кусочно-непрерывными и кусочно-монотонными.

Приведем (без доказательства) одну из основных теорем теории рядов Фурье – теорему Дирихле.

Если функция f (x) , заданная на промежутке (–π, π), удовлетво-

ряет на этом промежутке условиям Дирихле, то ряд Фурье этой функции сходится на всем промежутке (–π, π), и сумма этого ряда:

8

а) равна

f (x) во всех точках непрерывности функции f (x) , лежа-

щих внутри промежутка;

 

 

б) равна

f (x 0) f (x 0)

во всех точках разрыва f (x);

2

 

 

 

 

в) равна

 

f ( π 0) f (π 0)

на концах промежутка, т. е. при x π.

 

 

 

 

2

 

 

Замечание. Сумма ряда Фурье является функцией периодической с периодом 2π.

Рассмотрим несколько примеров разложения функций в ряд Фурье.

Пример 1. Разложить в ряд Фурье функцию f (x) , заданную

в интервале (–π, π), где f (x) x, π x 0,

2x, 0 x π.

Найдем коэффициенты Фурье:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

xdx

 

 

2xdx

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

a

 

 

 

 

xcos mxdx

 

 

2xcos mxdx

 

 

 

 

 

 

( 1)

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πm

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

π

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

( 1)m 1.

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

xsin mxdx

 

 

2xsin mxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

m

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

π

 

2

 

cos x

 

cos3x

 

cos5x

 

 

 

sin x

 

 

 

sin 2x

 

sin3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

52

 

 

...

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... .

4

π

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот ряд сходится к f (x) на промежутке (–π, π); в точках x π его сумма равна π2 . Кроме того, сумма ряда Фурье является функцией

периодической с периодом 2π. График суммы данного ряда показан на рис. 1.

Пример 2. Разложить в ряд Фурье функцию

c1,

– π x 0,

f (x) c ,

0 x π,

 

2

 

где c1 и c2 – постоянные, причем c1 0, c2 0.

 

 

9

 

 

Рис. 1. График суммы ряда из примера 1

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

0

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

c ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

c dx

c dx

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

π

 

1

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

1

 

0

c

cos mxdx

π

c

 

cos mxdx

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

π

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

c

 

 

 

 

m

 

 

 

 

m

 

π

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πm

 

 

 

 

 

b

 

 

c sin mxdx

 

c sin mxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ,

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е. b

0 при четном

m и

b

 

2(c1

c2 )

при нечетном m . Следова-

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

πm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

c

 

c

 

2(c

c ) sin x

 

sin3x

 

sin5x

 

 

 

 

 

1

2

 

2

 

1

1

 

 

 

3

 

 

 

5

... .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому сумма этого ряда равна c1

 

при π x π, c2 при 0 x π

и

c1 c2

 

при x 0, π. Кроме того,

сумма ряда Фурье является функ-

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цией периодической с периодом 2π (рис. 2).

10