Расчет и исследование системы регулирования динамическим объектом. Учебно-методическое пособие

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В учебно-методическом пособии представлены описания нескольких характерных технических задач управления, рассмотрены основные виды математических моделей и предложены варианты расчета регуляторов. Однако необходимо помнить, что точность расчетов зависит не только от применяемых методов синтеза, но и от точности составления математической модели. В связи с этим следует быть очень внимательным при линеаризации существенно нелинейных элементов технических устройств.

Работоспособность синтезированной системы проверяется путем имитационного моделирования, в процессе которого, как правило, производится коррекция или оптимизация параметров регулятора. При этом надо иметь в виду, что для реальной технической системы решающее значение имеет эксперимент, в результате которого может возникнуть необходимость уточнения исходной математической модели. В этом случае процедура синтеза регулятора будет иметь итерационный характер, причем этап настройки параметров регулятора неизбежен.

Таким образом, только рациональное сочетание анализа динамических характеристик, уточнения экспериментальных данных и непосредственного расчета параметров регулятора средствами вычислительной техники дает надежный результат при проектировании реальных автоматических систем.

41

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Дьяконов В.П. VisSim+Mathcad+MATLAB. Визуальное математическое моделирование. – М.: СОЛОН-Пресс, 2004.

2.Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем: специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002.

3.MATLAB Documentation [электронный ресурс] // mathworks, 2017. URL: https://www.mathworks.com/help/matlab/ (дата обращения 17.06.2018).

4.Дьяконов В.П. Simulink 5/6/7: самоучитель. – М.: ДMK-Прecc, 2008.

5.Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электро-

приводами: учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоиздат, 1982.

6. Панкратов В.В. Автоматическое управление электроприводами. Ч. 1. – Новосибирск: Изд-во НГТУ. 2013.

7.Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики: учебник для вузов. – М.: Высшая школа, 1986.

8.Михелькевич В.Н. Автоматическое управление шлифованием. – М.: Машиностроение, 1975.

9.Кремень З.И., Юрьев В.Г., Бабошкин А.Ф. Технология шлифования в машиностроении. – СПб.: Политехника. 2007.

10.Козлов А.П., Красов И.М. Электромагнитные управляющие элементы. –

М., 1966.

11.Любчик М.А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока: расчет и элементы проектирования. – М., 1968.

12.Осокин Ю.А., Герди В.Н., Майков К.А., Станкевич Н.Н. Теория и применение электромагнитных подвесов. – М.: Машиностроение, 1980. – 284 с.

13.Анцев Г.В., Богословский С.В., Сапожников Г.А. Проектирование устройств с электромагнитным подвесом. – М.: Наука, 2010.

14.Свенчанский А.Д., Гуттерман К.Д. Автоматическое регулирование электрических печей. – М.; Л.: Энергия, 1965.

15.Свенчанский А.Д. Автоматическое управление электротермическими установками: учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1990.

42