Микропроцессорные системы. Методическое пособие по выполнению лабораторных работ

FMUL

Rd,Rr

дробное незнаковое

R1:R0<-(RdxRr)«1 (UU)

z,c

2 0)

умножение

FMULS

Rd,Rr

дробное умножение со

R1:R0<-(RdxRr)«1 (SS)

z,c

2 0)

знаком

FMULSU

Rd,Rr

дробное умножение

R1:R0<-(RdxRr)«1 (SU)

z,c

2 0)

знакового с

незнаковым

Branch Instructions

RJMP

к

перейти относительно

PC <- PC + к + 1

None

2

IJMP

перейти косвенно

PC(15:0)<-Z, PC(21:16)<-0

None

20)

EIJMP

расширенный косвенный

PC(15:0)<-Z, PC(21:16)<-

None

2 0)

переход к (Z)

EIND

JMP

к

перейти

PC<-k

None

3(1)

RCALL

к

вызвать подпрограмму

PC <- PC + к + 1

None

3/4 №

относительно

ICALL

вызвать подпрограмму

PC(15:0)<-Z, PC(21:16)<-0

None

3/4(1)(4

косвенно

)

CALL

к

выполнить длинный

PC<-k

None

4/5

вызов подпрограммы

(DW

RET

вернуться из

PC <- STACK

None

4/5 W

подпрограммы

RETI

вернуться из прерывания

PC <- STACK

I

4/5 W

CPSE

Rd,Rr

cравнить и пропустить

if (Rd = Rr) PC <- PC + 2 or

None

1 /2/3

если равно

3

CP

Rd,Rr

cравнить

Rd-Rr

Z,C,N,V,S

1

,H

CPC

Rd,Rr

cравнить с учетом

Rd - Rr - С

Z,C,N,V,S

1

переноса

,H

CPI

Rd,K

cравнить c константой

Rd-K

Z,C,N,V,S

1

,H

SBRC

Rr, b

пропустить если бит в

if (Rr(b)=0)PC<-PC + 2or3

None

1 /2/3

регистре очищен

SBRS

Rr, b

пропустить если бит в

if (Rr(b)=1)PC<-PC + 2or3

None

1 /2/3

регистре установлен

SBIC

A, b

пропустить если бит в

if(l/O(A,b)=0) PC <- PC + 2

None

1 /2/3

регистре I/O очищен

or 3

SBIS

A, b

пропустить если бит в

lf(l/O(A,b)=1) PC <- PC + 2

None

1 /2/3

регистре I/O установлен

or 3

BRBS

s, к

перейти если бит в

if (SREG(s) = 1) then PC <-

None

1/2

регистре статуса

PC+k+ 1

установлен

BRBC

s, к

перейти если бит в

if (SREG(s) = 0) then PC <-

None

1/2

регистре статуса очищен

PC+k + 1

BREQ

к

перейти если равно

if (Z=1)thenPC<-PC + k+1

None

1/2

BRNE

к

перейти если не равно

if (Z = 0) then PC <- PC + к

None

1/2

+ 1

BRCS

к

перейти если флаг

if (C=1)thenPC<-PC + k+1

None

1/2

переноса установлен

BRCC

к

перейти если флаг

if (C = 0) then PC <- PC + к

None

1 /2

переноса очищен

+ 1

BRSH

к

перейти если равно или

if (C = 0) then PC <- PC + к

None

1 /2

50

больше (без знака)

+ 1

BRLO

к

перейти если меньше (без

if (C = 1)thenPC<-PC + k+1

None

1/2

знака)

BRMI

к

перейти если минус

if (N = 1)thenPC<-PC + k+1

None

1 /2

BRPL

к

перейти если плюс

if (N = 0) then PC <- PC + к

None

1/2

+ 1

BRGE

к

перейти если больше или

if (N Ф V= 0) then PC <- PC

None

1 /2

равно (с учетом знака)

+ к + 1

BRLT

к

перейти если меньше чем

if (N Ф V= 1) then PC <- PC

None

1/2

(со знаком)

+ к + 1

BRHS

к

перейти если флаг

if (H = 1)thenPC<-PC + k+1

None

1/2

полупереноса установлен

BRHC

к

перейти если флаг

if (H = 0) then PC <- PC + к

None

1 /2

полупереноса очищен

+ 1

BRTS

к

перейти если флаг T

if (T=1)thenPC<-PC + k+1

None

1/2

установлен

BRTC

к

перейти если флаг T

if (T = 0) then PC <- PC + к

None

1/2

очищен

+ 1

BRVS

к

перейти если

if (V=1)thenPC<-PC + k+1

None

1/2

переполнение

установлено

BRVC

к

перейти если

if (V = 0) then PC <- PC + к

None

1 /2

переполнение очищено

+ 1

BRIE

к

перейти если глобальное

if(l = 1)thenPC<-PC + k+1

None

1/2

прерывание разрешено

BRID

к

перейти если глобальное

if (1 = 0) then PC <- PC + к

None

1/2

прерывание запрещено

+ 1

Data Transfer

Instructions

MOV

Rd, Rr

копировать регистр

Rd<-Rr

None

1

LDI

Rd, К

загрузить

Rd <-K

None

1

непосредственное

значение

LDS

Rd, к

загрузить

Rd <- (k)

None

P (1)(4)

непосредственно из СОЗУ

LD

Rd, X

загрузить косвенно из

Rd <- (X)

None

2 (2)(4)

СОЗУ в регистр с

использованием индекса

X

LD

Rd, X+

загрузить косвенно из

Rd <- (X), X <- X + 1

None

2 (2)(4)

СОЗУ в регистр с

использованием индекса

X

LD

Rd,-X

загрузить косвенно из

X <- X -1, Rd <- (X)

None

2 (2)(4)

СОЗУ в регистр с

использованием индекса

X

LD

Rd, Y

загрузить косвенно из

Rd <- (Y)

None

2 (2)(4)

СОЗУ в регистр с

использованием индекса

Y

LD

Rd, Y+

загрузить косвенно из

Rd <- (Y), Y <- Y + 1

None

2 (2)(4)

51

СОЗУ в регистр с

использованием индекса

Y

LD

Rd,-Y

загрузить косвенно из

Y <- Y - 1, Rd <- (Y)

None

2 (2)(4)

СОЗУ в регистр с

использованием индекса

Y

LDD

Rd,Y+q

загрузить косвенно из

Rd <- (Y + q)

None

СОЗУ в регистр с

О (1)(4)

использованием индекса

Y

LD

Rd, Z

загрузить косвенно из

Rd <- (Z)

None

2 (2)(4)

СОЗУ в регистр с

использованием индекса

Z

LD

Rd, Z+

загрузить косвенно из

Rd <- (Z), Z <- Z+1

None

2 (2)(4)

СОЗУ в регистр с

использованием индекса

Z

LD

Rd,-Z

загрузить косвенно из

Z <- Z -1, Rd <- (Z)

None

2 (2)(4)

СОЗУ в регистр с

использованием индекса

Z

LDD

Rd, Z+q

загрузить косвенно из

Rd <- (Z + q)

None

СОЗУ в регистр с

P (1)(4)

использованием индекса

Z

STS

k, Rr

загрузить

(k) <- Rd

None

P (1)(4)

непосредственно в СОЗУ

ST

X, Rr

записать косвенно из

(X) <- Rr

None

2 (2)(4)

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

X

ST

X+, Rr

записать косвенно из

(X) <- Rr, X <- X + 1

None

2 (2)(4)

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

X с последующим

инкрементированием Х

ST

-X, Rr

записать косвенно из

X <- X - 1, (X) <- Rr

None

2 (2)(4)

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

X с предварительным

декрементированием Х

ST

Y, Rr

записать косвенно из

(Y) <- Rr

None

2 (2)(4)

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

Y

ST

Y+, Rr

записать косвенно из

(Y) <- Rr, Y <- Y + 1

None

2 (2)(4)

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

Y с последующим

52

инкрементированием Y

ST

-Y Rr

записать косвенно из

Y <- Y - 1, (Y) <- Rr

None

2 (2)(4)

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

Y с предварительным

декрементированием Y

STD

Y+q,Rr

записать косвенно из

(Y + q) <- Rr

None

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

P (1)(4)

Y (Y: Неизменен, q:

смещение)

ST

Z, Rr

записать косвенно из

(Z) <- Rr

None

2 (2)(4)

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

Z

ST

Z+, Rr

записать косвенно из

(Z) <- Rr, Z <- Z + 1

None

2 (2)(4)

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

Z с последующим

инкрементированием Z

ST

-Z, Rr

записать косвенно из

Z<-Z-1,(Z)<-Rr

None

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

P (2)(4)

Z с предварительным

декрементированием Z

STD

Z+q,Rr

записать косвенно из

(Z + q) <- Rr

None

регистра в СОЗУ с

использованием индекса

2 (1)(4)

Z (Z: Неизменен, q:

смещение)

LPM

загрузить байт памяти

R0 <- (Z)

None

3(3)

программ

LPM

Rd, Z

загрузить байт памяти

Rd <- (Z)

None

3(3)

программ

LPM

Rd, Z+

загрузить байт памяти

Rd <- (Z), Z <- Z + 1

None

3(3)

программ

последующим

инкрементированием Z

ELPM

расширенная загрузка

R0 <- (RAMPZ:Z)

None

3<1>

памяти программ

ELPM

Rd, Z

расширенная загрузка

Rd <- (RAMPZ:Z)

None

3<1>

памяти программ

последующим

инкрементированием Z

MCU

Control Instructions

BREAK

точка останова

(See specific descr. for

None

1 <1>

BREAK)

NOP

выполнить холостую

None

1

команду

SLEEP

установить режим SLEEP

(see specific descr. for

None

1

Sleep)

WDR

cбросить сторожевой

(see specific descr. for

None

1

53

таймер

WDR)

SPM

запись памяти программ

(Z)<-R1:R0

None

.(1)

IN

Rd, A

загрузить данные из порта

Rd <- I/O(A)

None

1

I/O в регистр

OUT

A, Rr

записать данные из

I/O(A) <- Rr

None

1

регистра в порт I/O

PUSH

Rr

поместить регистр в стек

STACK <- Rr

None

2 0)

POP

Rd

записать регистр из стека

Rd <- STACK

None

2 0)

Bit and

Bit-test Instructions

LSL

Rd

логически сдвинуть влево

Rd(n+1 )<-Rd(n), Rd(0)<-

Z,C,N,V,

1

0,C<-Rd(7)

H

LSR

Rd

логически сдвинуть

Rd(n)<-Rd(n+1),Rd(7)<-

Z,C,N,V

1

вправо

0,C<-Rd(0)

ROL

Rd

cдвинуть влево через

Rd(0)<-C,Rd(n+1)<-

Z,C,N,V,

1

перенос

Rd(n),C<-Rd(7)

H

ROR

Rd

cдвинуть вправо через

Rd(7)<-C, Rd(n)<-Rd(n+1

Z,C,N,V

1

перенос

),C<-Rd(0)

ASR

Rd

арифметически сдвинуть

Rd(n)<-Rd(n+1), n=0..6

Z,C,N,V

1

вправо

SWAP

Rd

поменять нибблы местами

Rd(3..O) <-> Rd(7..4)

None

1

BSET

s

установить бит в регистре

SREG(s) <- 1

SREG(s)

1

статуса (SREG)

BCLR

s

очистить бит в регистре

SREG(s) <- 0

SREG(s)

1

статуса (SREG)

SBI

A, b

установить бит в регистр

I/O(A, b) <- 1

None

2

I/O

CBI

A, b

Очистить бит в регистре

I/O(A, b) <- 0

None

2

I/O

BST

Rr, b

переписать бит из

T <- Rr(b)

T

1

регистра во флаг T

регистра статуса (SREG)

BLD

Rd, b

загрузить содержимое T

Rd(b) <- T

None

1

флага регистра статуса

(SREG) в бит регистра

SEC

установить флаг переноса

C<-1

С

1

CLC

очистить флаг переноса в

C<-0

С

1

регистре статуса (SREG)

SEN

установить флаг

N<-1

N

1

отрицательного значения

CLN

очистить флаг

N<-0

N

1

отрицательного значения

в регистре статуса (SREG)

SEZ

установить флаг нулевого

Z<-1

Z

1

значения

CLZ

очистить флаг нулевого

Z<-0

z

1

значения

SEI

установить флаг

l<-1

I

1

глобального прерывания

CLI

очистить флаг

l<-0

I

1

глобального прерывания в

54

регистре статуса (SREG)

SES

установить флаг знака

S<-1

s

1

CLS

очистить флаг знака

S<-0

s

1

SEV

установить флаг

V<-1

V

1

переполнения

CLV

очистить флаг

V<-0

V

1

переполнения

SET

установить флаг T

T<-1

T

1

CLT

oчистить T флаг

T<-0

T

1

SEH

установить флаг

H<-1

H

1

полупереноса

CLH

oчистить флаг

H<-0

H

1

полупереноса в регистре

статуса (SREG)