Микропроцессорные системы. Методическое пособие по выполнению лабораторных работ

0x80 – установка курсора в начало первой строки

0x80 + pos – установка курсора в позицию pos (см. пункт 8 на рис. 2). Пример работы с дисплеем:

;аргументы: ;байт в r16

USART_Transmit: ; функция отправки байта через USART sbis UCSRA,UDRE ; ожидание возможности отправки rjmp USART_Transmit

out UDR,r16 nop

ret

;аргументы: ;байт в r16

LCD_Command: ; функция отправки команды LCD дисплею push r16

ldi r16,0xFE

rcall USART_Transmit pop r16

rcall USART_Transmit ret

…

;настройка LCD ldi r16,0x00

rcall LCD_Command ; инициализация ldi r16,0x01

rcall LCD_Command ; очистка ldi r16,0x80

rcall LCD_Command ; установка курсора в начало первой строки ldi r16,’!’

40

rcall LCD_Command ; на экран будет выведен восклицательный знак.

2. Оборудование рабочего места

Компьютер с установленным пакетом программ PROTEUS VSM.

3.Задание

Соберите схему, соответствующую варианту задания. Напишите программу для микроконтроллера ATmega8. В качестве LCD дисплея используйте MILFORD-2X16-BKP.

Вариант 1.Подключите к котроллеру ATmega8 три кнопки. По нажатию на соответствующие кнопки на LCD выводятся число, месяц, год вашего рождения.

Вариант 2. Подключите к котроллеру ATmega8 две кнопки. Первая кнопка увеличивает значение переменной на единицу, вторая кнопка уменьшает значение переменной на 2. По нажатию кнопки значение переменной выводится на LCD.

Вариант 3. Подключите к котроллеру ATmega8 одну кнопку. По нажатию кнопки последовательно выводятся на LCD числа 1,2,..,9.

Вариант 4. Подключите к котроллеру ATmega8 две кнопки. Первая кнопка выводит на экран Ваш номер телефона, вторая кнопка очищает экран

LCD.

4. Содержание и оформление отчета

Отчет по лабораторной работе оформляется на листах формата А4 и должен содержать:

1.Экранный снимок готовой схемы, собранной в окне программы ISIS.

2.Листинг программы.

3.Выводы по эксперименту.

5.Порядок выполнения работы

1.Соберите схему на основе ATmega8 в соответствии с заданием

(например, как показано на рисунке 3).

41

Рисунок 3 – Пример подключения LCD дисплея кATmega8

2.Напишите программу в соответствии с заданием запустите эмуляцию её выполнения контроллером ATmega8 (см. ниже пример выполнения задания).

3.Убедитесь в корректности работы программы.

Пример выполнения.

Задание: целочисленное деление. Целочисленное деление двух 4х битных чисел (задание в бинарном виде). Числа задаются двумя блоками переключателей. Операция выполняется при любом изменении входных значений. Вывод результата осуществляется в двоичном виде. Произведение вычислений по нажатию кнопки.

Выполнение.

Среди команд арифметических операций контроллера Atmega8 нет команды деления. Потому деление будет производиться циклическим вычитанием делителя из делимого.

Процедура нажатие_кнопки

А = PINB & 0x0F; //делимое B = PINB & 0xF0; //делитель Сдвиг_вправо(B, 4 бита);

C = 0; //счетчик

42

Метка1:

A = A - B;

Если A < 0

Переход Метка2

C = C + 1

Если A != 0

Переход Метка 1

Метка2:

PORTC = C & 0x0F

Определим набор необходимых инструкций (см. табл.1) Таблица 1– Возможные настройки условий для INT1

Ниже приведена программа, реализующая данный пример.

6.Контрольные вопросы

7.Назначение, принцип работы UART.

8.Структура информационного потока UART.

9.Структура и назначение регистра MCUCR.

10.Система команд дисплея MILFORD-2X16-BKP.

11.Возможные настройки условий для INT1.

47

Список используемой литературы

1.Ю.Ревич. Практическое программирование МК Atmel AVR на языке ассемблера 2008-600RM. СПб.: БХВ – Санкт-Петербург, 2011, 352 с..

2.Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega

фирмы «Atmel». М.: Додэка-XXI, 2008, 558 с.

3.Дхананья Гадре, Нигул Мэлхотра. Занимательные проекты на базе микроконтроллеров tinyAVR. СПб.: БХВ – Санкт-Петербург, 2012, 338 с.

4.Прокопенко В. С. Программирование микроконтроллеров ATMEL на языке С М: МК-Пресс 2012, с. 394.

5.Компания ATMEL: [Электронный ресурс]. URL: http://www.atmel.com/ru/ru/. (Дата обращения: 18.05.2014).

48

Приложение 1 – Система команд процессоров AVR