Методика подготовки токарного станка с ЧПУ для работы в автоматическом режиме (программное обеспечение – Fanuc 0-TC). Учебно-методическое пособие по в

1.3.1.Базовые точки для токарных станков

Рис.1.4. Базовые точки в рабочей зоне

М = Нуль отсчета станка.

Неизменная базовая точка, устанавливаемая изготовителем станка.

Все измерения станка выполняются от этой точки.

В то же время «М» является точкой отсчета системы координат.

R = Базовая точка.

Позиция в рабочей зоне станка, точно определяемая предельными выключателями. Информация о позициях направляющих поступает в систему управления при подводе к

«R».

Устанавливается после каждого перерыва питания.

N = Базовая точка резцедержателя.

Исходная точка для измерений параметров инструмента. «N» находится в некоторой точке системы резцедержателя, и устанавливается изготовителем станка.

W = Нуль отсчета детали.

Исходная точка для установки всех размеров в программе обработки. Свободно устанавливается программистом, и может перемещаться по желанию в программе обработки.

11

1.3.2.СМЕЩЕНИЕ НУЛЯ

Встанках ЕМСО нуль отсчета станка «М» находится на оси вращения и на торце фланца шпинделя (Рис.1.5.). Данная позиция не подходит в качестве точки отсчета для задания размеров. При использовании так называемого смещения нуля, система координат может быть перемещена в нужное положение в рабочей зоне станка.

Рис.1.5. Смещение нуля от нуля отсчета станка М к нулю отсчета детали W

В регистре смещений имеется одна регулируемая установка смещения нуля.

После установки значения в регистре смещения, это значение учитывается при запуске программы, т.е. нулевая точка системы координат смещается из нуля станка М в нуль детали W.

Нулевая точка детали может быть смещена в пределах программы при помощи «G92 – Установки системы коорди-

нат». При частом использовании при помощи G10 - Установка данных.

12

1.3.3. СИСТЕМА КООРДИНАТ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ В АБСОЛЮТНЫХ ЗНАЧЕНИЯХ.

Рис.1.6. Абсолютные координаты относятся к жесткой позиции, координаты с приращением – к позиции инструмента.

Точка отсчета системы координат находится в нуле станка «М» или в нуле детали «W», в соответствии с запрограммированным смещением нуля. Все целевые точки описываются относительно точки отсчета системы координат, путем указания относительных расстояний X и Z. Координаты по оси X указываются как диаметр (как указано на чертеже).

1.3.4. СИСТЕМА КООРДИНАТ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ В ЗНАЧЕНИЯХ С ПРИРАЩЕНИЕМ.

Точка отсчета находится в базовой точке резцедержателя «N» (Рис.1.4.) или в точке резания после вызова инструмента.

Координата U отсчитывается по ходу поперечной направляющей, координата W – по ходу продольной направляющей. Положительное и отрицательное направления аналогичны направлениям при программировании в абсолютных значениях.

При программировании в значениях с приращением, описывается фактическая траектория инструмента (от точки к точке).

13

1.4.ОПЕРАЦИОННЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

1.4.1.РАБОЧИЕ РЕЖИМЫ

Вданном рабочем режиме выполняется подвод к базовой точке.

По достижении базовой точки дисплей фактического положения устанавливается на значение координат базовой точки.

Тем самым система управления определяет положение направляющих в рабочей зоне.

Подвод к базовой точке необходимо выполнить в следующих ситуациях:

После включения станка После прерывания питания

При появлении ошибки «Подвод к базовой точке» или «Не достигнута базовая точка».

После столкновений или если направляющие блокированы по причине перегрузки.

Автоматический режим (AUTOMATIC)

В этом режиме ведётся отработка УП обработки детали. Выбор УП, пуск отработки программы, исправления, целевое воздействие (например, покадровый режим) и отработка.

Выбор данных операционных режимов выполняется программируемой клавишей (клавиатура ПК) или при помощи селектора операционных режимов.

Врежиме EDIT выполняется ввод программ обработки детали и передача данных.

Врежиме MDI выполняется включение шпинделя и поворот инструментальной оправки.

14

Система управления отрабатывает введенные кадры и удаляет промежуточные данные для нового ввода.

При помощи клавиш KONV может выполняться ручное перемещение направляющих инструментальной головки (суппорта)

В данном операционном режиме инструментальная головка (суппорт) может перемещаться на требуемое значение приращения (1 …1000 в µм/10-4дюйм) при помощи клавиш

Выбранный инкремент (1, 10, 100, …) должен быть больше разрешения станка (наименьший допустимый момент перемещения), иначе движения не происходит.

Повторное позиционирование, подвод обратно к контуру в режиме JOG.

Создание программ в диалоговом режиме MDA.

15

2. ПОДГОТОВКА ТОКАРНОГО СТАНКА С ЧПУ МОДЕЛИ EMCO CONCEPT TURN 105 ДЛЯ РАБОТЫ

ВАВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ.

2.1.ВКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА.

1.Включить питающее напряжение ЧПУ и станка.

2.Включить главный выключатель (вентилятор электрошкафа начинает работать).

3.Включить компьютер.

4.Активировать программное обеспечение FANUC 0-TC.

5.Убрать аварийный останов (потянуть на себя красный грибок).

6.Нажать клавишу «сбросить ошибку».

7.Нажать клавишу "AUX ON" приблизительно на 1 секунду. Подаётся электрическое питание на все приво-

ды.

8.Один раз открыть и закрыть ограждение станка для проверки работы защитных выключателей. На экране появится ошибка 7017 с текстом «подвести инструмент в точку отсчёта»

2.2.ВЫКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА.

1.Выключить станок, нажав клавишу «AUX OFF»

16

2.Закрыть программное обеспечение FANUC 0-TC.

3.Выключить компьютер.

4.Выключить главный выключатель.

5.Заблокировать «грибок», нажав его.

6.Выключить питающее напряжение ЧПУ и станка.

2.3.ВЫХОД В ФИКСИРОВАННУЮ ТОЧКУ.

1.Установить режим «Подвод к базовой точке».

2. Нажать кнопку на пульте управления станка

Произойдет подвод инструментальной головки в фиксированную точку по всем осям автоматически. После выхода в фиксированную точку её позиция отразится как текущая. Система управления синхронизирована со станком. Выход в фиксированную точку выполнить при включённом станке и после каждого сбоя питания.

17

2.4.СМЕЩЕНИЕ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ.

1.Нажать клавишу выхода в меню

Обнулить все показания в каждом гнезде.

2. Нажать клавишу до появления меню «SHIFT VALUES»

При нажатии клавиши экран приобретает вид (Рис.2.1)

Рис.2.1. Ввод значения смещения

3.В строке ADRS. набрать значение смещение (например, Z-99).

4.Нажать клавишу на панели оператора

Данный сдвиг всегда активен.

18

2.5. ПРИВЯЗКА ИНСТРУМЕНТА К СИСТЕМЕ КООРДИНАТ.

ИЗМЕРЕНИЕ ДАННЫХ РЕЗЦА.

Цель измерений данных резца:

ЧПУ должно использовать для позиционирования вершину резца, а не базовую точку резцедержателя.

Каждый инструмент, используемый для обработки должен быть измерен. Необходимо измерить расстояния в обоих направлениях оси X и Z между вершиной резца и базовой точкой резцедержателя «N» (рис.2.3.).

Рис.2.3. Коррекция на длину

В регистре инструментов сохраняются измеренные коррекции на инструмент, радиус резца и позицию резца (стандарт

16).

Номер коррекции может быть любым номером регистра, но должен определяться вызовом инструмента в программе.

Пример:

Коррекции на длину инструмента в позиции 4 револьверной головки сохранены как коррекция номер 4.

Вызов инструмента в программе: Т0404 Первые две цифры Т-слова определяют позицию в револь-

верной головке, последние две цифры – определяют номер коррекции, относящийся к этой позиции.

Коррекции на длину могут измеряться автоматически, радиус резца (рис.2.4.) и позиция резца (рис.2.4.) устанавливаются вручную.

19