Вентиляционные и тепловые расчеты электрических машин в примерах и задачах. Учебно-методическое пособие
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.1 |
|||
|
|
Определение рабочей точки охлаждающей системы |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q, м3/с |
|
0 |
0,1 |
|
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
|
0,6 |
|
0,8 |
0,9 |
1 |
||||||||
Q', о.е. |
|
0 |
0,666 |
1,33 |
2 |
2,66 |
3,33 |
|
4 |
|
5,33 |
6 |
6,66 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H'(Q), о.е. |
|
1 |
0,99 |
|
0,96 |
0,91 |
0,84 |
0,75 |
|
0,64 |
0,35 |
0,19 |
0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H''(Q), о.е. |
|
0 |
0,04 |
|
0,1 |
0,23 |
0,4 |
0,65 |
|
0,9 |
|
1,66 |
2,077 |
2,564 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.2. Определение рабочей точки охлаждающей системы
Задаваясь значениями Q от 0 до Qm , рассчитываем несколько зна-
чений H(Q) и H1(Q). Полученные результаты сводим в табл. 2.1. По данным табл. 2.1 строим графики (рис. 2.2).
Точка пересечения графиков есть рабочая точка. Определяем по рисунку Qp 0,53 .
21
Глава 3
ТЕПЛОВЫЕ РАСЧЕТЫ
Работа электрической машины (ЭМ) сопровождается потерями энергии, вследствие чего происходит нагрев ее частей. Конструкция машины не однородна, а состоит из проводников магнитных и электрических, изоляционных и конструктивных элементов. Существенное значение имеет не столько нагрев машины в целом, сколько разность температур между отдельными элементами и охлаждающей средой. Наиболее уязвимой оказывается изоляция. Под влиянием нагрева изоляция «стареет», в результате чего происходит электрический или тепловой пробой. Потери, выделяющиеся в активных объемах, распределены, что затрудняет расчет теплового режима непосредственно путем аналитического решения уравнения теплопроводности. Используется метод эквивалентных тепловых схем замещения, который позволяет упростить расчет и обеспечить приемлемую точность.
3.1. СХЕМЫ ТЕПЛОПЕРЕДАЧИ
При построении тепловых схем объем машины разбивается на элементы, включающие тепловые источники, устанавливаются их связи и направления тепловых потоков. Перепады температур определяются по заданным значениям мощности тепловых источников и рассчитанным величинам тепловых сопротивлений.
Электрическая машина разбивается на условно-однородные части с учетом одинаковых условий передачи тепла в пределах данного объема.
Потери принимаются как сосредоточенные и располагаются в центре объема.
Схема теплопередачи между частями ЭМ исполнения IP-44 представлена на рис. 3.1.
22
23
t4
t5 |
|
R"67 |
|
t3
R'67 |
R"56 |
|
|
|
R36 |
|
|
R"56 |
R"'67 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
R"'56 |
||
R'56 |
|
21 P2 |
R'12 |
R13 |
P3 |
|
|
||
|
|
P1 |
R'12 |
|
21 P2 |
|
|||
21 P5 |
R'25 |
|
|
|
|
|
R'25 |
21 P5 |
|
|
|
|
R34 |
|
|
||||
|
t1 |
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
R'45 |
|
|
P4 |
|
R'45 |
|
||
|
а |
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 3.1. Схема теплопередачи между частями электрической машины исполнения IP-44
Обеспечение допустимого температурного режима является основной задачей при разработке системы охлаждения электрической машины. Решение ее заключается в выработке рационального сочетания источников тепла и путей теплопередачи энергии в окружающее пространство. Сначала определяют местоположение и величины потерь:
P – потери в пазовой части обмотки статора;
1
P2 – потери в лобовой части обмотки статора;
P3 – потери в стали статора, состоящие из основных потерь в зуб-
цах и ярме, пульсационных и поверхностных потерь в статоре и половины добавочных потерь при нагрузке;
P4 – потери в роторе, включающие в себя электрические потери в
обмотке, пульсационные и поверхностные потери в роторе и половину добавочных потерь при нагрузке;
Р5 – внутренние механические потери.
Далее выделяют направления тепловых потоков к охлаждаемым поверхностям и определяют тепловые (термические) сопротивления для составления схемы замещения:
1)тепловое сопротивление между пазовой и лобовой частью – R12 ;
2)сопротивление между пазовой частью статора и сердечником –
R13 ;
3)тепловое сопротивление лобовых частей обмотки статора – R25 ;
4)тепловое сопротивление воздушного зазора – R34 ;
5)тепловое сопротивление ярма статора – R36 ;
6)тепловое сопротивление ротора – R45 ;
7)сопротивление внутреннего воздуха к корпусу двигателя – R56 ;
8)сопротивление внешней поверхности электродвигателя – R67 .
Полное представление о теплопередаче между частями электрической машины позволяет создать схему замещения любой электрической машины.
3.2. СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ
Схема замещения – это совокупность источников тепла и тепловых сопротивлений между источниками тепла, включенных подобно электрической цепи. Тепловые сопротивления состоят из нескольких
24
составляющих, величина и характер которых определяются конструкцией машины и охлаждающего тракта. Схема замещения полностью соответствует схеме теплопередачи. Для асинхронного электродвигателя закрытого исполнения IP-44 тепловая схема замещения представлена на рис. 3.2.
|
|
2 |
|
|
|
R 12 |
1 |
|
R 13 |
3 |
|
R 36 |
|
|
|
R 67 |
|||||
|
|
P2 |
|
|
|
|
P1 |
|
P3 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q12 |
|
|
|
|
Q13 |
|
Q36 |
|
|
|
|
||||
Q25 |
|
|
R 25 |
4 |
|
|
|
|
|
Q56 |
|
|
|
|
R 56 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
5 |
|
|
|
|
R 45 |
|
R 34 |
|
|
|
|
|
|||||||||
P5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Q45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 3.2. Тепловая схема замещения для асинхронного электродвигателя закрытого исполнения IP-44
Метод эквивалентных тепловых схем основан на использовании понятий тепловых сопротивлений, соединяемых в схему, соответствующую реальной картине передачи тепла, и является основой теплового расчета электрических машин всех типов ввиду его простоты и обеспечения достаточной степени точности расчетов.
3.3.ТЕПЛОВЫЕ (ТЕРМИЧЕСКИЕ) СОПРОТИВЛЕНИЯ
Воснову синтеза тепловых схем положено решение дифференциального уравнения теплопроводности для одномерного поля:
|
|
12 Р12R12 , |
|
где |
|
– разность температур в теле между точками 1 и 2; P |
– теп- |
|
12 |
12 |
|
ловой поток (потери), передаваемый в направлении от точки 1 к точке 2; R12 – тепловое сопротивление на пути потока передачи тепла.
Приведенное уравнение аналогично закону Ома для электрической цепи, вследствие чего в эквивалентных тепловых схемах справедливы
25
все законы, используемые при решении задач электротехники. В общем случае тепловые сопротивления между источниками тепла включают в себя несколько составляющих, величина и характер которых определяются конструкцией машины и охлаждающего тракта. Сложность теплового расчета заключается в том, что конструкция любой электрической машины представляет собой композицию, состоящую из активных элементов (электротехническая сталь, медный обмоточный провод) и конструкционных элементов (изоляция, узлы из различных материалов). Хотя применяемые материалы являются изотропными, электрическая машина в общем случае является анизотропной или ортотропной. Основные свойства материалов системы – теплоемкость, теплопроводность, плотность (при теплопередаче теплопроводностью) меняются в зависимости от направления передачи тепла. Кроме того, тепловые сопротивления зависят от характера теплообмена между поверхностями и охлаждающей средой (конвективный теплообмен). Величины тепловых сопротивлений определяются, например, в учебном пособии [3, п. 3.2.1].
3.4. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ТЕПЛОВЫХ (ТЕРМИЧЕСКИХ) СОПРОТИВЛЕНИЙ
Задача 1. Разработать схему теплопередачи для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, включенного в сеть с частотой 50 Гц. Составить описание схемы замещения для конкретного двигателя.
Основные технические данные асинхронного двигателя закрытого исполнения
1. |
Номинальная мощность, кВт................................................... |
18,5 |
2. |
Номинальное напряжение, В............................................ |
220/380 |
3. |
Номинальная частота вращения (синхронная), об/мин........ |
1500 |
4. |
Высота оси вращения, мм ........................................................ |
160 |
5. |
Число фаз........................................................................................ |
3 |
6. |
Схема соединения обмотки.......................................................... |
|
7. |
Коэффициент полезного действия, о.е...................................... |
0,9 |
8. |
Коэффициент мощности, о.е.................................................... |
0,83 |
9. |
Кратность пускового момента, о.е. ........................................... |
1,4 |
10. |
Кратность пускового тока, о.е. ..................................................... |
7 |
11. |
Кратность максимального момента, о.е.................................... |
2,7 |
|
26 |
|
Решение задачи начинается с разработки чертежа конструкции (рис. 3.1) и определения направлений тепловых потоков к охлаждаемым поверхностям. Следует использовать сведения из параграфа 3.1.
Задача 2. Рассчитать тепловое сопротивление между пазовой и лобовой частями обмотки ( R12 ) по данным: длина пазовой части обмот-
ки l1 = 0,186 м; длина лобовой части обмотки lл1 = 0,226 м. Коэффициент теплопроводности меди м 380 Вт/м С.
Решение:
R |
|
|
l1 lл1 |
|
0,186 0,226 |
|
0,027 |
С/Вт, |
||
|
|
|
|
|||||||
12 |
|
12 мSмZ1 |
|
12 380 6,156 10 5 54 |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
S |
м |
U |
n q |
эл |
20 2 2,83 10 6 |
1,132 10 4 |
м2 |
||
|
|
|
n эл |
|
|
|
|
|||
– сечение меди в пазу.
Задача 3. Определить тепловое сопротивление между пазовой частью обмотки статора и сердечником ( R13 ). В пазу находится сложное
композитное тело (медь, покрытая лаком, изоляция и зазоры). Расчет выполняется в последовательности, представленной ниже при известных размерах в пазу.
R13 Rвн.п Rи.п Rв.п
2,847 10 3 2,076 10 3 5,535 10 3 |
0,01 С/Вт, |
|
||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rвн.п |
|
1 |
|
(bп1ср 2 из.п)( из.пр ) |
|
|
|
1 |
|
|||
П |
l Z |
|
(d |
из |
) |
экв.п |
|
0,06 0,186 54 |
||||
|
|
п 1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(7,85 10 3 |
2 2,5 10 4 )(8,5 10 5 |
1,694 10 4 ) |
2,847 10 3 |
С/Вт |
||||||||
(1,485 10 3 1,694 10 4 )0,659 |
|
|
|
|
|
|||||||
– внутреннее сопротивление обмотки, |
|
|
|
|
|
|||||||
где Пп 2(hп1 bП1макс) 2(0,022 0,0078) 0,06 |
м – периметр паза |
|||||||||||
статора при креплении обмотки пазовой крышкой; |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
b |
|
(b |
b |
) |
|
(9,1 10 3 6,6 |
10 3 ) |
7,85 |
10 3 м |
11 |
21 |
|
|
|
|||||
п1ср |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–средняя ширина паза статора;
из.п 0,25 10 3 м – односторонняя толщина пазовой (корпусной)
изоляции; из.пр 8,5 10 5 м – двусторонняя толщина изоляции провода обмотки статора;
d |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
из |
0,022 0,5 |
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||
|
k |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1,485 10 3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
10 4 м |
||
0,022 0,5 |
|
|
|
|
1 |
1,694 |
||||||||
0,713 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
– средний зазор в зоне перехода тепла между проводниками; экв.п –
эквивалентный коэффициент теплопроводности для всыпных обмоток из круглых проводов [4], Вт/м С,
экв.п 0,165 1 7 10 4 m
1 0,32dиз 103(1 9, 2kп 5, 2kп2 ) 0,81 106 dиз2
|
|
3 |
|
|
|
л |
|
эм |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
2,11 |
kз |
0,32 |
|
3 |
|
4 |
|
|
0,165(1 |
7 |
10 |
|
155) |
|
0,162 |
0,143 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,165(1 7 10 4 155)
1 0,32 1, 485 (1 9, 2 0,5 5, 2 0,52 ) 0,81 1, 4852
|
|
3 |
|
|
|
0,2 |
|
0,2 |
|
0,659 Вт/м С, |
|
|
2,11 |
0,713 |
0,32 |
|
3 |
|
4 |
|
|
||
0,162 |
0,143 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где m = 155 °С – допустимая температура для выбранного класса изоляции; kп = 0,5 – коэффициент пропитки (всыпная обмотка, укладывае-
28
мая в |
полуоткрытые |
|
пазы, |
при пропитке |
компаундами); |
л |
||||||||
0,2 Вт/м С |
– |
коэффициент теплопроводности пропиточного |
лака |
|||||||||||
(компаунд КП-103 (B, |
F)); эм 0, 2 Вт/м С – |
коэффициент тепло- |
||||||||||||
проводности изоляции обмоточного провода (ПЭТ-155 (B, F)); |
|
|||||||||||||
R |
|
|
|
из.п |
|
|
|
0,25 |
10 3 |
2,076 10 3 С/Вт |
|
|||
|
|
|
|
0,2 0,06 |
0,186 54 |
|
||||||||
и.п |
|
из.п |
П |
l Z |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
п 1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
– тепловое сопротивление пазовой изоляции; где изп 0,2Вт/м С – коэффициент теплопроводности пазовой изо-
ляции (класс B, F);
R |
|
|
|
в |
|
|
0,1 10 3 |
5,535 10 3 |
С/Вт |
|
|
|
|
Z |
0,03 0,06 0,186 54 |
||||||
вп |
|
в |
П |
l |
|
|
|
|||
|
|
|
|
п 1 |
1 |
|
|
|
|
|
– тепловое сопротивление воздушных прослоек, где в = 0,1 мм – величина зазора между пазовой изоляции и стенкой
паза; в = 0,03 Вт/м · ºС – теплопроводность воздуха при расчетной температуре.
Задача 4. Рассчитать тепловое сопротивление лобовых частей обмотки статора ( R25 ). Лобовая часть обмотки – также сложное компо-
зитное тело. Расчет выполняется в последовательности, представленной ниже при известных используемых материалах и размерах лобовой части.
|
|
R25 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
0,105 С/Вт , |
||
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
R |
R |
|
0,332 |
|
0,155 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
25 |
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где R5 |
Rвн.л Rи.л Rэм Rк.л 0,031 0,013 0 0,278 0,332 ; |
||||||||||||
|
|
Rвн.л |
Rи.л |
Rэм |
|
|
|
|
|
|
|
||
R25 |
Rк.л 0,031 0,013 0 0,111 0,155 ; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
|
|
Rвн.л |
|
|
|
|
hп1( из.пр ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
4 (d |
из |
) |
экв.л |
(D h |
)l |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п1 |
выл |
|
|
|
|||||
|
|
|
0,022(1,694 10 4 8,5 10 5 ) |
|
|
|
||||||||||||
|
4 3,14(1,485 10 3 1,694 10 4 ) 0,593 0,18 0,022 0,073 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0,031 С /Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
– внутреннее тепловое сопротивление лобовой части; |
|
|
||||||||||||||||
где |
экв.л 0,9 экв.п 0,9 0,659 0,593 Вт/м C |
– |
эквивалентный |
|||||||||||||||
коэффициент теплопроводности лобовой части; Rи.л 0,013 – тепло- |
||||||||||||||||||
вое сопротивление изоляции; |
Rэм 0 |
– лобовые части не покрыты |
||||||||||||||||
эмалью; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Rк.л |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
D 2 h |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
лkлSл |
D |
h п1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
п1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,278 |
С/Вт, |
|||||
|
|
9,162 0,592 0,598 |
|
0,18 2 0,022 |
||||||||||||||
|
|
|
|
0,18 0,022 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
kл |
= 0,592 – коэффициент, учитывающий действительную пло- |
||||||||||||||||
щадь теплообмена; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Sл 4 lл1Z1(b11 hп1) 3,144 0,226 54(0,0091 0,022) 0,598 м2
–теоретическая охлаждаемая поверхность;
|
Nu в |
23,725 0,03 9,162 Вт/м2 С ; |
|
|||||
л |
|
dэкв |
|
0,012 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
dэкв |
|
4bп1срhп1 |
|
|
4 0,0078 0,022 |
0,012 |
м |
|
2(b |
h |
) |
2(0,0078 0,022) |
|||||
|
|
п1ср |
п1 |
|
|
|
|
|
– эквивалентный диаметр стержня обмотки;
30
