Эффективность работы двигателя заметно повышается с введением последовательно пусковой обмотке ФЭ. В сопоставлении на рис. 7 приводятся результаты опыта, обозначенные треугольниками
только для f = 50 Гц и
активным ФЭ сопротивлением 307 Ом. В результате мощность из сети уменьшилась на 29%. Понизились токи, например, в закороченной фазе в 2.1 раза.
В табл.3 приведены данные для сравнительного анализа однофазного двигателя, который питается от ПЧ (для краткости обозначенный ДП), и конденсаторного двигателя, включенного в однофазную сеть (рис.1). Эксперименты проведены в режиме ХХ и постоянной частоте f = 50 Гц без ФЭ (табл.3, строка 1) и с активным ФЭ R=307 Ом (строка 2). В пусковую фазу конденсаторного двигатель подключен емкостной ФЭ Z = -j786 Ом (строка 3).
Таблица 3
Сравнительный анализ ДП и КД в режиме ХХ
|
2 |
|
|
|
|
|
п |
п |
п |
|
|
|
Ом |
-1 |
Вт |
А |
А |
Вт |
А |
А |
Вт |
град |
град |
град |
|
мин |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2944 |
92 |
0.7 |
0.84 |
39 |
0.19 |
0.67 |
40 |
74 |
21 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
307 |
2946 |
65 |
0.51 |
0.4 |
16 |
0.17 |
0.3 |
38 |
55 |
65 |
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КД |
2960 |
48 |
0.23 |
0 |
-20 |
0.27 |
0.45 |
67 |
-47 |
109 |
156 |
|
-j786 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подробный анализ работы двигателей с учетом теоретического обоснования предлагается провести студентам самостоятельно. Исследования по конденсаторным двигателям приводятся в первой части методического пособия, где достаточно подробно рассматривается и теория.
2.3. Рабочий режим двигателя
Результаты нагрузочной характеристики сведены в табл. 4. По ним
построены_ = _ _ функциональные зависимости токов и мощностей от нагрузки (рис.8). Опыт проводился при номинальном напряжении U= 220 В,
11
промышленной частоте f = 50 Гц и активном ФЭ с постоянным сопротивлением
R = 300 Ом.
Таблица 4
Нагрузочная характеристика двигателя
n2 |
Р |
I |
Iv |
Ip |
Pp |
Iп |
Pп |
Р_ |
п |
|
Ψ |
-1 |
Вт |
А |
А |
А |
Вт |
А |
Вт |
Вт |
град |
град |
град |
мин |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2933 |
67 |
0.52 |
0.41 |
0.16 |
18 |
0.3 |
39 |
0 |
54 |
59 |
65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2680 |
115 |
0.8 |
0.54 |
0.29 |
56 |
0.29 |
48 |
40 |
41 |
29 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2760 |
100 |
0.73 |
0.5 |
0.25 |
44 |
0.29 |
45 |
30 |
45 |
37 |
52 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2800 |
89 |
0.66 |
0.47 |
0.21 |
37 |
0.29 |
43 |
21 |
- |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2860 |
79 |
0.6 |
0.44 |
0.18 |
30 |
0.3 |
41 |
13 |
- |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2900 |
72 |
0.55 |
0.43 |
0.17 |
23 |
0.3 |
40 |
6.4 |
- |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2920 |
68 |
0.54 |
0.42 |
0.17 |
21 |
0.3 |
40 |
2.5 |
- |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оптимальный |
режим работы |
однофазного |
двигателя |
предполагает |
|||||||
создание вращающегося кругового магнитного поля. Такое поле получается смещением магнитных осей и векторов тока обмоток на 90 %. Первое условие
выполняется конструктивно при изготовлении двигателя смещением обмоток в пространстве на 900. В КД, который питается от однофазной сети, достаточно
просто осуществить смещение токов фаз изменением емкости, величину которой можно заранее вычислить. Здесь же, как отмечалось в разделе 2.1, двигатель с активным ФЭ питается от 2-х фазного источника и возникает
вопросы оптимальной эксплуатации. |
|
||||
|
= = 0,29 |
Р , |
при максимальной |
нагрузке Р =40 Вт токи фаз равны |
|
п |
На рис. 8 а |
||||
|
, а |
мощности отличаются (табл.4 строка 2). Строкой ниже |
|||
|
|
||||
(Р = 30 Вт) Рп ≈ Р |
но токи по величине различны. Приближенная оценка КПД |
||||
в первом случае ≈ |
∆ = − ( Р |
+ ) |
≈ 30 % с учетом потерь в частотнике. |
||
35 %, во втором - |
|||||
Кстати, эти потери |
|
п |
практически не зависят от изменения |
||
|
|
||||
нагрузки и при f = 50 Гц –const |
≈ 10 Вт. |
||||
12
Рассмотренные события иллюстрируются векторными диаграммами (рис. 9). По мере роста нагрузки происходит перераспределение мощностей между обмотками, включая частный случай их равенства (рис. 8 б), а также равенства токов фаз (рис. 8 а). Причем модуль тока пусковой обмотки сохраняется неизменным, а ток рабочей обмотки существенно возрастает (с 0,16 А до 0,29 А
– табл. 4).
Рис. 8. Зависимость от нагрузки (R = 300 Ом – const ): а – токов;
б – мощностей Изучив полученные результаты и используя материал первой части
пособия, 1. Вычислить углы сдвига фаз п, : р и смещение векторов тока пусковой и рабочей обмоток и заполнить табл. 4.
2. Построить три векторные диаграммы в масштабе (рис. 9).
13
3.Провести письменный анализ изменения токов фаз с ростом нагрузки. Базовая векторная диаграмма в режиме ХХ показана на
и |
|
= √2 ∙ 0,29 sin , |
рис. 9 а. |
|
|
= √2 ∙ 0,29 sin( + 60) |
|
п |
4. Построить временные диаграммы |
|
|
|
сложить графически синусоиды |
|
Рис. 9. Векторные диаграммы_ = 0, ̇= (R0,3= 300360 Ом, ̇):= 0,16 − 290 ; а - режим холостого_хода= 30: (Вт) п̇= п0,29e 450 , ̇ = 0,25 − 70 ;
б - режим нагрузки= 40: Вт, п̇= 0,29 490А, р̇= 0,29 − 10А,
в -
2.4. Зависимость параметров двигателя от сопротивления ФЭ
В опыте, проводимом при постоянной нагрузке _ = 23 Вт, использовался реостат на 1000 Ом (I=0,4 А). Результаты опыта представлены в
табл. 5, а зависимость токов и мощностей фаз двигателя от активного сопротивления R в цепи пусковой обмотки на рис.10. Изменение
сопротивления ФЭ практически не влияло на частоту вращения ротора |
(n2 ≈ |
|||||||
2820 об/мин), но в режиме холостого хода n2 = 2940 об/мин. |
|
|
|
|||||
− ( + ) |
|
п |
|
. Разность |
|
|||
На рис 10 б обращает внимание зависимость |
|
|
|
|||||
п |
|
|
|
потери |
∆ |
|
|
|
|
|
в частотнике, |
||||||
(рис. 7. б), ответственная за + |
|
|
|
∆ = |
||||
пропорциональна его частоте. Здесь f = 50 Гц – const и потери |
|
не являются |
||||||
14
линейными. В итоге, в данном случае, кривая + п имеет не ярко- выраженный экстремум, который достигается в районе R ≈ 450 Ом (рис.10б).
Таблица 5 Нагрузочная характеристика при изменении сопротивления ФЭ
P |
I |
Iv |
Ip |
Pp |
Iп |
Pп |
UR |
R |
Ψ |
Вт |
А |
А |
А |
Вт |
А |
Вт |
В |
Ом |
|
10.5 |
0.76 |
0.7 |
0.18 |
42 |
0.5 |
58 |
38 |
76 |
18 |
97 |
0.72 |
0.64 |
0.17 |
33 |
0.46 |
53 |
55 |
120 |
32 |
88 |
0.66 |
0.52 |
0.17 |
32 |
0.36 |
43 |
80 |
222 |
34 |
85 |
0.65 |
0.46 |
0.19 |
34 |
0.3 |
40 |
100 |
333 |
43 |
78 |
0.6 |
0.42 |
0.23 |
37 |
0.24 |
35 |
108 |
450 |
54 |
77 |
0.6 |
0.4 |
0.25 |
40 |
0.2 |
32 |
115 |
575 |
60 |
77 |
0.58 |
0.38 |
0.28 |
42 |
0.17 |
30 |
120 |
706 |
70 |
Рис. 10. Зависимости , = ( ): а – токов; б – мощностей
Для конкретного= = 36измеренияВт, = , =приведенного0,235 в табл= .5,= 46строка0 5, предположим п п . Тогда п , а угол
15
(30 |
0 |
− 46. |
0 |
п |
|
|
|
0 |
0. |
= ( |
− ) − ( |
− ) = (90 − 46 ) − |
||||
|
|
) = |
− = 60 |
|
п |
п |
|
|
0 |
0 |
||||||
смещения |
|
векторов |
тока |
фаз |
||||||||||||
= 54 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Если сохранить |
результаты |
табл.5,стр.5, то |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Вероятно, угол 60 |
|
является оптимальным для схемы рис.4, когда в |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
цепь пусковой обмотки включается резистивный элемент, а сама обмотка статора подключается к однофазной сети через ПЧ. Непосредственные включения в однофазную сеть конденсаторного двигателя оптимальный угол, при определенной величине емкостного сопротивления - равен 900. Векторная диаграмма при равенстве токов и мощностей фаз приведена на рис.11.
Рис. 11. Векторная диаграмма: п = , = п
В заключение предлагается теоретически обосновать оптимальную величину активного сопротивлений ФЭ и провести подтверждающие опыты, близкие к номинальной нагрузке.
16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица обозначений |
|
|
|
|
||||||||
|
Обозначение |
|
Наименование обозначения |
||||||||
|
|
+ ͡ |
|
|
|
|
Положительное направление вращения векторов |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(против часовой стрелки) |
|
|
с |
|
|
|
н |
|
|
|
Напряжение сети, текущее и номинальное напряжения, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
ф |
|
|
|
|
Напряжение на фазосмещающем элементе (ФЭ), В |
|
|
|
− |
|
− |
|
|
|
|
Напряжение и ток электромагнитного тормоза (В, А) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Токи двигателя (от сети) и преобразователя частоты |
|||
|
|
|
с |
|
|
пч |
|
|
|
|
(ПЧ),А |
|
|
|
р |
|
|
п |
|
|
|
|
Токи рабочей и пусковой обмоток, А |
|
UIejψue−jψi |
= |
|
Комплексная и полная мощности, ВА |
|||||||
|
|
|
|||||||||
= sejφ, |
|
|
|
|
s̃ = UI |
|
Комплексная (ВА), активная (Вт), реактивная (вар) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мощности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Реактивная (индуктивная и емкостная) мощность, вар |
|
− |
|
|
|
− − |
|
|
Мощность электромагнитного тормоза, Вт |
|||
|
|
|
p |
|
п |
|
|
|
|
Активные мощности рабочей и пусковой обмоток, Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с, Р |
|
|
|
|
Мощность двигателя от сети и текущая мощность, Вт |
|||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
Мощность и ток ХХ |
|
|
|
|
к |
|
к |
|
|
|
|
Мощность и ток КЗ |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
Активные подводимая и полезная мощности двигателя, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вт |
||
|
р |
рмг |
|
пм |
|
|
|
Мощность магнитных потерь, рабочей и пусковой |
|||
|
|
|
|
|
|
обмоток, Вт |
|||||
|
|
Мг,мг |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
пэл |
|
|
|
п1 п, |
|
Электрические потери рабочей и пусковой обмоток, Вт |
||||
|
ррэл |
= rр1Iр |
|
рабочей и пусковой обмоток, Ом |
|||||||
|
|
ƶ |
|
,ƶп |
|
2 |
|
Полные активные и индуктивные сопротивления |
|||
|
rp, r |
пp |
|
xp, x |
п |
|
|
||||
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
= ƶ = ƶ( cosφ |
+ |
Комплексное сопротивление (экспоненциальное, |
||||||||
|
jsinφ) = r + jx |
|
тригонометрическая и алгебраическая форма записи), |
||||||||
|
Z=Vr2+x2 |
|
|
Ом полное сопротивление (модуль), Ом |
|||||||
|
р1 |
п1 |
, |
р1 |
п1 |
|
Активные и индуктивные сопротивления рабочей и |
||||
|
|
|
|
пусковой обмоток, Ом |
|||||||
|
0 |
|
p0 |
п0 |
|
|
Активные сопротивления, обусловленные магнитными |
||||
|
|
|
|
потерями в стали, Ом |
|||||||
|
R, |
|
|
c |
ф |
|
|
|
Активное, емкостное и комплексное сопротивление |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ФЭ, Ом |
|||
|
|
Ср |
|
|
Сп |
|
|
|
|
Рабочая и пусковая емкости в цепи пусковой обмотки, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
17
