Системы автоматизированного проектирования и мониторинга состояния элементов газонефтепроводов. Учебно-методическое пособие
.pdf
б)
Рис. 4.8. Временные характеристики
Необходимо также выполнить расчёт временных характеристик и построить графики для R 0,5R.
4.5. Расчёт отклика при помощи переходной характеристики
Отклик определяется на входной сигнал (рис. 1.3) при следующих условиях: H 4мА, t, T і T соответственно по табл. 4.2.
Поскольку за время, равное периоду T входного сигнала, временные характеристики практически достигают значения вынужденной составляющей, отклик на периодический входной сигнал можно найти как повторяющийся отклик на входной сигнал в виде отдельного прямоугольного импульса:
i t 4 |
h t |
|
|
для 0 t u |
|
i t 4 |
h t 4 h t |
u |
для t |
u |
|
|
|
|
|
Таблица 4.10
Расчёт отклика цепи временным методом
t 10 7,c |
0 |
0,4 |
0,6 |
1,2 |
1,4 |
1,8 |
2 |
2,2 |
2,4 |
2,6 |
i t 10 4,A |
4,64 |
4,27 |
4,22 |
4,59 |
4,78 |
5,01 |
0,49 |
0,46 |
0,44 |
0,32 |
41
График отклика представлен на рис. 4.9. |
|
|
|
|||||
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
5 10 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
6 |
4 |
|
10 |
6 |
|
6 |
2 10 |
|
|
|
6 10 |
|
|||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
Рис. 4.9. Временная диаграмма отклика |
||||||||
4.6. Выводы
В выводах необходимо:
-оценить частотные характеристики исследуемой цепи как фильтрующего устройства;
-проанализировать воздействие варьируемого параметра на численные показатели фильтра;
-вычислить спектральную ширину входящего и исходящего сигналов;
-интерпретировать трансформацию формы выходного сигнала относительно входного при использовании спектрального метода расчета отклика;
-при изменении заданного параметра оценить параметры временных характеристик исследуемой цепи;
-оценить взаимосвязь между частотными и временными характеристиками при фиксированном значении параметра;
-объяснить изменение формы отклика по сравнению с входным сигналом при расчете отклика временным методом.
42
5. СТРУКТУРА РАСЧЁТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ
Расчетно-пояснительная записка должна содержать:
5.1Вводная часть:
– титульный лист;
– реферат;
– содержание;
– перечень условных сокращений (при необходимости);
– задачи;
– введение.
5.2Основную часть:
–расчёт спектра входного сигнала;
–определение частотных характеристик цепи;
–расчёт отклика цепи на периодическую последовательность импульсов спектральным методом;
–расчёт временных характеристик цепи;
–расчёт отклика цепи временным методом;
–выводы;
–перечень ссылок.
5.3Приложения (при необходимости)
6.ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАСЧЁТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ
ЗАПИСКИ
Расчётно-графическая работа робота оформляется в виде расчётнопояснительной записки, которая должна быть напечатана или написана от руки без исправлений на одной стороне стандартных листов бумаги 210х297 мм.
Основной стандарт, который упорядочивает оформление любой письменной работы, в том числе и курсовой — ГОСТ 7.32-2017. Его утвердило Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, когда издало приказ от 24 октября 2017 г. № 1494-ст. С 1 июля 2018 г. межгосударственный стандарт ГОСТ 7.32-2017 используют в качестве национального стандарта Российской Федерации вместо ГОСТ 7.32-2001. Помимо этого используют стандарт ГОСТ 2.105-2019.
Требования к оформлению расчётно-графической работы:
-Шрифт Times New Roman не меньше 12 пт.
-Междустрочный интервал 1,5.
-Каждый абзац с новой красной строки, отступ 1,25 см.
-Выравнивание текста по ширине.
-Отступы на полях документа: у левого ширина не меньше 3 см, у правого - 1 см, у верхнего и нижнего - по 2 см.
43
Страницы нумеруются внизу, титульная страница не нумеруется вообще, хотя и является неотъемлемой частью структуры расчётной работы. Иногда нужно приложить задание от научного руководителя, оно тоже не нумеруется.
Правила оформления титульного листа:
-название учебного заведения;
-наименование кафедры;
-тема работы и название предмета;
-ФИО учащегося и педагога;
-город и год написания курсовой. Правила оформления содержания:
-титульный лист;
-содержание;
-введение;
-наименования глав и параграфов;
-заключение;
-список литературы и приложения (если есть).
При оформлении содержания курсовой нужно показать все разделы и подразделы помимо титульного листа.
Заголовки в расчётной работе нужно указывать по центру страницы на первой строке. От заголовка главы до текста нужно сделать полуторный интервал.
Правила оформления основного текста расчётно-графической работы Основные параметры:
-шрифт Times New Roman, 14 кегль;
-межстрочный интервал 1,5;
-поля: верхнее и нижнее - 2, левое - 3, правое - 1;
-выравнивание текста - по ширине.
Все расчеты необходимо сопровождать пояснениями, а при необходимости и ссылками на литературу. Расчёты записываются в следующем порядке: формула в общем виде – подстановка числовых данных – результат вычислений с указанием размерности в основных единицах. Единицы измерения рассчитываемых величин наводить в международной системе СИ и в скобки не брать. Формулы следует нумеровать. Номер формулы ставится на правой стороне листа в круглых скобках. Объяснение значений символов, применяемых в формуле, нужно наводить непосредственно под формулой, начиная его словом "где".
В расчётно-пояснительной записке необходимо привести перечень ссылок литературы, где указываются фамилии и инициалы автора, название книги, место издания, издательство, год издания, количество страниц. Ссылки на литературу в тексте приводятся в квадратных скобках, в которых арабскими цифрами указывается номер данной работы в списке ссылок.
44
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В Российской Федерации длина магистральных нефте- и газопроводов составляет около 200 тысяч километров, а промышленных трубопроводов – 350 тысяч километров. Для их работы функционирует примерно 800 компрессорных и нефте-газоперекачивающих станций. Многие магистральные трубопроводы уже эксплуатируются длительное время, часто в экстремальных условиях, поскольку они были проложены в разнообразных топографических, геологических, гидрологических и климатических условиях. Повреждения и разрушения трубопроводов часто происходят из-за ослабления стенок труб, вызванного наличием дефектов. С учетом того, что срок службы трубопроводов составляет 20-30 лет и более, происходит деградация трубной стали, что изменяет предел текучести и другие механические характеристики материала и сварных соединений. При этом аварии и катастрофы, связанные с утечками нефти и нефтепродуктов, составляют до 60% техногенных чрезвычайных ситуаций с экологическими последствиями. Поэтому задача количественной оценки работоспособности линейных частей существующих магистральных трубопроводов и обеспечения надежности и безопасности новых трубопроводных систем в последние годы стала особенно актуальной.
Рассчитываемый частотно-временной анализ даёт возможность получить характеристики элементов фильтрации сигналов в системах автоматического регулирования и проектирования, устройств, предназначенных для контроля состояния элементов нефтегазопроводов и теплоснабжения.
Работа выполнена с использованием методов радио- и фазо-частотного анализа, позволяющего определить полосу пропускания и скорость отклика измерительной системы автоматизированного проектирования.
Для решения поставленной задачи применялись аналитические и численные методы решения задач с учетом возможной нелинейности исследуемой системы.
Анализ и обработка результатов численных экспериментов для определения характеристик свойств исследуемой системы или параметров её поведения проводились с использованием современных компьютерных технологий. Разработанные методики и процедуры позволяют оценивать помехоустойчивость системы к внешним электромагнитным воздействиям, которые могут возникать во время работы различных технологических аппаратов и устройств, что позволяет повысить точность измерений и надёжность функционирования системы в целом. Это играет большую роль при проектировании автоматизированных систем состояния элементов нефтегазопроводов и теплоснабжения.
45
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Попов В. П. Основы теории цепей: учебник для вузов / В. П. Попов. - M.: Высш. шк., 1985. – 490 с.
2.3ернов Н. В. Теория радиотехнических цепей / Н. В. 3ернов, В. Г. Карпов. – М.: Энергия, 1972. – 715 с.
З. Теория линейных электрических цепей: учебное пособие для вузов / В. П. Афанасьев и др. – М.: Высш. шк., 1973. – 592 с.
4.Белецкий А. Ф. Теория линейных электрических цепей: учебник для вузов / А. Ф. Белецкий. – М.: Радио и связь, 1986. – 544 с.
5.Методические указания к курсовой работе «Анализ выборочных кругов
вчастотной и временной областях» по дисциплине «Основы радиоэлектроники». – Харьков: ХНУРЭ, 2003.
6.https://zaochnik.ru/blog/standarty-oformlenija-kursovoj-raboty-po-gostu/
7.Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы: справочное пособие / под ред. Б. Д. Кашарского. - Л.: Машиностроение, 1976.- 488 с.
8.Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП) / под ред. Г. И. Кавалерова. - М.: ЦНИИТЭИ, 1981.– 392 с.
9.Орнатский П. П. Автоматические измерения и приборы: учебник для вузов / П. П. Орнатский. – К.: Вища шк., 1980. – 560 с.
10.Правила измерения расхода газов и жидкостей стандартными сужающими устройствами РД 50-213-80. - М.: Изд-во стандартов, 1982. – 320 с.
11.Промышленные приборы и средства автоматизации: справочник / под ред. В. В. Черенкова. - Л.: Машиностроение, 1987. – 847 с.
12.Справочник проектировщика АСУ ТП / под ред. Г. Л. Смилянского. - М.: Машиностроение, 1983. – 527 с.
13.Нубарян С. М. Контрольно-измерительные приборы в теплотехнических измерениях: курс лекций / С. М. Нубарян. – Харьков: ХНАГХ, 2006. – 283 с.
14.Нубарян С. М. Основы автоматического управления: курс лекций / С. М. Нубарян. – Харьков: ХГАГХ, 2003. – 136 с.
15.Давыдов Ю. С. Новые системы автоматизации отопительных устройств / Ю. С. Давыдов, С. В. Нефелов. – М.: Стройиздат, 1980 – 261 с.
16.Нефелов С. В. Техника автоматического регулирования в системах вентиляции и кондиционирования воздуха / С. В. Нефелов, Ю. С. Давыдов. –
М.: Стройиздат, 1984. – 328 с.
17.Драчнев В. Г. Диспетчеризация городских систем газоснабжения /
В. Г. Драчнев. - Л.: Недра, 1982. – 198 с.
46
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение………………………………………………………………………... 3
1.Системы автоматизированного проектирования………………………….. 4
2.Частотно-временной анализ автоматизированных систем мониторинга состояния элементов нефтегазопроводов…………………………………….. 11
2.1. Порядок выполнения контрольной работы……………………………… |
13 |
3. Методические указания относительно выполнения расчётной работы |
21 |
3.1. Для расчёта амплитудно-частотной характеристики…………………… |
21 |
3.2.К расчёту фазо-частотной характеристики……………………………... 23
3.3.К расчёту спектров входного сигнала и отклика………………………... 24
3.4.К расчёту отклика на заданный входной сигналспектральным методом…. 25
3.5.К расчёту временных характеристик и отклика цепи с их помощью….. 26
4. Пример расчёта……………………………………………………………… |
28 |
4.1. Расчёт спектра входного сигнала………………………………………… |
28 |
4.2.Расчёт частотных характеристик…………………………………………. 31
4.3.Расчёт спектра отклика……………………………………………………. 35
4.4. Расчёт временных характеристик………………………………………… |
37 |
4.5. Расчёт отклика при помощи переходной характеристики……………… |
41 |
4.6. Выводы……………………………………………………………………... |
42 |
5. Структура расчётно-пояснительной записки……………………………… |
43 |
6. Требования к оформлению расчётно-пояснительной записки…………… |
43 |
Заключение……………………………………………………………………... |
45 |
Библиографический список…………………………………………………… |
46 |
47
Учебное издание
Серикова Ирина Алексеевна Сериков Георгий Сергеевич
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ И МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ГАЗОНЕФТЕПРОВОДОВ
Учебно-методическое пособие
В авторской редакции
Подписано к изданию 05.05.2025. Объём данных 670 Кб. Тираж 10 экз.
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»
394026 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
48
