Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Системы управления химико-технологическими процессами»

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
11.08.2026
Размер:
664 Кб
Скачать

1

Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова

Кафедра "Автоматизации и оборудования пищевых производств"

Аттестационные педагогические измерительные материалы

(материалы для компьютерного тестирования)

по дисциплине

«Системы управления химико-технологическими процессами»

для специальности: 240900 – «Биотехнология»

Разработчик:

профессор Решетняк Е.П.

Саратов 2007

2

УДК 621 ББК 36

Решетняк Е.П.

Аттестационные педагогические измерительные материалы (материалы для компьютерного тестирования) по дисциплине «Системы управления химико-технологическими процессами» / Решетняк Е.П. – Саратов: Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова, 2007. – 49 с. — опубл. 15.06.2012.

— Электрон. версия печ. публ. — Доступ с сайта ЭБС IPRbooks.

3

Модуль 1. Математические основы теории автоматического управления

(количество лекций – 6, количество заданий – 46, количество форм заданий:

открытой – 37

 

закрытой - 8

 

на установление соответствия – 1

 

на установление последовательности -

)

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{1}} Основные понятия ТАУ КТ=; МТ=;

I:

S:Поясните основные понятия теории автоматического управления: L1: УПРАВЛЕНИЕ

R1: целенаправленное, организованное воздействие на заданный объект или устройство

L2: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ

R2: управление, осуществляемое без участия человека L3: ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ (ОУ)

R3: устройство, объект, которым управляют для достижения желаемого результата

L4: УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИСТВО (УУ)

R4: совокупность элементов, обеспечивающих управление

L5: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИСТВО (АУУ) R5: устройство, управляющее ОУ без участия человека

L6: СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ) R6: совокупность ОУ и АУУ

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{2}} Основные понятия ТАУ КТ=; МТ=;

I:

S:Управлением по замкнутому циклу называется управление, основанное +:на использовании информации о результатах управления +:на использовании принципа обратной связи -:на использовании замкнутого конструктивного пространства

-:на использовании замкнутого пространства состояний -:на использовании ограниченного количества элементов

@

V1: 01

V2: 01

4

V3:

Задание {{31}} ФС САР КТ=; МТ=;

I:

S: Укажите на функциональной схеме САР усилительно-преобразующее устройство:

6

f(t)

 

 

 

 

 

g(t)

 

u(t)

 

 

 

 

 

y(t)

1

 

 

2

 

3

 

4

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

-: 1 +: 2

-: 3

-: 4

-: 5

-: 6

-: 7

@

V3:

Задание {{32}} ФС САР КТ=; МТ=;

I:

S: Укажите на функциональной схеме САР датчик информации о задачах управления:

6

f(t)

 

 

 

 

 

g(t)

 

u(t)

 

 

 

 

 

y(t)

1

 

 

2

 

3

 

4

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

+: 1

-: 2

-: 3

-: 4

-: 5

-: 6

-: 7

@

5

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{3}} ЗУ САР КТ=; МТ=;

I:

S: Законом управления САР называется зависимость +:сигнала управления от входных и выходных сигналов

-:отклонения рулевого органа от входных и выходных сигналов -:сигнала рассогласования от возмущения -:сигнала рассогласования от входных и выходных сигналов

-:сигнала управления от отклонения рулевого органа

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{4}} Классификация САР КТ=; МТ=;

I:

S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования постоянного задающего воздействия, называется системой +:стабилизации -:программного управления -:следящей -:линейной -:стационарной

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{5}} Классификация САР КТ=; МТ=;I:

S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного известной функцией времени, называется системой -:стабилизации +:программного управления -:следящей -:линейной -:стационарной

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{6}} Классификация САР КТ=; МТ=;

I:

S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного не известной заранее функцией времени, называется системой -:стабилизации

6

-:программного управления +:следящей -:линейной -:стационарной

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{33}} Классификация САР КТ=; МТ=;

I:

S: САР, закон управления которой

u(t) F[f (t)], где f(t) – возмущение, называется системой

+:с управлением по возмущению -:с управлением по отклонению -:комбинированной -:с обратной связью -:интегральной

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{34}} Классификация САР КТ=; МТ=;

I:

S: САР, закон управления которой

u(t) F[ (t),f (t)], где (t)=g(t)-y(t)рассогласование (отклонение) выходного

сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), f(t) – возмущение, называется системой -:с управлением по возмущению

-:с управлением по отклонению +:комбинированной -:с обратной связью -:интегральной

@

V1: 01

V2: 01 V3:

Задание {{35}} Классификация САР КТ=; МТ=;

I:

S: САР, закон управления которой

u(t) F[ (t)], где (t)=g(t)-y(t)рассогласование (отклонение) выходного

сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), называется системой -:с управлением по возмущению +:с управлением по отклонению -:комбинированной +:с обратной связью

7

-:интегральной

@

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{36}} Мат.модели КТ=; МТ=;

I:

S:Назовите типовой входной сигнал и определите его изображение по Лапласу:

1

0

t

-:единичный импульс

+:1/p

+:единичный ступенчатый сигнал

-:p

-:единичный сигнал

-:δ(t)

-:гармонический сигнал

@

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{37 }} Мат. модели КТ=; МТ=;

I:

S: Определите изображение по Лапласу производной

 

3

x(t)

 

при нулевых начальных условиях:

L[

d

] L[ x (t)]:

dt 3

 

 

 

-: 3 p X(p) -: x3 (p)

+: p3X(p)

-: p3

-: p3x(t)

@

8

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{38}} Мат. модели КТ=; МТ=;

I:

S: Определите модуль ### (с точностью до 0.1) комплексного числа z 1 j:

+:1.4

+:1,4

@

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{7}} ПФ САР КТ=; МТ=;

I:

S: Что называется передаточной функцией САР? Это

+: отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях -: отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала

-: отношение выходного сигнала к входному сигналу при нулевых начальных условиях -:реакция системы на единичный ступенчатый сигнал

-:функция перехода САР из одного состояния в другое -: отношение изображения по Лапласу входного сигнала к изображению по

Лапласу выходного сигнала при нулевых начальных условиях

@

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{39}} ПФ САР КТ=; МТ=;

I:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S: Дано дифференциальное уравнение САР y (t) 3y(t) 5y(t)

2 x(t) x(t) .

Требуется определить ее передаточную функцию.

 

 

+: W(p)

2p2 1

 

 

 

p3

3p 5

 

 

-: W(p)

 

 

p3

3p 5

 

 

 

 

 

 

2p2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-: W(p)

 

2p2

 

 

 

p3

3p

 

 

-: W(p)

 

 

 

 

2x2 1

 

 

 

 

y3

3y 5

 

 

-: W(p)

 

 

2t2 1

 

 

t3 3t 5

 

 

 

9

@

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{40}} ПФ САР КТ=; МТ=;

I:

S: Дана структурная схема САР

W1(p) W2(p)

W3(p)

Передаточная функция соединения звеньев равна

+: Wэк (p) W1(p)W2 (p) W3 (p) -: Wэк (p) [W1(p) W2 (p)]W3 (p) -: Wэк (p) [W1(p) W2 (p)]W3 (p)

-: Wэк (p) W1(p)W2 (p) /[1 W3 (p)W1(p)W2 (p)] -: Wэк (p) W3 (p) /[1 W3 (p)W1(p)W2 (p)]

@

V1: 01

V2: 03 V3:

Задание {{41}} ПФ САР КТ=; МТ=;

I:

S: Дана структурная схема САР

 

W1(p)

 

 

 

 

 

W2(p)

 

 

W3(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W4(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточная функция соединения звеньев равна

+: Wэк (p) W1 (p)

 

W2 (p)W3 (p)

 

 

 

W2 (p)W3 (p)W4 (p)

 

 

 

1

 

-: Wэк (p) W1

(p) W4 (p)[W2 (p) W3 (p)]

 

-: Wэк (p) W1

(p)[W2 (p)W3 (p) W4 (p)]

 

10

-: Wэк (p) W1

(p)

 

W2 (p)W3 (p)

 

 

W2

(p)W3 (p)

 

1

-: Wэк (p) W1

(p)

 

 

W2 (p)W3 (p)

 

W2

(p)W3 (p)W4 (p)

 

1

@

 

 

 

 

 

 

V1: 01

 

 

 

 

 

 

V2: 05

 

 

 

 

 

 

V3:

 

 

 

 

 

 

Задание {{42}} Звенья

КТ=; МТ=;

I:

S: Звено, передаточная функция которого

W(p)

k

,

0 1,

 

T2p2 2T p 1

называется

 

 

-:усилительным

 

 

-:дифференцирующим

 

 

-:интегрирующим

 

 

-:апериодическим

 

 

+:колебательным

 

 

-:запаздывания

 

 

@

 

 

 

V1: 01

V2: 05 V3:

Задание {{43}} Звенья КТ=; МТ=;

I:

S: Звено, передаточная функция которого

W(p) k Tp 1

называется -:усилительным -:дифференцирующим -:интегрирующим +:апериодическим -:колебательным -:запаздывания

@

V1: 01

V2: 05 V3:

Задание {{44}} Звенья КТ=; МТ=;

I:

S: Звено, передаточная функция которого

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]