Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Системы управления химико-технологическими процессами»
.pdf1
Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова
Кафедра "Автоматизации и оборудования пищевых производств"
Аттестационные педагогические измерительные материалы
(материалы для компьютерного тестирования)
по дисциплине
«Системы управления химико-технологическими процессами»
для специальности: 240900 – «Биотехнология»
Разработчик: |
профессор Решетняк Е.П. |
Саратов 2007
2
УДК 621 ББК 36
Решетняк Е.П.
Аттестационные педагогические измерительные материалы (материалы для компьютерного тестирования) по дисциплине «Системы управления химико-технологическими процессами» / Решетняк Е.П. – Саратов: Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова, 2007. – 49 с. — опубл. 15.06.2012.
— Электрон. версия печ. публ. — Доступ с сайта ЭБС IPRbooks.
3
Модуль 1. Математические основы теории автоматического управления
(количество лекций – 6, количество заданий – 46, количество форм заданий:
открытой – 37 |
|
закрытой - 8 |
|
на установление соответствия – 1 |
|
на установление последовательности - |
) |
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{1}} Основные понятия ТАУ КТ=; МТ=;
I:
S:Поясните основные понятия теории автоматического управления: L1: УПРАВЛЕНИЕ
R1: целенаправленное, организованное воздействие на заданный объект или устройство
L2: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
R2: управление, осуществляемое без участия человека L3: ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ (ОУ)
R3: устройство, объект, которым управляют для достижения желаемого результата
L4: УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИСТВО (УУ)
R4: совокупность элементов, обеспечивающих управление
L5: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИСТВО (АУУ) R5: устройство, управляющее ОУ без участия человека
L6: СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ) R6: совокупность ОУ и АУУ
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{2}} Основные понятия ТАУ КТ=; МТ=;
I:
S:Управлением по замкнутому циклу называется управление, основанное +:на использовании информации о результатах управления +:на использовании принципа обратной связи -:на использовании замкнутого конструктивного пространства
-:на использовании замкнутого пространства состояний -:на использовании ограниченного количества элементов
@
V1: 01
V2: 01
4
V3:
Задание {{31}} ФС САР КТ=; МТ=;
I:
S: Укажите на функциональной схеме САР усилительно-преобразующее устройство:
6 |
f(t) |
|
|
|
|
|
|
g(t) |
|
u(t) |
|
|
|
|
|
y(t) |
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7
-: 1 +: 2
-: 3
-: 4
-: 5
-: 6
-: 7
@
V3:
Задание {{32}} ФС САР КТ=; МТ=;
I:
S: Укажите на функциональной схеме САР датчик информации о задачах управления:
6 |
f(t) |
|
|
|
|
|
|
g(t) |
|
u(t) |
|
|
|
|
|
y(t) |
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7
+: 1
-: 2
-: 3
-: 4
-: 5
-: 6
-: 7
@
5
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{3}} ЗУ САР КТ=; МТ=;
I:
S: Законом управления САР называется зависимость +:сигнала управления от входных и выходных сигналов
-:отклонения рулевого органа от входных и выходных сигналов -:сигнала рассогласования от возмущения -:сигнала рассогласования от входных и выходных сигналов
-:сигнала управления от отклонения рулевого органа
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{4}} Классификация САР КТ=; МТ=;
I:
S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования постоянного задающего воздействия, называется системой +:стабилизации -:программного управления -:следящей -:линейной -:стационарной
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{5}} Классификация САР КТ=; МТ=;I:
S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного известной функцией времени, называется системой -:стабилизации +:программного управления -:следящей -:линейной -:стационарной
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{6}} Классификация САР КТ=; МТ=;
I:
S: Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного не известной заранее функцией времени, называется системой -:стабилизации
6
-:программного управления +:следящей -:линейной -:стационарной
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{33}} Классификация САР КТ=; МТ=;
I:
S: САР, закон управления которой
u(t) F[f (t)], где f(t) – возмущение, называется системой
+:с управлением по возмущению -:с управлением по отклонению -:комбинированной -:с обратной связью -:интегральной
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{34}} Классификация САР КТ=; МТ=;
I:
S: САР, закон управления которой
u(t) F[ (t),f (t)], где (t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного
сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), f(t) – возмущение, называется системой -:с управлением по возмущению
-:с управлением по отклонению +:комбинированной -:с обратной связью -:интегральной
@
V1: 01
V2: 01 V3:
Задание {{35}} Классификация САР КТ=; МТ=;
I:
S: САР, закон управления которой
u(t) F[ (t)], где (t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного
сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), называется системой -:с управлением по возмущению +:с управлением по отклонению -:комбинированной +:с обратной связью
7
-:интегральной
@
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{36}} Мат.модели КТ=; МТ=;
I:
S:Назовите типовой входной сигнал и определите его изображение по Лапласу:
1
0 |
t |
-:единичный импульс
+:1/p
+:единичный ступенчатый сигнал
-:p
-:единичный сигнал
-:δ(t)
-:гармонический сигнал
@
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{37 }} Мат. модели КТ=; МТ=;
I:
S: Определите изображение по Лапласу производной
|
3 |
x(t) |
|
||
при нулевых начальных условиях: |
L[ |
d |
] L[ x (t)]: |
||
dt 3 |
|||||
|
|
|
|||
-: 3 p X(p) -: x3 (p)
+: p3X(p)
-: p3
-: p3x(t)
@
8
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{38}} Мат. модели КТ=; МТ=;
I:
S: Определите модуль ### (с точностью до 0.1) комплексного числа z 1 j:
+:1.4
+:1,4
@
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{7}} ПФ САР КТ=; МТ=;
I:
S: Что называется передаточной функцией САР? Это
+: отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях -: отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала
-: отношение выходного сигнала к входному сигналу при нулевых начальных условиях -:реакция системы на единичный ступенчатый сигнал
-:функция перехода САР из одного состояния в другое -: отношение изображения по Лапласу входного сигнала к изображению по
Лапласу выходного сигнала при нулевых начальных условиях
@
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{39}} ПФ САР КТ=; МТ=;
I:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S: Дано дифференциальное уравнение САР y (t) 3y(t) 5y(t) |
2 x(t) x(t) . |
||||||||||||
Требуется определить ее передаточную функцию. |
|
|
|||||||||||
+: W(p) |
2p2 1 |
|
|
|
|||||||||
p3 |
3p 5 |
|
|
||||||||||
-: W(p) |
|
|
p3 |
3p 5 |
|
|
|
||||||
|
|
|
2p2 1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
-: W(p) |
|
2p2 |
|
|
|
||||||||
p3 |
3p |
|
|
||||||||||
-: W(p) |
|
|
|
|
2x2 1 |
|
|
|
|||||
|
y3 |
3y 5 |
|
|
|||||||||
-: W(p) |
|
|
2t2 1 |
|
|
||||||||
t3 3t 5 |
|
|
|
||||||||||
9
@
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{40}} ПФ САР КТ=; МТ=;
I:
S: Дана структурная схема САР
W1(p)
W2(p)
W3(p)
Передаточная функция соединения звеньев равна
+: Wэк (p) W1(p)W2 (p) W3 (p) -: Wэк (p) [W1(p) W2 (p)]W3 (p) -: Wэк (p) [W1(p) W2 (p)]W3 (p)
-: Wэк (p) W1(p)W2 (p) /[1 W3 (p)W1(p)W2 (p)] -: Wэк (p) W3 (p) /[1 W3 (p)W1(p)W2 (p)]
@
V1: 01
V2: 03 V3:
Задание {{41}} ПФ САР КТ=; МТ=;
I:
S: Дана структурная схема САР
|
W1(p) |
|
|
|
|
|
W2(p) |
|
|
W3(p) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
W4(p) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||||||
Передаточная функция соединения звеньев равна |
||||||||||||
+: Wэк (p) W1 (p) |
|
W2 (p)W3 (p) |
|
|
||||||||
|
W2 (p)W3 (p)W4 (p) |
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|||||||||
-: Wэк (p) W1 |
(p) W4 (p)[W2 (p) W3 (p)] |
|
||||||||||
-: Wэк (p) W1 |
(p)[W2 (p)W3 (p) W4 (p)] |
|
||||||||||
10
-: Wэк (p) W1 |
(p) |
|
W2 (p)W3 (p) |
|
||
|
W2 |
(p)W3 (p) |
||||
|
1 |
|||||
-: Wэк (p) W1 |
(p) |
|
|
W2 (p)W3 (p) |
||
|
W2 |
(p)W3 (p)W4 (p) |
||||
|
1 |
|||||
@ |
|
|
|
|
|
|
V1: 01 |
|
|
|
|
|
|
V2: 05 |
|
|
|
|
|
|
V3: |
|
|
|
|
|
|
Задание {{42}} Звенья |
КТ=; МТ=; |
|||||
I:
S: Звено, передаточная функция которого
W(p) |
k |
, |
0 1, |
|
|||
T2p2 2T p 1 |
|||
называется |
|
|
|
-:усилительным |
|
|
|
-:дифференцирующим |
|
|
|
-:интегрирующим |
|
|
|
-:апериодическим |
|
|
|
+:колебательным |
|
|
|
-:запаздывания |
|
|
|
@ |
|
|
|
V1: 01
V2: 05 V3:
Задание {{43}} Звенья КТ=; МТ=;
I:
S: Звено, передаточная функция которого
W(p) k Tp 1
называется -:усилительным -:дифференцирующим -:интегрирующим +:апериодическим -:колебательным -:запаздывания
@
V1: 01
V2: 05 V3:
Задание {{44}} Звенья КТ=; МТ=;
I:
S: Звено, передаточная функция которого
