Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Системы управления химико-технологическими процессами»
.pdf
21
V1: 02
V2: 02 V3:
Задание {{77}} ФСА КТ=; МТ=;
I:
S:Расшифруйте условное обозначение прибора на функциональной схеме автоматизации:
FQS |
2-2 |
-:Регулятор расхода с интегрированием, расположенный на щите
-:Регулятор расхода с интегрированием, расположенный по месту
-:Регулятор-переключатель силы с интегрированием, расположенный на щите
-:Регулятор-переключатель силы с интегрированием, расположенный по месту
-:Преобразователь-вычислитель силы, расположенный на щите
-:Преобразователь-вычислитель силы, расположенный по месту
+:Регулятор-переключатель расхода с интегрированием, расположенный на щите - :Регулятор-переключатель расхода с интегрированием, расположенный по месту
@
V1: 02
V2: 02 V3:
Задание {{78}} ФСА КТ=; МТ=;
I:
S:Расшифруйте условное обозначение прибора на функциональной схеме автоматизации:
LIS |
2-2 |
-:Регулятор длины с интегрированием, расположенный на щите
-:Регулятор длины с интегрированием, расположенный по месту
-:Регулятор-переключатель уровня с интегрированием, расположенный на щите
-:Регулятор-переключатель уровня с интегрированием, расположенный по месту +:Регулятор-переключатель уровня с индикацией, расположенный на щите
-:Регулятор-переключатель уровня с индикацией, расположенный по месту
-:Регулятор-переключатель длины с индикацией, расположенный на щите
-:Регулятор-переключатель длины с индикацией, расположенный по месту
@
V1: 02
V2: 02 V3:
Задание {{79}} ФСА КТ=; МТ=;
I:
22
S:Расшифруйте условное обозначение прибора на функциональной схеме автоматизации:
pH |
QE |
1-1 |
-:Регулятор величины pH, расположенный на щите
-:Регулятор величины pH, расположенный по месту
-:Первичный преобразователь величины pH, расположенный на щите +:Первичный преобразователь величины pH, расположенный по месту
-:Преобразователь-вычислитель энергии, расположенный на щите
-:Преобразователь-вычислитель энергии, расположенный по месту
-:Преобразователь величины pH с интегрированием, расположенный на щите
-:Преобразователь величины pH с интегрированием, расположенный по месту
@
V1: 02
V2: 02 V3:
Задание {{80}} ФСА КТ=; МТ=;
I:
S: Укажите номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором расположен первичный преобразователь температуры:
Молоко
|
|
|
TE |
Горячая вода |
|
|
1-1 |
|
1-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E/P |
TC |
|
Y |
|
|
|
|
1-2 |
|
|
1-3 |
|
|
|
|
|
HS |
1-5 |
+:1-1
-:1-2
-:1-3
-:1-4
-:1-5
@
V1: 02
V2: 02 V3:
Задание {{81}} ФСА КТ=; МТ=;
I:
23
S: Укажите номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором расположен вторичный преобразователь температуры:
Молоко
Горячая вода |
1-4 |
|
E/P
Y |
1-3 |
-:1-1 +:1-2
-:1-3
-:1-4
-:1-5
@
TE |
1-1 |
TC |
1-2 |
HS |
1-5 |
V1: 02
V2: 02 V3:
Задание {{82}} ФСА КТ=; МТ=;
I:
S: Укажите номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором вычисляется закон управления:
Молоко
|
|
|
|
TE |
|
Горячая вода |
|
|
1-1 |
|
|
1-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E/P |
TC |
|
|
Y |
|
|
|
|
|
1-2 |
|
|
|
1-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HS |
- :1-1 |
|
|
|
1-5 |
+:1-2 |
|
|
|
|
-:1-3
-:1-4
-:1-5
@
V1: 02
V2: 02
V3:
24
Задание {{83}} ФСА КТ=; МТ=;
I:
S: Укажите номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором оператор в ручную задает нужное значение температуры:
Молоко
|
|
|
TE |
Горячая вода |
|
|
1-1 |
|
1-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E/P |
TC |
|
Y |
|
|
|
|
1-2 |
|
|
1-3 |
|
|
|
|
|
HS |
1-5 |
-:1-1 +:1-2
-:1-3
-:1-4
-:1-5
@
V1: 02
V2: 07 V3:
Задание {{84}} Maple-6 КТ=; МТ=; I:
S: Укажите правильно записанный оператор Maple-6 следующего арифметического выражения:
a2 p2 a1 p a0
+ :a2*p**2+a1*p+a0
-: a2*p**2+a1p+a0 +: a2*p*p+a1*p+a0
-: a2*p**2+a1*P+a0
-: a2*p*2+a1*p+a0
@
V1: 02
V2: 07 V3:
Задание {{85}} Maple-6 КТ=; МТ=; I:
S: Укажите правильно записанный оператор Maple-6 следующего арифметического выражения:
k . p( Tp 1 )
25
+ :k/p/(T*p+1.)
-: k/p*(T*p+1.)
-: k/p/(Tp+1.)
+: k/(p*(T*p+1.)) - : k/(p*(T*p+1.)
@
V1: 02
V2: 07 V3:
Задание {{86}} Maple-6 КТ=; МТ=; I:
S: Укажите правильно записанные операторы Maple-6 определения корней характеристического уравнения:
A( p ) a |
2 |
p2 a p a 0 . |
|
|
|
1 |
0 |
|
|
- : A=a2*p**2+a1*p+a0=0; |
solve(A,p); |
|||
+: A:=a2*p**2+a1*p+a0=0; |
solve(A,p); |
|||
- : A:=a2*p**2+a1*p+a0=0; |
solve(A;p); |
|||
- : A:=a2*p**2+a1*p+a0=0; |
solve(A(p),p); |
|||
- : A:=a2*p**2+a1*p+a0=0; |
solve(A(p)); |
|||
- : A:=a2 p**2+a1 p+a0=0; |
solve(A,p); |
|||
@ |
|
|
|
|
V1: 02
V2: 07 V3:
Задание {{87}} Maple-6 КТ=; МТ=; I:
S: Укажите правильно записанный оператор Maple-6 определения передаточной функции САУ
W1(p) |
|
W2(p) |
|
|
|
W3(p)
+: FCAY:=W1*W2/(1.+W2*W3);
-: FCAY:=W1 W2/(1.+W2*W3);
-: FCAY:=W1*W2/(1.+W2 W3);
-: FCAY:=W1*W2/1.+W2*W3;
-: FCAY:=W1*(W2/(1.-W2*W3));
@
26
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{88}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Поясните основные понятия и определения идентификации:
L1: Математическая модель (ММ) САУ
R1: оператор САУ, представленный в виде математических формул L2: Оператор САУ
R2: правило, определяющее единственный выходной сигнал по заданной совокупности входных сигналов.
L3: Идентификация САУ
R3: процесс определения структуры и параметров ММ по результатам измерения ее входных и выходных сигналов
L4: Интегральный критерий качества
R4: I f n ( t ) dt
0
L5: Условие абсолютной интегрируемости функции времени f(t)
R5: f ( t ) dt
0
@
V1: 02
V2: 08 V3:
Задание {{89}} Идентификация САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Для того, чтобы функцию f(x,y)=0 можно было линеаризовать методом разложения в ряд Тейлора необходимо, чтобы выполнялись следующие условия:
-: она должна быть абсолютно интегрируемой +: она должна быть аналитична
+: она должна быть дифференцируема по всем своим переменным любое число раз
-: она не должна содержать слагаемых, пропорциональных xy, x2y, xy2, …
-: она должна содержать обязательно слагаемые, пропорциональные x, x3, x5,… +: отклонения движения САУ от опорной траектории малы
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{15}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: П – управление используется для:
+: уменьшения времени регулирования - : увеличения запасов устойчивости
27
+ : уменьшения статической ошибки
-: обеспечения условий астатизма
-: уменьшения перерегулирования
-: исключения влияния вибраций
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{90}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Определите типы законов управления САУ. L1: П - управление
R1: u( t ) k1 ( t )
L2: ПИ - управление
|
t |
|
|
R2: u( t ) k1 ( t ) k0 |
( )d |
|
|
|
0 |
|
|
L3: ПД - управление |
|
|
|
|
|
|
|
R3: u( t ) k1 ( t ) k2 |
( t ) |
|
|
L4: И - управление |
|
|
|
t |
|
|
|
R4: u( t ) k0 ( )d |
|
|
|
0 |
|
|
|
L5: ПИД - управление |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
( )d |
|
R5: u( t ) k1 ( t ) k2 |
( t ) |
k0 |
|
|
|
|
0 |
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{16}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Д – управление используется для:
-: уменьшения времени регулирования +: увеличения запасов устойчивости
-: уменьшения статической ошибки
-: обеспечения условий астатизма
+: уменьшения перерегулирования - : исключения влияния вибраций
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{17}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
28
S: И – управление используется для:
-: уменьшения времени регулирования
-: увеличения запасов устойчивости
+: уменьшения статической ошибки
+: обеспечения условий астатизма
-: уменьшения перерегулирования
-: исключения влияния вибраций
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{91}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: В методе стандартных коэффициентов передаточная функция замкнутой оптимальной САУ должна равняться передаточной функции эталонной модели:
WCAY ( p,k1 ,k2 ,...,kq ) WЭМ ( p ) |
|
BCAY ( p,k1 |
,k2 |
,...,kq ) |
|
B |
( p ) |
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
ЭМ |
|
|
, |
|||
ACAY |
( p,k1 |
,k2 |
,...,kq |
) |
AЭМ |
( p ) |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
где k1 , k2 ,…, kq - искомые q передаточных чисел закона управления. Укажите условия размерностей существования решения этих уравнений:
+: dim BCАУ(p) + dim AСАУ(p) = q
-: dim BCАУ(p) + dim BЭМ(p) = q + : dim BCАУ(p) = dim BЭМ(p)
+ : dim ACАУ(p) = dim AЭМ(p)
-: dim AЭМ(p) + dim AСАУ(p) = q
-: dim BCАУ(p) = dim AЭМ(p)
-: dim BЭМ(p) = dim AСАУ(p)
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{18}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Для оценки эффективности синтезированного закона управления необходимо:
-: оценить стоимость САУ
-: оценить вес САУ
+: рассчитать переходную функцию САУ
+: рассчитать реакцию САУ на возмущение
+: определить время регулирования и перерегулирование +: оценить ошибку САУ в установившемся режиме - : оценить вес и мощность исполнительных устройств САУ - : оценить вес датчиков информации
@
V1: 02
V2: 09
29
V3:
Задание {{92}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Параметры эталонной модели выбираются из следующих условий:
+: относительный коэффициент затухания dЭМ = 0.707 +: постоянная времени TЭМ = tр / 3
+ : коэффициент усиления kЭМ = 1
-: относительный коэффициент затухания dЭМ = 10%
-: постоянная времени TЭМ > 30 c
-: коэффициент усиления kЭМ = 0
-: относительный коэффициент затухания dЭМ >1
-: постоянная времени TЭМ =3 tр
@
V1: 02
V2: 09 V3:
Задание {{19}} Синтез САУ КТ=; МТ=;
I:
S: Поясните порядок определения в курсовой работе структуры и параметров математической модели объекта управления.
L1: структура математической модели представляет собой R1: апериодическое звено второго порядка
L2: коэффициент усиления определяется
R2: из установившегося значения переходной функции L3: структура математической модели определяется R3: по виду переходной функции
L4: метод определения постоянных времени ОУ R4: метод интегральных оценок и СИАМ
L5: используемая интегральная оценка равна
R5: интегралу от модуля разности между переходными функциями экспериментальной и настраиваемой модели
@
V1: 02
V2: 10 V3:
Задание {{93}} Пространство состояний КТ=; МТ=;
I:
S: Дана матрица
1 |
0 |
2 |
|
A 2 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
Ее определитель равен ###
+:-3. +:-3.0
30
+:-3,0 +:-3
@
V1: 02
V2: 10 V3:
Задание {{94}} Пространство состояний
I:
S: Задано произведение матриц
1 0 |
2 1 2 |
3 |
||||
C A B 1 2 |
3 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 3 |
1 |
3 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Элемент произведения С23 |
равен ### |
|
||||
+:-2. |
|
|
|
|
|
|
+:-2.0 |
|
|
|
|
|
|
+:-2,0 |
|
|
|
|
|
|
+:-2 |
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
V1: 02
V2: 10 V3:
Задание {{95}} Пространство состояний
I:
S: Дана матрица
1 |
2 |
3 |
||
A |
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
~
Ее алгебраическое дополнение A12 равно
+:-9.0 +:-9,0 +:-9
@
V1: 02
V2: 10
V3:
КТ=; МТ=;
КТ=; МТ=;
###
Задание {{96}} Пространство состояний КТ=; МТ=;
I:
S: Заданы уравнения ОУ в форме Коши: dZ/dt = A Z(t) + B X(t);
Y(t) = C Z(t).
Поясните основные понятия и определения метода пространства состояний:
L1: Z(t)
R1: вектор состояний