33. Датчики напряжений и деформаций — классификация, принцип действия.

Все эти датчики называют тензодатчиками, их принцип действия основан на том, что под действием механического напряжения возникает деформация, которую и измеряют. Классификация по принципу действия: проволочные — изменение электрического сопротивления проволоки при её растяжении или сжатии (R = ρ·l/S); фольговые и плёночные — изготовлены травлением или напылением, лучше отводят тепло и более надёжны; полупроводниковые —

используют пьезорезистивный эффект (сильное изменение сопротивления при деформации), обладают очень высокой чувствительностью; магнитоупругие— основаны на изменении магнитной проницаемости материала при действии напряжений; угольные — изменение сопротивления угольного столбика от силы сжатия.

33. Оптические датчики — классификация, принцип действия.

Приёмники излучения преобразуют световую энергию в электрический сигнал. Классификация по физическому эффекту: с внешним фотоэффектом (фотоэлементы) — основаны на фотоэлектронной эмиссии, когда под действием света фотокатод испускает электроны; с внутренним фотоэффектом (фоторезисторы) — полупроводники, чьё электрическое сопротивление сильно уменьшается при освещении; вентильные (фотодиоды, фототранзисторы) — это генераторные устройства, которые при освещении сами создают ЭДС (фото-ЭДС) и не требуют внешнего источника питания, что делает их особенно удобными для использования.

33. Технические средства систем управления.

Усилительно-преобразовательные устройства.

Усилители — это вторичные преобразователи, предназначенные для увеличения мощности, напряжения или тока сигнала до уровня, достаточного для работы исполнительного механизма. Их применение необходимо, поскольку первичные датчики выдают сигналы крайне малой мощности (например, 0,1 мВт), а для управления требуются значительные мощности (например, 1,5 кВт). Усилители

бывают электрическими (полупроводниковые, тиристорные, магнитные) и неэлектрическими (гидравлические, пневматические). Кроме усиления, они также используются для преобразования рода сигнала и выполнения математических операций (сложение, вычитание, интегрирование, дифференцирование) — это свойство операционных усилителей.

33. Технические средства систем управления. Исполнительные устройства.

Исполнительное устройство — это последний (выходной) элемент САУ, который непосредственно воздействует на объект управления или его регулирующий орган (заслонку, клапан, реостат). Чаще всего это серводвигатели небольшой мощности. Ключевое требование к исполнительным устройствам — реверсивность, то есть способность работать в обе стороны (вращаться в прямом и обратном направлениях). Для изменения направления вращения двигателя постоянного тока используют два способа: либо изменяют направление тока в якоре, либо в обмотке возбуждения. В серводвигателях для этого предусматривают две обмотки возбуждения, включение одной из которых определяет направление вращения