определенным — LOW. Но если нажать на кнопку, то ток пойдет по пути наименьшего сопротивления, а значение на пине сменится на HIGH.

1.3 Тема 3

Рисунок 1.8 – Беспаячная макетная плата

Рисунок 1.9 – Соединение контактов на макетной плате (расположение узлов)

Зачем нужна макетная плата? Чтобы собирать на ней различные цепи, не прибегая при этом к помощи паяльника. Цепи, собираемые на этой плате, можно постоянно разбирать и собирать заново, модифицировать, а также добавлять компоненты.

Обратим внимание на соединение контактов (отверстий) в макетной плате. Отверстия объединяются в узлы: в центральной части один столбик из пяти таких контактов объединяется в один узел.

Полоски из контактов (шины) рядом с красными и синими линиями

10

(питания и земли соответственно) также соединены. То есть мы можем пустить провод с питанием на одну такую шину и запитать все соединенные контакты сразу.

Принципиальная схема

Рисунок 1.10 – Принципиальная схема подключения светодиода

На рисунке 1.10 изображено стандартное последовательное подключение. Последовательное подключение, это подключение ножек разных устройств в один столбик контактов на макетной плате, т.е в один узел.

Возможно ли получить промежуточное значение с помощью Ardui-

no?

Спомощью широтно-импульсной модуляции, реализованной на некоторых портах микросхемы, это возможно. Так, Arduino Uno поддерживает ШИМ на следующих своих портах: 3,5,6, 9, 10 и 11.

Спомощью PWM (ШИМ) позволяет создать сигнал, который имеет определенное напряжение и продолжительность. В зависимости от временного промежутка между импульсами на выходе выдается нужное значение - параметр скважности импульса.

Микроконтроллер Arduino поддерживает восьмибитную ШИМ, что позволяет выбрать переменную в широком диапазоне значений от 0 до 256.

В качестве примера использования ШИМ можно использовать плавное включение и выключение светодиода, подключенному к пину c ШИМ. При этом постепенно подается напряжение от 0 до 5В. Как видно на картинке ниже, при разном значении переменной мы получаем разное напряжение для светодиода: 5 В, 2,5 В, 1,25 В, 3,75 В.

Так же с помощью пьезоизлучателя и ШИМ можно воспроизводить зву-

11

ки.

Как это сделать? В функцию analogWrite() передаются значения от 0 (0 вольт) до 255 (5 вольт). В частности, значение 191 соответствует 3,75 В.

На плате Arduino есть некоторые контакты, которые способны это сделать. Это контакты 3, 5, 6, 9, 10, 11, которые обозначены значком «~».

C помощью функции analogWrite() можно уменьшить напряжение и тем самым снизить ток, а следовательно и яркость свечения.

Рисунок 1.11 – Скважность сигнала при разных значениях функции analogWrite

12