- •ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
- •перечень сокращений и обозначений
- •Введение
- •1.2 Определение числовых характеристик наработок
- •1.3 Определение интенсивности отказов и расчёт теоретических частот
- •1.4 Расчёт критерия согласия χ² Пирсона
- •1.5. Расчёт интегральных функций распределения P(t) и F(t)
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Контрольные вопросы
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ)
УДК 519.233.5:629.113 Рег. № НИОКТР 000000000007
Рег. № ИКРБС
ОТЧЕТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 7
ОБРАБОТКА ОПЫТНЫХ ДАННЫХ О НАДЕЖНОСТИ, РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ПО ЭКСПОНЕНЦИХЛЬНОМУ ЗАКОНУ (заключительный)
по дисциплине Диагностика и надёжность автоматизированных систем
Вариант №11
Выполнил:
студент 4-го курса группы БАП2201 Мягков А.К.
Проверил: к.т.н., доцент Васильева Т.Ю.
Москва 2026
РЕФЕРАТ
Отчет 15 с., 1 кн., 2 рис., 3 табл., 5 источн., 0 прил.
НАДЕЖНОСТЬ, НАРАБОТКА ДО ОТКАЗА, ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫЙ ЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ, ИНТЕНСИВНОСТЬ ОТКАЗОВ, КРИТЕРИЙ СОГЛАСИЯ, КРИТЕРИЙ ХИ-КВАДРАТ ПИРСОНА, ВЕРОЯТНОСТЬ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ, ГИСТОГРАММА.
Объектом исследования является статистическое распределение наработок до отказа узлов (агрегатов) автомобиля.
Цель работы – изучение методики обработки результатов испытаний, распределенных по экспоненциальному закону, и осуществление проверки принадлежности опытных данных экспоненциальному закону распределения
спомощью критерия согласия χ² Пирсона.
Входе выполнения лабораторной работы были обработаны экспериментальные данные наработок до отказа (объем выборки N = 40), определены основные параметры статистического ряда (средняя наработка до отказа, среднеквадратическое отклонение, коэффициент вариации), построена гистограмма распределения. По виду гистограммы и значению коэффициента вариации выдвинута предварительная гипотеза о принадлежности данных экспоненциальному закону. Определена интенсивность отказов, рассчитаны теоретические частоты и вероятности попадания в интервалы наработки с использованием нормирующего множителя. Произведена проверка гипотезы путем вычисления опытного значения критерия χ² и его сравнения с табличным значением при заданном уровне значимости. Построены графики интегральных функций распределения вероятности безотказной работы P(t) и вероятности отказов F(t).
Результаты работы могут быть использованы для обоснования выбора экспоненциального закона распределения при расчетах показателей надежности элементов автомобильного транспорта, характеризующихся внезапным характером отказов, а также для прогнозирования безотказной работы и планирования объемов технического обслуживания [1, 2].
2
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ............................................................................ |
4 |
|
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ............................................... |
5 |
|
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................. |
6 |
|
1. ОБРАБОТКА ОПЫТНЫХ ДАННЫХ О НАДЕЖНОСТИ, |
|
|
РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ПО ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОМУ ЗАКОНУ..................... |
7 |
|
1.1 |
РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ СТАТИСТИЧЕСКОГО РЯДА |
|
РАСПРЕДЕЛЕНИЯ................................................................................................. |
7 |
|
1.2 |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НАРАБОТОК...... |
7 |
1.3 |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНТЕНСИВНОСТИ ОТКАЗОВ И РАСЧЁТ |
|
ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ЧАСТОТ................................................................................ |
9 |
|
1.4 |
РАСЧЁТ КРИТЕРИЯ СОГЛАСИЯ Χ² ПИРСОНА................................... |
9 |
1.5. РАСЧЁТ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ P(T) И |
|
|
|
F(T)............................................................................................................. |
10 |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ..................................................................................................... |
12 |
|
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.............................................................................. |
13 |
|
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ............................................ |
15 |
|
3
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
В настоящем отчете о лабораторной работе применяют следующие термины с соответствующими определениями:
Экспоненциальный закон |
– закон распределения непрерывной случайной |
распределения |
величины, применяемый для описания событий, |
|
которые возникают с постоянной |
|
интенсивностью и независимо друг от друга, |
|
плотность вероятности которого определяется |
|
одним параметром – интенсивностью отказов |
Интенсивность отказов (λ) |
– условная плотность вероятности |
|
возникновения отказа объекта в |
|
рассматриваемый момент времени при условии, |
|
что до этого момента отказ не возник |
Критерий согласия |
– статистический критерий, служащий для |
|
проверки гипотезы о предполагаемом законе |
|
распределения случайной величины |
Критерий хи-квадрат (χ²) |
– критерий согласия, позволяющий оценить |
Пирсона |
меру расхождения между опытными |
|
(эмпирическими) и теоретическими частотами |
|
распределения случайной величины |
Уровень значимости (α) |
– вероятность того, что величина критерия |
|
согласия в результате случайных отклонений |
|
опытных частот от теоретических превысит |
|
табличное значение при условии, что |
|
проверяемая гипотеза верна |
Число степеней свободы (S) |
– параметр, определяющий количество |
|
независимо варьируемых элементов в выборке, |
|
используемый для нахождения табличного |
|
значения критерия согласия |
Нормирующий множитель |
– коэффициент, применяемый для |
(C) |
корректировки теоретических вероятностей |
|
попадания в интервалы, сумма которых не равна |
|
единице из-за ограниченности диапазона |
|
наработки |
Гистограмма распределения |
– графическое представление статистического |
|
ряда, состоящее из смежных прямоугольников, |
|
площади которых пропорциональны частотам |
|
попадания случайной величины в |
|
соответствующие интервалы наработки |
4
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ
В настоящем отчёте о лабораторной работе применяют следующие сокращения и обозначения:
χ²опыт |
– опытное (вычисленное) значение критерия согласия Пирсона |
χ²табл |
– табличное (критическое) значение критерия согласия Пирсона |
mjоп |
– опытное (фактическое) число попаданий случайной величины в j-й |
|
интервал |
mjтеор |
– теоретическое число попаданий случайной величины в j-й интервал |
Pjy |
– вероятность попадания случайной величины в j-й интервал |
|
(вероятность усеченного распределения) |
C |
– нормирующий множитель |
k |
– количество интервалов статистического ряда |
α– уровень значимости
S |
– число степеней свободы |
r |
– число параметров теоретического закона распределения |
R |
– размах выборки |
h |
– величина интервала |
t |
– случайная величина наработки до отказа |
tcp |
– средняя наработка до отказа |
λ |
– интенсивность отказов (параметр экспоненциального закона) |
σ(t) |
– среднеквадратическое отклонение наработки |
v |
– коэффициент вариации |
zi |
– нормированная случайная величина (относительное отклонение) |
N |
– объём выборки (общее число наблюдений) |
P(t) |
– вероятность безотказной работы (интегральная функция |
|
надёжности) |
F(t) |
– вероятность отказа (интегральная функция распределения отказов) |
5
ВВЕДЕНИЕ
Эффективность использования и техническая эксплуатация автомобилей связаны с оценкой надёжности их элементов. Наработка до отказа узлов и агрегатов не является величиной постоянной и представляет собой случайную величину, зависящую от множества факторов (качество изготовления, условия эксплуатации, нагрузочные режимы). Для описания закономерностей возникновения отказов и математического обоснования расчетов показателей надёжности применяются теоретические законы распределения случайных величин. В частности, экспоненциальное распределение широко используется для описания внезапных отказов деталей и систем, когда интенсивность их отказов остается постоянной в процессе эксплуатации (λ = const).
Правильный выбор теоретического закона распределения является ключевым этапом, однако предварительный подбор закона осуществляют лишь визуально по виду гистограммы и значению коэффициента вариации (для экспоненциального закона характерно значение v ≈ 0,8…1,2), что не даёт количественной оценки достоверности такого выбора. Для строгой математической проверки правдоподобия выдвинутой гипотезы о принадлежности опытных данных выбранному закону используются критерии согласия. Наиболее распространенным и универсальным при обработке результатов эксплуатационных наблюдений является критерий хиквадрат (χ²) Пирсона, который позволяет оценить меру расхождения между эмпирическими (опытными) и теоретическими частотами распределения [3, 4].
Целью лабораторной работы является изучение методики обработки результатов испытаний, распределенных по экспоненциальному закону, и освоение практических навыков проверки принадлежности статистического распределения опытных данных экспоненциальному закону с использованием критерия согласия χ² Пирсона.
6
1. ОБРАБОТКА ОПЫТНЫХ ДАННЫХ О НАДЕЖНОСТИ, РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ПО ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНОМУ ЗАКОНУ 1.1 Расчёт параметров статистического ряда распределения
Рассчитываем параметры статистического ряда распределения:
–размах выборки R = tmax − tmin = 359,2 − 2,6 = 356,6 тыс. км;
–число интервалов k = 1 + 3,32·lg(40) ≈ 6,3;
–для удобства расчётов принимаем величину интервала h = 50 тыс. км (при этом количество интервалов составит k = 8, а границы интервалов будут кратны 5);
–границы интервалов: 0; 50; 100; 150; 200; 250; 300; 350; 400;
–середины интервалов (тыс. км): T1 = 25; T2 = 75; T3 = 125; T4 = 175; T5
=225; T6 = 275; T7 = 325; T8 = 375;
–частоту попаданий наработок в эти интервалы: m1 = 30; m2 = 2; m3 = 4;
m4 = 1; m5 = 1; m6 = 1; m7 = 0; m8 = 1.
Результаты группировки сведены в таблицу 1.
Таблица 1 – Статистический ряд распределения наработок до отказа
Номер |
Границы интервалов |
Середина интервала |
Частота mjоп |
|
интервала |
(tj − tj+1), тыс. км |
Tj, тыс. км |
|
|
1-й |
0 – 50 |
25 |
30 |
|
2-й |
50 – 100 |
75 |
2 |
|
3-й |
100 |
– 150 |
125 |
4 |
4-й |
150 |
– 200 |
175 |
1 |
5-й |
200 |
– 250 |
225 |
1 |
6-й |
250 |
– 300 |
275 |
1 |
7-й |
300 |
– 350 |
325 |
0 |
8-й |
350 |
– 400 |
375 |
1 |
Итого |
|
– |
– |
40 |
1.2 Определение числовых характеристик наработок
Определяем числовые характеристики статистического ряда распределения:
– средняя наработка до отказа tcp =
·(30·25 + 2·75 +
7
4·125 + 1·175 + 1·225 + 1·275 + 0·325 + 1·375) =
= 61,25 тыс. км;
–среднеквадратическое отклонение σ(t) = 77,5 тыс. км;
–коэффициент вариации v =
= 1,26.
Строим гистограмму распределения опытных частот mj (рисунок 1). По её виду (резко выраженный спад вправо) и значению коэффициента вариации v = 1,26, близкому к характеристическому диапазону экспоненциального закона (v = 0,8…1,2), предполагаем, что распределение наработок до отказа подчиняется экспоненциальному закону.
Рисунок 1 – Гистограмма распределения наработок объекта до отказа по интервалам наработки
8
