Лабораторные работы С++ (для ИВТ) / Готовые лабы С++ / Лаба8 / Laba 10 (1)

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <locale>
using namespace std;

class Quaternion {
private:
    double w, x, y, z;
    
public:
    Quaternion(double w = 0, double x = 0, double y = 0, double z = 0) 
        : w(w), x(x), y(y), z(z) {}
    
    // Сложение
    Quaternion operator+(const Quaternion& other) const {
        return Quaternion(w + other.w, x + other.x, y + other.y, z + other.z);
    }
    
    // Умножение
    Quaternion operator*(const Quaternion& other) const {
        return Quaternion(
            w * other.w - x * other.x - y * other.y - z * other.z,
            w * other.x + x * other.w + y * other.z - z * other.y,
            w * other.y - x * other.z + y * other.w + z * other.x,
            w * other.z + x * other.y - y * other.x + z * other.w
        );
    }
    
    // Сопряженный кватернион
    Quaternion conjugate() const {
        return Quaternion(w, -x, -y, -z);
    }
    
    // Норма
    double norm() const {
        return sqrt(w * w + x * x + y * y + z * z);
    }
    
    // Обратный кватернион
    Quaternion inverse() const {
        double n = norm();
        if (n == 0) return *this;
        return conjugate() * (1.0 / (n * n));
    }
    
    // Вывод
    void print() const {
        cout << w << " + " << x << "i + " << y << "j + " << z << "k" << endl;
    }
    
    // Умножение на скаляр
    Quaternion operator*(double scalar) const {
        return Quaternion(w * scalar, x * scalar, y * scalar, z * scalar);
    }
};

int main() {
    setlocale(LC_ALL, "ru_RU.UTF-8");
    
    Quaternion q1(1, 2, 3, 4);
    Quaternion q2(2, 3, 4, 5);
    
    cout << "Кватернион 1: "; q1.print();
    cout << "Кватернион 2: "; q2.print();
    
    Quaternion sum = q1 + q2;
    cout << "Сумма: "; sum.print();
    
    Quaternion product = q1 * q2;
    cout << "Произведение: "; product.print();
    
    cout << "Норма q1: " << q1.norm() << endl;
    
    return 0;
}