
- •ВВЕДЕНИЕ
- •§ 1. Матрицы и простейшие операции над ними
- •Операции над матрицами
- •§ 2. Определители, их основные свойства и методы вычисления
- •2.1 Определители второго порядка
- •Свойства определителей второго порядка
- •2.2 Определители третьего порядка
- •2.3 Понятие об определителях высших порядков
- •§ 3. Обратная матрица и ее вычисление
- •4.2 Метод Крамера
- •4.3 Метод Гаусса
- •§ 5. Векторы, линейные операции над векторами
- •Линейные операции над векторами
- •§ 6. Проекция вектора на ось. Теоремы о проекциях
- •§ 7. Линейная зависимость векторов. Базис
- •7.1 Базис на плоскости и в пространстве
- •7.2 Прямоугольный Декартов базис. Декартова система координат
- •7.3 Направляющие косинусы вектора
- •7.4 Радиус-вектор
- •7.5 Условие коллинеарности двух векторов
- •7.6 Простейшие задачи
- •§ 8. Скалярное произведение векторов
- •8.2 Косинус угла между векторами
- •§ 9. Векторное произведение векторов
- •§ 10. Смешанное произведение трех векторов
- •§ 2. Прямая на плоскости
- •2.1 Общее уравнение прямой и его исследование
- •2.4 Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •2.6 Уравнение прямой в отрезках
- •2.7 Нормальное уравнение прямой
- •2.8 Расстояние от точки до прямой
- •§ 3. Плоскость
- •3.1 Общее уравнение плоскости
- •3.2 Неполные уравнения плоскости
- •3.3 Уравнения плоскости в отрезках
- •3.4 Нормальное уравнение плоскости
- •3.6 Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •4.1 Уравнение линии в пространстве
- •4.2 Векторное уравнение прямой. Параметрические уравнения прямой
- •4.3 Канонические уравнения прямой
- •4.4 Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •4.6 Прямая и плоскость в пространстве
- •§ 5. Плоские кривые второго порядка
- •5.1 Окружность
- •5.2 Эллипс
- •5.3 Гипербола
- •5.4 Парабола
- •§ 6. Преобразование системы координат на плоскости
- •6.1 Параллельный перенос осей координат
- •6.2 Поворот осей координат на угол α
- •§ 7. Полярная система координат на плоскости
- •8.1 Сфера
- •8.2 Цилиндрические поверхности
- •8.3 Конические поверхности
- •8.4 Поверхность вращения
- •8.5 Эллипсоид
- •8.6 Гиперболоид
- •8.7 Параболоид
- •Глава III МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •§ 1. Логическая символика, множества и операции над ними
- •§ 2. Функции и их классификация
- •Элементарные функции
- •§ 3. Абсолютные величины и соотношения, связанные с ними
- •Свойства модуля действительного числа
- •§ 4. Последовательность. Характер изменения переменных величин
- •§ 5. Понятие о пределе переменной
- •§ 6. Окрестность точки
- •§ 7. Предел функции в точке
- •§ 8. Односторонние пределы функции в точке
- •§ 9. Свойства функций, имеющих предел
- •§ 10. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •§ 11. Основные теоремы о пределах
- •§ 13. Первый замечательный предел
- •§ 14. Второй замечательный предел
- •§ 15. Сравнение бесконечно малых функций
- •§ 16. Непрерывность функции
- •§ 17. Операции над непрерывными функциями
- •§ 18. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •§ 19. Производная функции одной переменной
- •19.2 Основные свойства производной
- •19.3 Производная сложной функции
- •19.4 Производная обратной функции
- •19.5 Производная функции, заданной параметрическими уравнениями
- •19.6 Геометрический смысл производной
- •19.7 Уравнения касательной и нормали к линии
- •19.8 Дифференцирование элементарных функций
- •19.9 Производная степенно-показательной функции
- •19.10 Дифференцирование неявной функции
- •19.11 Производные высших порядков
- •19.12 Правила Лопиталя
- •19.13 Основные теоремы для дифференцируемых функций
- •19.14 Необходимые и достаточные условия монотонности функции. Экстремумы функции
- •19.15 Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •19.16 Выпуклость и вогнутость функции
- •19.17 Формула Тейлора
- •§ 20. Дифференциал функции одной переменной
- •20.1 Дифференциал и его геометрический смысл
- •20.2 Свойства дифференциала функции
- •20.3 Дифференциал сложной функции. Свойство инвариантности
- •20.4 Приближенное вычисление с помощью дифференциала
- •20.5 Дифференциалы высших порядков
- •§ 21. Функции многих переменных
- •21.1 Понятие функции нескольких переменных
- •21.2 Непрерывность функции двух переменных
- •21.3 Дифференцирование функции двух переменных
- •21.5 Полный дифференциал функции двух переменных
- •21.6 Приближенное вычисление с помощью полного дифференциала
- •21.7 Производные высших порядков функции двух переменных
- •21.9 Неявная функция. Дифференцирование неявной функции
- •21.10 Градиент функции многих переменных и его свойства
- •21.11 Экстремум функции нескольких переменных
- •Глава IV НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •1.1 Понятие первообразной и неопределенного интеграла
- •1.2 Таблица основных интегралов
- •1.3 Основные свойства неопределенного интеграла
- •1.4 Геометрический смысл неопределенного интеграла
- •§ 2. Основные методы интегрирования
- •2.1 Интегрирование методом разложения
- •2.2 Интегрирование методом замены переменной
- •2.3 Интегрирование по частям
- •§ 3. Интегрирование простейших рациональных дробей
- •§ 4. Интегрирование дробно-рациональных функций
- •Глава V ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •§ 1. Задача о площади криволинейной трапеции
- •§ 2. Понятие определенного интеграла
- •§ 3. Свойства определенного интеграла
- •§ 5. Формула Ньютона-Лейбница
- •§ 6. Замена переменной в определенном интеграле
- •§ 7. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •8.1 Вычисление площади в Декартовых координатах
- •8.2 Вычисление площади в полярных координатах
- •§ 9. Длина дуги плоской кривой
- •9.1 Вычисление длины дуги в Декартовых координатах
- •9.3 Вычисление длины дуги кривой в полярной системе координат
- •§ 10. Объем тела
- •ПЕРЕЧЕНЬ КОНТРОЛЬНЫХ ВОПРОСОВ
- •КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ
- •Вариант 1
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 2
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 3
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 4
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 5
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 6
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 7
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 8
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 9
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •Вариант 10
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Контрольная работа № 3
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список рекомендуемой литературы
38
Найдем a b : |
|
a ax i ay j az k , |
b bx i by j bz k , |
a
b |
a i |
a |
j a k |
b i b |
j b k a b i |
i |
|
||||
свойство3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
z |
|
x |
y |
z |
|
x x |
|
|
ay bx j i az bx k i ax by i j ay by j j az by k j ax bz i k ay bz j k az bz k k ay bx ( k ) az bx j
ax by k az by ( i ) ax bz ( j) ay bz i
(ay bz az by ) i (ax bz az bx ) j (ax by ay bx ) k
|
|
|
|
|
|
ay |
az |
|
|
|
|
ax |
az |
|
|
|
|
ax |
ay |
|
|
|
|
|
i |
|
j |
k |
|
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
by |
bz |
|
i |
|
bx |
bz |
|
j |
|
bx |
by |
|
|
k |
ax |
ay |
az |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bx |
by |
bz |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Пример 2. Найти векторное произведение векторов |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 3i 2 j 3k |
и b 2i k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
i |
j |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
a |
b |
|
3 |
2 |
|
3 |
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
i |
|
2 |
|
1 |
|
|
j |
|
2 |
0 |
|
k |
2i |
3 j |
4k . |
|||||||||||
|
|
|
2 |
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 10. Смешанное произведение трех векторов
Определение. Смешанным произведением трех векторов a , b и c
называется скалярное произведение вектора векторного произведения векторов a и b на третий вектор c , т.е.
a b c a b c .
|
|
Пусть |
a |
a |
x |
; a |
y |
; a |
z |
, |
b |
b ; b |
y |
; b , |
c c |
x |
; c |
y |
; c |
z |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Тогда |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ay |
az |
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
ay |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
|
|
az |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
a |
b |
|
ax |
ay |
|
|
az |
, |
или |
a |
b |
|
|
|
b |
y |
b |
; |
|
b |
x |
|
|
b |
; |
b |
b |
y |
|
. |
|||||
|
|
|
bx |
by |
|
|
bz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
z |
|
x |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда

39
a b c |
|
ay |
az |
|
c |
|
|
ax |
az |
|
c |
|
|
ax |
ay |
|
|
|
ax |
ay |
az |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x |
|
|
y |
|
c |
z |
|
b |
b |
y |
b |
. |
|||||||||
|
|
by |
bz |
|
|
|
bx |
bz |
|
|
|
bx |
by |
|
|
x |
|
z |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cx |
cy |
cz |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойства смешанного произведения трех векторов.
Теорема 1. При круговой перестановке векторов a , b и c смешанное произведение не меняет своего значения. При любой другой перестановке этих векторов их смешанное произведение меняет знак на противоположный, т.е.
a b c c a b b c a b a c a c b c b a .
Доказательство: докажем, например, что |
a |
b c |
a |
c |
b . |
|
||||||||||||||||||||||
Пусть a a |
x |
; a |
y |
; a |
z |
, |
b b ; b |
y |
; b |
|
, |
c c |
x |
; c |
y |
; c |
z |
. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b c |
|
ax |
|
|
ay |
az |
|
|
ax |
|
|
ay |
az |
|
a c b . |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
b |
x |
|
|
b |
y |
b |
|
|
c |
x |
|
|
c |
y |
c |
z |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
cx |
|
|
cy |
cz |
|
|
bx |
|
|
by |
bz |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 2. Смешанное произведение трех векторов a , b и c с точностью до знака равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах как на ребрах:
a b c V .
Доказательство: |
|
a b c d c |
||||||||
d a b |
|
|
|
|
|
|
||||
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|||
O |
|
|
|
|
b |
B |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рис. 1.20 |
|
|
|||||
Теорема 3. |
|
a b c 0 |
|
a b |
|
|
|
c |
|
|
cos SOABC |
|
c |
|
cos |
|||
|
|
|
|
|
||||||||||
(рис. 1.20). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1) |
|
|
|
Тогда |
|
h |
|
cos , |
||||||
|
2 . |
|
c |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b c SOABC h V .
2)2 . Тогда cos 0 ,
c cos h ,
a b c SOABC h V .
a , b и c – компланарны.
Доказательство.
1) Необходимость. Пусть a b c 0 . Докажем, что a , b и c – компла-

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
нарны. Действительно, если бы a , |
b |
и c были некомпланарны, |
то на них |
||||||||||||||||||||||||
можно было бы построить параллелепипед с объемом V a |
b |
c |
0. Зна- |
||||||||||||||||||||||||
чит, a , b и c компланарны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2) |
Достаточность. Пусть |
|
a , |
b |
|
|
и |
|
c |
– компланарны. |
Докажем, что |
||||||||||||||||
a |
b c |
0 . Не ограничивая общности, |
можно считать, |
что |
a |
, b и c . |
|||||||||||||||||||||
Тогда d |
a b , и значит, |
d c . Отсюда d c 0 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
Пример 1. Найти смешанное произведение векторов |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a 2i j k , |
b i 3 j k , |
c i j 4k . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
a b c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
3 |
1 |
|
24 1 1 3 2 4 33. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Пример 2. |
Компланарны |
ли |
|
|
векторы |
a 1; 1; 3 , |
b 3; 2; 1 , |
||||||||||||||||||
c 2; 3; 4 ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение. |
|
|
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
a b |
c |
|
|
8 2 27 12 3 12 0 . |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
2 |
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Смешанное произведение векторов a , |
b и c равно нулю, следовательно, эти |
||||||||||||||||||||||||||
вектора компланарны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Пример 3. |
Найти |
объем треугольной |
пирамиды |
с |
вершинами |
||||||||||||||||||||
A(2; 2; 2) , B(4; 3; 3) , C(4; 5; 4) и D(5; 5; 6) . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Решение. Найдем векторы |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
AB , |
AC |
|
AD , совпадающие с ребрами пирами- |
||||||||||||||||||||||||
ды, |
сходящимися |
в |
вершине |
A : |
|
AB 2i j k , |
AC 2i 3 j 2k , |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3i 3 j |
4k . Находим смешанное произведение этих векторов: |
||||||||||||||||||||||||
AD |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
24 6 6 9 12 8 7 . |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
AB AC AD |
|
2 |
|
3 2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Т.к. объем пирамиды равен 1 6 |
объема параллелепипеда, построенного на |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
и |
|
|
V 7 6 (куб. ед.). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
векторах AB |
, AC |
AD , то |
|
|
|
|
|
|

41
Глава II
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ
ИВ ПРОСТРАНСТВЕ
§1. Понятие об уравнениях линии и поверхности. Алгебраические уравнения первой и второй степени
Рассмотрим Декартову систему координат на плоскости. Каждая точка M определяется на плоскости единственным образом своими координатами, которые совпадают с координатами ее ради-
y |
|
ус-вектора rM (рис. 2.1). |
M (x ; y) |
|
Однако метод координат находит при- |
|
менение не только в вопросах, связанных с |
|
rM |
|
|
|
рассмотрением положения отдельных точек. |
|
y |
|
Оказывается, что рассмотрение основной |
x |
|
идеи – определения положения точки при |
O |
x |
помощи координат – дает возможность про- |
Рис. 2.1 |
|
изводить методами алгебры изучение и более |
|
сложных геометрических образов – линий. |
Рассмотрим точку M ( x ; y) , перемещающуюся по плоскости xOy ; бу-
дем называть такую точку переменной точкой. Ясно, что при каждом определенном положении точки M на плоскости ее координаты ( x ; y) будут иметь
определенные числовые значения, и что различным положениям точки M на плоскости будут отвечать различные численные значения ее координат. Таким образом, координаты переменной точки являются величинами переменными, поэтому их называют текущими координатами.
Определение. Уравнением плоской линии называется уравнение с пе-
ременными x и y , которому удовлетворяют координаты любой точки этой линии и не удовлетворяют координаты любой точки, не лежащей на линии.
Аналогично вводятся понятия уравнений поверхности и линии в пространстве.
Определение. Порядком алгебраического уравнения называется старшая степень, с которой переменные входят в это уравнение.
Так, например,
Ax By C 0 – общее уравнение 1-го порядка с двумя неиз-
вестными;
Ax By Cz D 0 – общее уравнение 1-го порядка с тремя неизвестными;
Ax2 By2 Cxy Dx Ey F 0 – общее уравнение 2-го порядка с двумя неизвестными.