4. Гидролинии

Гидролинии предназначены для прохождения рабочей жидкости в процессе работы гидропривода.

В зависимости от назначения гидролинии делятся на всасывающие, напорные, сливные, дренажные и линии управления.

По всасывающим линиям жидкость движется от гидробака к насосу (рис.1,20). Скорость жидкости в этих линиях не превышает 1...2 м/с.

Напорные линии соединяют выкид насоса с гидродвигателем, гидрораспределителем, гидроаккумулятором (см. рис.1, 11, 12, 20). Скорость в них может достигать 5...10 м/с, а давление до 30 МПа и более.

Сливные линии предназначены для слива рабочей жидкости в бак (рис. 1, 11, 20).

Гидролинии, по которым отводятся утечки рабочей жидкости, называются дренажными. Они обычно имеют меньший диаметр.

Линии управления предназначены для подвода жидкости к гидроаппаратуре гидропривода (предохранительным, переливным клапанам и др.).

Гидролинии выполняются из жестких металлических труб (неподвижные) или из шлангов (гибких рукавов). Основные требования к гидролиниям - обеспечение минимального гидравлического сопротивления при условиях прочности.

На схемах в соответствии с ГОСТ 2782-77 всасывающие, напорные и сливные гидролинии показываются сплошными, толстыми линиями, линии управления - сплошными тонкими, дренажные - штриховыми линиями (см. рис. 20, 26).

5. Общие сведения и классификация объемных гидроприводов

Гидроприводы в зависимости от типа гидродвигателей разделяют на привод с гидромоторами, гидроцилиндрами и поворотными гидродвигателями (гидроприводы вращательного, поворотного и поступательного движения).

Если в объемном гидроприводе отсутствуют устройства для изменения скорости выходного звена, то такой гидропривод называют нерегулируемым. Гидропривод, в котором скорость выходного звена можно изменять по заданном закону, является регулируемым.

Применяются следующие два способа регулирования скорости выходного звена:

1) дроссельное регулирование, т.е. регулирование скорости дросселированием потока рабочей жидкости и отводом части жидкости через дроссель или клапан, минуя гидродвигатель (рис. 1);

2) объемное регулирование - регулирование скорости изменением рабочего объема насоса или гидродвигателя, или того и другого.

Если регулирование осуществляется с применением одновременно обоих способов регулирования, то оно называется объемно-дроссельным. В некоторых случаях в насосном гидроприводе регулирование осуществляют изменением скорости двигателя насоса (регулирования приводящим двигателем).

Регулирование гидропривода может быть ручным, автоматическим, программным. Регулирование гидропривода широко применяется в качестве привода станков, прокатных станов, прессового и литейного оборудования, дорожных и строительных машин, транспортных и сельскохозяйственных машин.

КПД объемного гидропривода несколько ниже, чем КПД механических и электрических передач, он снижается в процессе регулирования, однако регулируемый объемный гидропривод имеет и ряд преимуществ:

- бесступенчатое регулирование передаточного числа;

- малая удельная масса (0,2...0,3 кг на 1 кВт мощности);

- малая инерционность вращающихся частей;

возможность расположения гидродвигателей на удалении от источника энергии и свобода перестановки.

Недостатки, кроме КПД, - чувствительность к загрязнению рабочей жидкости и необходимость достаточно высокой культуры обслуживания.

На рис. 26 приведены принципиальные схемы (изображение по ГОСТ 2782-77), соответствующие трем классам гидроприводов, которые различаются характером движения выходного звена. На схемах: 1 - регулируемый насос; 2 - гидродвигатель (на схеме а - гидроцилиндр, на схеме б - поворотный двигатель, на схеме в - гидромотор); 3 - гидрораспределитель трехпозиционный на схемах б) и в) и двухпозиционный на схеме а); 4 - предохранительный клапан. Управление гидрораспределителями по схеме а) от кулачка с пружинным возвратом, на схеме б) управление от электромагнитов с пружиной, на схеме в) - ручное управление.

Насос засасывает жидкость из бака и нагнетает ее в гидродвигатель через распределитель. Из гидродвигателя жидкость движется через другой канал распределителя и сливается в бак. Предохранительный клапан предохраняет систему от перегрузок. В случае в) для улучшения условий всасывания и предотвращения квитанции применен бак с наддувом (давление газа манометрическое на свободную поверхность).

Изменение направления движения высокого звена гидродвигателя (реверсирование) осуществляется изменением позиции распределителя, а регулирование скорости этого движения - увеличением или уменьшением объема насоса (например, изменением эксцентриситета в радиального-поршневом насосе - рис. 4). На рассмотренных схемах приводится разомкнутая схема циркуляции.