3. Авиаучёт

Общеизвестно, что авиаучёт является одним из ведущих методов (а для обширных труднодоступных территорий России – единственным) определения численности крупных копытных животных. Традиционно полевые работы проводились с борта пилотируемого летательного аппарата и основывались на визуальном фиксировании учётчиками зверей, попадающих в учётную полосу. При таком способе регистрации зверей в той или иной мере возникали ошибки учёта, связанные, в первую очередь, с недоучётом. Например, недоучёт возникал из-за того, что звери оставались незамеченными учётчиками даже в оптимальной зоне видимости учётной полосы из-за особенностей их поведения в течение дня, из-за нахождения их под кронами деревьев. Вероятность обнаружения учётчиками зверей уменьшалась и по мере удаления зверей, находящихся на учётной полосе, от оси маршрута, а также из-за субъективной составляющей: невнимательности, утомляемости, неопытности учётчиков. При авиаучёте с использованием некоторых типов самолётов и вертолётов может возникнуть недоучёт из-за непросматриваемой слепой зоны, находящейся под фюзеляжем воздушного судна. Однако к началу XXI века применение для авиаучётов привычных типов самолётов и вертолётов (Ан-2, Ми-2, Ми-8) практически прекратилось. Виной тому стала как резко возросшая стоимость аренды воздушных судов, так и моральный и физический износ парка самолётов Ан-2, ранее широко распространённых по всей территории страны и выполнявших значительную часть перевозок в отдалённых регионах. Дефицитом стал и авиационный бензин. Так или иначе, возить «живых учётчиков» на воздушном судне, равном по объёму автобусу, стало накладно…..и перешли на БПЛА

БПЛА позволяют оперативно производить съемку больших территорий, а специальное программное обеспечение автоматически определяет на снимках животных и их координаты. Высокое разрешение снимков и сплошная съемка позволяют достигнуть большой точности при определении количества особей. 

Преимущества применения БПЛА для авиаучета животных

Основным преимуществом авиаучета является большая площадь охвата и высокая скорость сбора данных. При этом беспилотная авиация дает дополнительные преимущества:

• меньшая стоимость летного часа по сравнению с пилотируемой авиацией;

• не тратится время и топливо на подлет, благодаря возможности взлетать в непосредственной близи от зоны облета;

• авиаучет может проводится практически в любых погодных условиях;

• высокая мобильность бригад с БПЛА позволяет работать даже в условиях сильно ограниченного воздушного пространства для совершения вылета;

• безопасность применения дронов на малых высотах позволяет получать качественные материалы.

Применение авиаучета с БПЛА

Авиаучет с БПЛА применяется для подсчета животных в охотничьих угодьях, прогнозирования и выдачи квот на охоту. Метод также широко используется в экологических целях, для определения численности редких животных и оценки влияния хозяйственной деятельности человека на природу. Животных можно снимать в любой благоприятный для учета период. При необходимости обследования в короткий срок могут применяться несколько беспилотных бортов. 

Некоторые задачи:

• получение фотоматериалов для оценки численности байкальской нерпы;

• подсчет лосей, косуль и других копытных с отчетом в виде меток кадров, наложенных на электронную карту с отметками о наличии и численности (в соответствии с Методикой  учета численности охотничьих ресурсов методом авиаучета);

• мониторинг охотохозяйств в реальном времени, пресечение деятельности браконьеров;

• подсчет объемов тихоокеанских лососей в реках во время нереста;

• автоматизированная оценка численности различных млекопитающих (сайгаки, кабаны и др.)

В ходе полета беспилотный летательный аппарат производит непрерывную фотосъемку с воздуха.  Для повышения эффективности обнаружения животных можно применять фиксированный тепловизор, установленный соосно с основной фотокамерой. При использовании камер, снимающих в ИК-диапазоне, получаются кадры, на которых контрастно выделяются теплые объекты. Благодаря этому в инфракрасном спектре животных хорошо видно в лесу и при неблагоприятной видимости (дымка, туман, осадки). 

Съемка производится с минимальным перекрытием. Есть возможность определения пересечений кадров, для того чтобы не посчитать одну и ту же особь дважды. Все кадры имеют точные географические координаты, обеспеченные спутниковой навигацией БПЛА. Проекция кадров на земную поверхность позволяет даже измерять животных с точностью в зависимости от разрешения съемки. Обычно относительное разрешение фотографий для определения зверей и рыб в кадре составляет 1-5 сантиметров/пиксель. За один полет с минимальным перекрытием беспилотный самолет Альбатрос М5 может снять до 6000 Га (60 км2) с разрешением 5 см/пикс при использовании 50МП камеры. 

Для мониторинга стадных животных на большой территории в режиме реального времени также применяются дроны с полезной нагрузкой для видеомониторинга. Камеры с большим зумом и тепловизоры позволяют контролировать перемещение животных и сразу оценивать численность стада. 

Программное обеспечение ООО «Альбатрос» позволяет использовать автоматические методы на основе компьютерного зрения. Кроме этого, материалы могут быть отработаны методом ручного отсмотра кадров.