|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (МГТУ им. Н.Э. Баумана) |
Кафедра см-9 «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы» Отчёт по лабораторной работе
по курсу «Прикладная теория трения, износа и смазки транспортных средств»
по теме: «Применение метода полного факторного эксперимента для математического описания результатов испытаний»
Студенты |
(Подпись, дата) |
Новиков А.Д.
|
|
(Подпись, дата) |
Перунков И.Н.
|
|
(Подпись, дата) |
Фомин М.И. |
Преподаватель |
(Подпись, дата) |
Вартанян В.А. |
Исходные данные
Таблица 1 — Исходные данные
Диаметр верхнего ролика
|
40 |
Диаметр нижнего ролика
|
35 |
Ширина контакта
|
5 |
Моменты потерь в контурах, Кгс |
140-200 |
Обороты роликов, об/мин |
800-1400 |
,
мм
,
мм
,
ммТаблица 2 — Экспериментальные данные
Нагрузка N, H |
Моменты, Нм |
800, об/мин |
1400, об/мин |
0 |
|
0.2, 0.2, 0.28, 0.23 |
0.22, 0.2, 0.28, 0.28 |
|
0.1, 0.15, 0.1, 0.17 |
0.2, 0.25, 0.20, 0.25 |
|
1400 |
|
3.85, 3.75, 3.73, 3.7 |
3.43, 3.4, 3.43, 3.4 |
|
2.25, 2.0, 2.0, 1.95 |
2.65, 2.5, 2.45, 2.4 |
|
2000 |
|
5.3, 5.28, 5.25, 5.25 |
4.73, 4.72, 4.7, 4.65 |
|
2.3, 2.25, 2.25, 2.2 |
2.7, 2.65, 2.8, 2.7 |
Обработка результатов эксперимента
Таблица 2 — Определение центра эксперимента и области изменения факторов
|
Факторы |
|
n, об/мин, ( |
N, Кгс ( |
|
Основной уровень |
1100 |
170 |
Интервал варьирования |
300 |
30 |
Нижний уровень |
800 |
140 |
Верхний уровень |
1400 |
200 |
)
)Преобразование факторов из натурального масштаба в безразмерный
Воспользуемся формулой (1).
где 
– кодировочное значение фактора;
–значение i-го фактора;
– основной уровень;
– интервал варьирования;
– номер фактора.
Определение коэффициентов трения, получение матрицы планирования
Расчетная формула (2) для определения коэффициента трения имеет следующий вид.
где – момент, регистрируемый датчиком в процессе эксперимента;
17.5 мм – наружный радиус нижнего ролика;
– нормальная нагрузка на ролики;
– момент, регистрируемый датчиком при нагружении роликов в процессе тарировки;
– момент сопротивлений холостого хода при разжатых роликах в процессе тарировки;
– момент сопротивлений холостого хода при сжатых роликах в процессе тарировки;
– коэффициент, учитывающий наружные
диаметры роликов.
На основе проведенных опытов получаемые средние значения находятся по формуле (3).
где 
– − количество проведенных опытов;
принимается равным 4.
Составим таблицу 4 по полученным ранее данным.
Таблица 4 – Матрица планирования
Номер опыта |
Факторы |
Результаты параллельных опытов
|
Среднее значение
|
|
|
|
|||
1 |
-1 |
-1 |
0.0655, 0.0613, 0.0605, 0.0593 |
0.0617 |
2 |
+1 |
-1 |
0.0316, 0.0303, 0.0316, 0.0303 |
0.0309 |
3 |
-1 |
+1 |
0.0819, 0.0813, 0.0804, 0.0804 |
0.0810 |
4 |
+1 |
+1 |
0.0533, 0.0531, 0.0525, 0.0510 |
0.0525 |
